电机转子贴磁机用自转结构的制作方法

本实用新型涉及电机电子贴磁设备技术领域，具体为电机转子贴磁机用自转结构。

背景技术：

电机转子：也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能、机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子。电机转子一般包括电机动子和电机转子，电机定子上需要并排安装多个磁铁。磁铁安装的精密度直接影响电机的使用效果。然而磁铁的吸引力较大，人工贴磁磁位不准确且易造成工伤事故，所以，机械设备贴磁机代替人工贴磁已是该领域技术人员亟待破解的技术问题；同时占地面积小的贴磁设备也是该领域技术工作人员研究的方向以满足小车间生产操作的需要。

针对上述技术问题，该实用新型提出电机转子贴磁机用自转结构，包括：旋转装置，定位卡轴，定位销；旋转装置的扭力输出轴的端部加工有T形销；定位销是圆周一侧设有定位边的球拍状结构且定位销的中下部定位边一侧加工有卡槽；定位卡轴的中心轴线加工有与定位销的横截面形状匹配的中心轴孔、与中心轴孔连通的止动螺丝孔，定位销固定在定位卡轴的中心轴孔中，且定位销的卡槽与中心轴孔中的止动螺丝孔在同一水平高度，定位卡轴下端部横向加工有与中心轴孔连通的卡扣槽，扭力输出轴的端部T形销卡扣在定位卡轴下端部的卡扣槽中；电机转子贴磁用自转机构，结构简单，无需改变刷胶胶阀及贴磁钢结构的位置，只需通过电机转子自转结构将电机转子旋转至待刷胶、贴磁钢的位置，保证刷胶、贴磁的定位精度进而保证电机转子的使用性能；通过电机转子的自转完成多个工位的刷胶、贴磁钢，避免了刷胶、贴磁工位的移动，所以在一定程度上减小了设备占地面积。

技术实现要素：

本实用新型专利提供一种结构简单、在原位可发生自转的结构，使刷胶工位、贴磁工位位置固定不变，只通过电机转子的自转完成刷胶、贴磁钢动作，代替人工操作、提高贴磁工序的自动化程度进而保证贴磁刷胶的位置精确度，同时，该结构避免了相关设备的运动，减少了设备占地面积。

电机转子贴磁机用自转结构，包括：由PLC控制器操控的旋转装置1(附图中未示出)，定位卡轴2，定位销3；旋转装置1的扭力输出轴11的端部加工有T形销111；定位销3是圆周一侧设有定位边的球拍状结构且定位销3的中下部定位边一侧加工有卡槽31；定位卡轴2由上而下分为直径依次减小的第一圆筒段22、第二圆筒段23、第三圆筒段24，定位卡轴2的中心轴线加工有与定位销3的横截面形状匹配的中心轴孔21且第一圆筒段22的上端面加工有沿中心轴孔21周向等角度排列的螺纹盲孔221；定位卡轴2中的第二圆筒段23横向加工有与中心轴孔21连通的止动螺丝孔231，定位销3固定在定位卡轴2的中心轴孔21中，且定位销3的卡槽31与中心轴孔21中的止动螺丝孔231在同一水平高度，将止动螺丝旋进止动螺丝孔231中且端部抵靠在定位销3的卡槽31中将定位销3固定在定位卡轴2的中心轴孔21内，定位卡轴2的第三圆筒段24下端部横向加工有与中心轴孔21连通的卡扣槽241，扭力输出轴11的端部T形销111卡扣在定位卡轴2下端部的卡扣槽241中。

一次性完成对电机转子多个工位进行刷胶或贴磁时，若刷胶装置、贴磁装置的位置不变，就只能通过电机转子的旋转完成。本实用新型涉及的旋转装置1的扭力输出轴11端部的T形销111插进定位卡轴2下端部的卡扣槽241中，旋转装置1开启后，带动定位卡轴2进行旋转，进而带动电机转子旋转至不同的刷胶、贴磁工位进行自动刷胶、贴磁操作，代替人工操作，提高效率。再者，由PLC控制器控制旋转装置1动作进而带动电机转子旋转更换需操作位置同时刷胶胶阀、贴磁钢工位的位置不变，提高了刷胶、贴磁钢的位置精确度，进一步保证了电机转子的使用性能。

优选的，所述电机转子贴磁机用自转结构，定位卡轴2的第一圆筒段22的上平面通过螺丝孔利用螺丝固定有托盘4，且托盘4的中心加工有供定位销3穿过的中心孔41，电机转子位于托盘4的上平面且定位销3穿过电机转子的中心孔位置。通过增加托盘4满足不同厚度尺寸的电机转子的使用，使不同的电机转子在托盘4的作用下可达到相同的动作高度，避免因电机转子的厚度不同多次调节涂胶胶阀、及贴磁钢工位的作用高度。

优选的，所述电机转子贴磁机用自转结构，定位卡轴2的第一圆筒段22的圆周外侧设置有接胶盘5，接胶盘5由两个半圆拱形组成，半圆拱形在直径两端设有加工有螺丝通孔的凸耳51、半圆拱形接胶盘5的外侧边缘设有竖直向上的延伸边52，螺丝旋进两个半圆拱形凸耳51的螺丝孔内将两个半圆拱形拼接为整体接胶盘5且依靠螺丝的拧紧过程即可使接胶盘5紧紧卡箍在定位卡轴2的第一圆筒段22的圆周外侧。因为胶液可随意流动，而电机转子在旋转刷胶或由刷胶工位移动到贴磁钢工位的过程中都会发生流动、滴落，接胶盘5可接住滴落的胶液，放置胶液污染工作台面或滴落到临近部件上损坏部件。

优选的，所述电机转子贴磁机用自转结构，接胶盘5靠近边缘的位置加工有漏胶孔53，且漏胶孔53中安装有漏胶管使接胶盘5中的漏胶可以顺着漏胶管流出接胶盘5，使接胶盘5中储存的胶液可随时排出。

优选的，所述电机转子贴磁机用自转结构，旋转装置1包括伺服电机和减速机，伺服电机的动力输出端与减速机连接，减速机的动力输出轴与定位卡轴2下端部的卡扣槽241卡扣连接。伺服电机和减速机共同组成的旋转装置在保证旋转精度的基础上，增大扭矩使电机转子的旋转平稳进行，进一步保证刷胶、贴磁钢的精确度。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本实用新型涉及的电机转子贴磁机用自转结构部分示意图；

图2是本实用新型涉及的电机转子贴磁机用自转结构中定位卡轴的结构示意图；

图3是本实用新型涉及的电机转子贴磁机用自转结构中1/2接胶盘的结构示意图；

图4是本实用新型涉及的电机转子贴磁机用自转结构中定位销的结构示意图；

图5是本实用新型涉及的电机转子贴磁机用自转结构中托盘的结构示意图；

附图中的结构编号如下：

旋转装置1，扭力输出轴11，T形销111，定位卡轴2，中心轴孔21，第一圆筒段22，螺纹盲孔221，第二圆筒段23，止动螺丝孔231，第三圆筒段24，卡扣槽241，定位销3，卡槽31，托盘4，中心孔41，接胶盘5，凸耳51，延伸边52，漏胶孔53；

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

电机转子贴磁机用自转结构，包括：由PLC控制器操控的旋转装置1(附图中未示出)，定位卡轴2，定位销3；旋转装置1的扭力输出轴11的端部加工有T形销111；定位销3是圆周一侧设有定位边的球拍状结构且定位销3的中下部定位边一侧加工有卡槽31；定位卡轴2由上而下分为直径依次减小的第一圆筒段22、第二圆筒段23、第三圆筒段24，定位卡轴2的中心轴线加工有与定位销3的横截面形状匹配的中心轴孔21且第一圆筒段22的上端面加工有沿中心轴孔21周向等角度排列的螺纹盲孔221；定位卡轴2中的第二圆筒段23横向加工有与中心轴孔21连通的止动螺丝孔231，定位销3固定在定位卡轴2的中心轴孔21中，且定位销3的卡槽31与中心轴孔21中的止动螺丝孔231在同一水平高度，将止动螺丝旋进止动螺丝孔231中且端部抵靠在定位销3的卡槽31中将定位销3固定在定位卡轴2的中心轴孔21内，定位卡轴2的第三圆筒段24下端部横向加工有与中心轴孔21连通的卡扣槽241，扭力输出轴11的端部T形销111卡扣在定位卡轴2下端部的卡扣槽241中。

其中，旋转装置1包括伺服电机和减速机，伺服电机的动力输出端与减速机连接，减速机的动力输出轴与定位卡轴2下端部的卡扣槽241卡扣连接。定位卡轴2的第一圆筒段22的上平面通过螺丝孔利用螺丝固定有托盘4，且托盘4的中心加工有供定位销3穿过的中心孔41，电机转子位于托盘4的上平面且定位销3穿过电机转子的中心孔位置。

进一步的，定位卡轴2的第一圆筒段22的圆周外侧设置有接胶盘5，接胶盘5由两个半圆拱形组成，半圆拱形在直径两端设有加工有螺丝通孔的凸耳51、半圆拱形接胶盘5的外侧边缘设有竖直向上的延伸边52，螺丝旋进两个半圆拱形凸耳51的螺丝孔内将两个半圆拱形拼接为整体接胶盘5且依靠螺丝的拧紧过程即可使接胶盘5紧紧卡箍在定位卡轴2的第一圆筒段22的圆周外侧。

可选择的，接胶盘5靠近边缘的位置加工有漏胶孔53，且漏胶孔53中安装有漏胶管使接胶盘5中的漏胶可以顺着漏胶管流出接胶盘5，使接胶盘5中储存的胶液可随时排出。

本具体实施例中涉及的电机转子贴磁用自转机构，结构简单，无需改变刷胶胶阀及贴磁钢结构的位置，只需通过电机转子自转结构将电机转子旋转至待刷胶、贴磁钢的位置，通过PLC控制器操控旋转装置1的旋转速度与刷胶速度、贴磁钢速度协调一致，保证刷胶、贴磁的定位精度进而保证电机转子的使用性能；其次，由于通过电机转子的自转完成多个工位的刷胶、贴磁钢，避免了刷胶、贴磁工位的移动，所以在一定程度上减小了设备占地面积。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。