一种运用于物流装备的传输单元的制作方法

本实用新型涉及传输单元技术领域，具体为一种运用于物流装备的传输单元。

背景技术：

现在物流仓储逐渐向单元化物流方式发展，传统设备采用滚筒式和皮带式传输方式，只能实现单方向的前进和后退运动，这样在集约化小型存储空间上，传统滚筒式和皮带式传输方式很难实现空间的最大化利用，且无法实现货物的最优行进路线。

因此，设计一种便于实现空间的最大化利用及实用性强的运用于物流装备的传输单元是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种运用于物流装备的传输单元，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种运用于物流装备的传输单元，包括固定底板、通讯接口、运动单元、自锁装置、控制板、第一锁扣、立式轴承座、盖板、万向轮、长条孔、第二锁扣、立式轴承、连杆、皮带、第一凸轮、第一限位开关、第二限位开关、第二凸轮、第一减速电机、第一电机支架、第一轮固、第二电机支架、第二轮固和第二减速电机，所述固定底板的顶部一侧均匀安装有通讯接口、运动单元、第一锁扣和立式轴承座，所述固定底板的顶部另一侧分别设置有自锁装置和控制板，所述固定底板的一侧安装有盖板，所述盖板的顶部对应开设有长条孔；所述自锁装置由第二锁扣、立式轴承、连杆、皮带、第一凸轮、第一限位开关、第二限位开关、第二凸轮、第一减速电机和第一电机支架组成，所述第一电机支架的一侧通过螺钉固定有第一减速电机，且靠近固定底板顶部中心处的两个立式轴承之间连接有连杆，所述连杆与第一减速电机之间连接有皮带，所述连杆的两端对应设置有第二锁扣，所述连杆的外部分别安装有第一凸轮和第二凸轮，且第一凸轮的底部设置有第一限位开关，且第二凸轮的顶部设置有第二限位开关；所述运动单元由立式轴承、第一轮固、第二电机支架、第二轮固和第二减速电机组成，所述第二电机支架的一侧设置有万向轮，所述第二电机支架的另一侧通过螺钉固定有第二减速电机，所述万向轮与第二减速电机之间连接有第二轮固，所述万向轮与靠近固定底板四周的立式轴承之间连接有第一轮固，且万向轮穿过盖板，所述第一减速电机和第二减速电机均与外部电源电性连接。

进一步的，所述运动单元的数量为四个。

进一步的，所述通讯接口的数量为四个。

进一步的，所述第一电机支架和第二电机支架与固定底板之间均通过焊接固定。

进一步的，所述第二锁扣为一种半圆环形结构。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，通过设置有连杆、第二锁扣、第一减速电机、皮带及万向轮等部件，用来控制转速与方向，以及用于自锁装置的控制，便于实现货物的自由移动与存放；通过设置有万向轮、夹紧架、固定架及定位孔等部件，用来夹紧医疗器械和对该装置进行移动，便于提高其实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体内部结构示意图；

图2是本实用新型的整体正视结构示意图；

图3是本实用新型的自锁装置结构示意图；

图4是本实用新型的运动单元结构示意图；

图中：1、固定底板；2、通讯接口；3、运动单元；4、自锁装置；5、控制板；6、第一锁扣；7、立式轴承座；8、盖板；9、万向轮；10、长条孔；11、第二锁扣；12、立式轴承；13、连杆；14、皮带；15、第一凸轮；16、第一限位开关；17、第二限位开关；18、第二凸轮；19、第一减速电机；20、第一电机支架；21、第一轮固；22、第二电机支架；23、第二轮固；24、第二减速电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种运用于物流装备的传输单元，包括固定底板1、通讯接口2、运动单元3、自锁装置4、控制板5、第一锁扣6、立式轴承座7、盖板8、万向轮9、长条孔10、第二锁扣11、立式轴承12、连杆13、皮带14、第一凸轮15、第一限位开关16、第二限位开关17、第二凸轮18、第一减速电机19、第一电机支架20、第一轮固21、第二电机支架22、第二轮固23和第二减速电机24，固定底板1的顶部一侧均匀安装有通讯接口2、运动单元3、第一锁扣6和立式轴承座7，固定底板1的顶部另一侧分别设置有自锁装置4和控制板5，固定底板1的一侧安装有盖板8，盖板8的顶部对应开设有长条孔10；自锁装置4由第二锁扣11、立式轴承12、连杆13、皮带14、第一凸轮15、第一限位开关16、第二限位开关17、第二凸轮18、第一减速电机19和第一电机支架20组成，第一电机支架20的一侧通过螺钉固定有第一减速电机19，且靠近固定底板1顶部中心处的两个立式轴承12之间连接有连杆13，连杆13与第一减速电机19之间连接有皮带14，连杆13的两端对应设置有第二锁扣11，连杆13的外部分别安装有第一凸轮15和第二凸轮18，且第一凸轮15的底部设置有第一限位开关16，且第二凸轮18的顶部设置有第二限位开关17；运动单元3由立式轴承12、第一轮固21、第二电机支架22、第二轮固23和第二减速电机24组成，第二电机支架22的一侧设置有万向轮9，第二电机支架22的另一侧通过螺钉固定有第二减速电机24，万向轮9与第二减速电机24之间连接有第二轮固23，万向轮9与靠近固定底板1四周的立式轴承12之间连接有第一轮固21，且万向轮9穿过盖板8，第一减速电机19和第二减速电机24均与外部电源电性连接；运动单元3的数量为四个，便于控制货物的移动；通讯接口2的数量为四个，便于控制传输空间大小；第一电机支架20和第二电机支架22与固定底板1之间均通过焊接固定，便于提高连接强度；第二锁扣11为一种半圆环形结构，便于实现自锁；当对货物进行运输时，将货物放置于盖板8上，通过四个第二减速电机24带动四个不同方向的万向轮9运动，且四个第二减速电机24为四种不同的减速电机，通过控制该四个不同的第二减速电机24的转速和方向，便于使货物在整个传输单元上自由移动，当货物移动至指定位置后，通过调整万向轮9的方向，使货物正确放置于指定位置，然后使第一减速电机19工作，通过第一减速电机19的转动，带动皮带14的转动，从而带动连杆13的转动，使得两个第二锁扣11转动并上升，上升到一定位置后，第一凸轮15压紧第一限位开关16，第一减速电机19停止转动，第二锁扣11停止上升，且第二锁扣11穿过长条孔10，盖板8停止转动，货物被抱死，便于实现货物的存放，当需要取出货物时，使第一减速电机19开始工作，带动连杆13运动，连杆上13的第二凸轮18和第二锁扣11开始转动，第二锁扣11落到顶盖下方后，连杆13上的第二凸轮18压紧第二限位开关17，此时第一减速电机19停止工作，自锁装置4完成工作，之后在万向轮9的作用下，货物在平台上自由移动，便于货物的自由移动，有助于实现空间的最大化利用，同时便于实现货物的最优行进路线；并且本装置可以通过多个通讯接口2的相互连接，实现单个或者多个传输装置的运用，能根据用户需求调整整个传输空间的大小，以充分实现本装置在不同空间的运用情景，便于提高其实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。