智能小车拖动装置的制作方法

本实用新型涉及一种智能小车拖动装置。

背景技术：

在工厂生产过程中，载重物的小车从生产线上接货，然后移动到规定位置，很多时候还是靠人工去推，并且有多辆小车的时候，中间的衔接要很迅速，因为产线的生产不会停止，而且间隔时间很断，更换小车的时间不够。而且货物通常比较重，使用人工推动，速度比较难把握而且难推动，属于重体力劳动，而且非常容易跟其他的车碰撞，使车上的产品发生互相碰撞或者掉落地面，造成损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能小车拖动装置。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

智能小车拖动装置，包括横杆链条机构、链轮、地面轨道和小车，横杆链条机构的两端设有链轮，链轮连接有电机，地面轨道设置有两根，两根地面轨道位于横杆链条机构的两侧，小车的底部设有小车滚轮和底部立杆，小车滚轮与地面轨道相匹配，底部立杆的上部固定在小车的底部，底部立杆的下部插入到横杆链条机构的链条缝隙内。

进一步，横杆链条机构包括横杆链条组件和卡扣，横杆链条组件之间通过卡扣连接。

进一步，横杆链条组件包括两根横杆和两根链节，链节上设有链节安装孔，链节安装孔与横杆相匹配。

进一步，卡扣上设有卡扣孔，卡扣孔与横杆相匹配。

进一步，横杆链条机构上设有编码器。

进一步，地面轨道的截面呈U型。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为智能小车拖动装置，通过电机带动链轮和横杆链条机构，拖动小车移动，并能通过编码器反馈的信息，能精确定位移动的距离。不需要人工推动，不需要人工定位。这样不但节省了人力，减少劳动强度，而且可精确定位移动距离，提高小车轮换效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中智能小车拖动装置的结构示意图；

图2为本实用新型中地面轨道的结构示意图；

图3为本实用新型中横杆链条组件的结构示意图；

图4为本实用新型中卡扣的结构示意图；

图5为本实用新型底部立杆的结构示意图。

图中：1-横杆链条机构；2-地面轨道；3-小车；4-小车滚轮；5-底部立杆； 6-横杆链条组件；7-卡扣；8-横杆；9-链节；10-链节安装孔；11-卡扣孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，智能小车拖动装置，包括横杆链条机构1、链轮、地面轨道2和小车3，横杆链条机构1的两端设有链轮，链轮连接有电机，地面轨道2设置有两根，两根地面轨道2位于横杆链条机构1的两侧，小车3的底部设有小车滚轮4和底部立杆5，小车滚轮4与地面轨道2相匹配，底部立杆5的上部固定在小车3的底部，底部立杆5的下部插入到横杆链条机构1的链条缝隙内，横杆链条机构1上设有编码器。使用链条、链轮、电机、编码器等元件，链轮、电机、编码器在图中未画出，精确控制链条的行走距离，小车3上有底部立杆5，卡在横杆链条机构1的链条缝隙中，链条移动带动小车3往前移动。不但节省了人力，减少劳动强度，而且可精确定位移动距离，提高小车3轮换效率。同时可以进行小车3的排队，第一辆车快要移走的时候，第二辆车可以马上跟进，中间不会有任何停顿。

在本实施例中，横杆链条机构1包括横杆链条组件6和卡扣7，横杆链条组件6之间通过卡扣7连接。

在本实施例中，横杆链条组件6包括两根横杆8和两根链节9，链节9上设有链节安装孔10，链节安装孔10与横杆8相匹配。

在本实施例中，卡扣7上设有卡扣孔11，卡扣孔11与横杆8相匹配。

在本实施例中，地面轨道2的截面呈U型。通过设置U型的地面轨道2，小车3不会偏离方向。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。