一种可调角度的自动夹紧装置的制作方法

本实用新型属于核电设备辅助安装技术领域，具体涉及一种可调角度的自动夹紧装置。

背景技术：

在核电站建设过程中，部分核电站由于某些原因在施工阶段没有在环吊上安装自备检修拱架。在电站运营阶段，发现在电站运行到一定时期后核环吊主起升开式齿轮会出现较严重的磨损，在吊装重大设备时存在安全隐患，需要对开式齿轮副进行更换，而核环吊自备检修拱架是更换主起升开式齿轮副所必须的起重设备，此时则需要对自备检修拱架重新进行安装。

在役核电站核岛内进行核环吊自备检修拱架安装的过程中，需要对自备检修拱架进行整体的顶升和安装固定。其中，如果借助常规的吊车进行绳索吊装，则在顶升过程中无法对自备检修拱架进行半空中位置的精准调整，此时就有可能发生自备检修拱架与核岛内其他设备发生干涉，导致安装施工的无法顺进行。此外，如果借助操作人员对顶升过程的自备检修拱架进行辅助位置调整，则属于操作人员高空作业，增加作业风险。

技术实现要素：

为了实现在在役核电站核岛内顺利完成自备检修拱架的安装，本实用新型提出了一种可调角度的自动夹紧装置。该夹紧装置，包括支撑架、夹持器和夹持驱动器；所述夹持器为V形结构，并且与所述支撑架连接；所述夹持驱动器与所述夹持器的一端连接并且控制所述夹持器的开口大小变化，实现所述夹持器的夹紧和松开动作。

优选的，所述夹持器包括固定杆和夹紧杆；其中，所述固定杆沿竖直方向与所述支撑架固定连接，所述夹紧杆通过第一销轴与所述支撑架转动连接，形成沿竖直方向高出所述支撑架的夹持端以及对应的驱动端；所述夹持驱动器与所述夹紧杆的驱动端连接，并且带动所述夹紧杆相对于所述固定杆在同一竖直平面内摆动。

进一步优选的，所述夹持驱动器采用夹持油缸结构；所述夹持油缸的固定端通过第二销轴与所述支撑架转动连接，所述夹持油缸的伸出端通过第三销轴与所述夹紧杆转动连接。

进一步优选的，所述第三销轴上套设有一个隔套，用于定位所述夹持油缸的伸出端在所述第三销轴上的位置。

进一步优选的，所述夹紧杆的夹持端以及与其对应的固定杆上设有尼龙块。

优选的，该夹紧装置还包括一个摆动单元；所述摆动单元位于所述支撑架的底部，并且所述支撑架与所述摆动单元的摆动部分连接。

进一步优选的，所述摆动单元采用支撑油缸；所述支撑油缸位于固定架和支撑架之间，并且所述支撑油缸的固定端与固定架转动连接，所述支撑油缸的伸出端与支撑架连接。

进一步优选的，所述支撑油缸在所述固定架和所述支撑架之间偏置；所述固定架和所述支撑架之间的一侧通过水平方向的销轴转动连接，另一侧通过支撑油缸连接。

进一步优选的，所述固定架和所述支撑架之间通过多个所述支撑油缸连接，并且分布在不同位置。

优选的，所述支撑架的顶部设有支撑平台。

采用本实用新型的自动夹紧装置进行自备检修拱架的安装时，具有以下有益效果：

1、本实用新型的自动夹紧装置结构简单，操作灵巧，制造方便，可以灵活的在空间狭小的在役核电站中进行使用操作。

2、在本实用新型的自动夹紧装置中通过设置由固定杆和夹紧杆组成的夹持器并且由夹持油缸控制夹持器的动作，从而借助夹持油缸对夹持器产生足够的夹持力，从而对自备检修拱架顶升过程进行夹紧固定，避免出现自备检修拱架的滑移以及空中位置的不可控，最终保证操作过程的安全性。

3、在本实用新型的自动夹紧装置中通过在支撑架和固定架之间设置支撑油缸，实现了对自备检修拱架在控制姿态的灵活调整，保证了安装操作的顺利进行，而且省去了操作人员对自备检修拱架在空中姿态的人工调整，避免了高空作业，提高了操作的安全性。

附图说明

图1为实施例中可调角度的自动夹紧装置的结构示意图；

图2为图1中自动夹紧装置对自备检修拱架进行夹持固定时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍。

结合图1和图2所示，本实施例的可调角度的自动夹紧装置，包括支撑架1、夹持器2和夹持驱动器3。支撑架1为方形金属框架结构，夹持器2为V形结构，并且与支撑架1的侧面连接。夹持驱动器3与夹持器2的一端连接并且控制夹持器2的开口大小变化，从而实现夹持器2的夹紧和松开动作。其中，在本实施例中，在支撑架1中相互平行的两个侧面各设有一个夹持器2，以增加对自备检修拱架4的夹持固定点，提高对自备检修拱架4进行夹持固定的稳定性和可靠性。

优选的，在本实施例中，夹持器2由夹紧杆21和固定杆22组成。其中，固定杆22沿竖直方向与支撑架1固定连接，夹紧杆21与固定杆22位于同一竖直平面内，并且夹紧杆21的中部位置通过第一销轴51与支撑架1进行转动连接，从而以第一销轴51为分界点，将夹紧杆21的两端分为位于第一销轴51上方并高出支撑架1的夹持端以及位于第一销轴51下方的驱动端。与此同时，夹持驱动器3与夹紧杆21的驱动端连接。这样，通过夹持驱动器3对夹紧杆21的驱动端的摆动控制，即可以第一销轴51为杠杆绕点，使夹紧杆21的夹持端产生转动，从而实现夹紧杆21的夹持端与固定杆之间开口的大小变化，实现夹持器2的夹持和松开动作。

同样，在其他实施例中，也可以将第一销轴51固定在夹紧杆21的最底端，而将夹持驱动器3与第一销轴51上方的夹紧杆21部分连接，从而以第一销轴51为支撑绕点，由夹持驱动器3直接带动夹紧杆21的夹持端进行摆动，实现夹持器2的夹持和松开动作。

与此同时，在本实施例中，夹持驱动器3采用夹持油缸结构，并且夹持油缸选用单活塞杆双作用油缸，从而保证对夹紧杆21往复摆动控制的精度。其中，夹持油缸的固定端通过第二销轴52与支撑架1转动连接，夹持油缸的伸出端通过第三销轴53与夹紧杆21连接。

进一步的，结合图2所示，在第三销轴53上还套设有一个隔套6，并且隔套6位于夹紧杆21与夹持油缸的伸出端之间。此时，借助隔套6可以定位夹紧杆21与夹持油缸之间的位置关系，从而在夹持油缸带动夹紧杆21进行反复动作过程中，保证夹紧杆21与固定杆22始终保持在同一竖直平面内，进而保证夹紧杆21与固定杆22之间产生夹持力的稳定准确性。

此外，结合图1所示，在支撑架1的顶部还设有一个沿水平方向搭设的支撑平台11。通过支撑平台11可以对固定前和拆除夹持后的自备检修拱架4进行水平临时放置，对自备检修拱架4进行辅助支撑固定，保证夹持器2进行夹紧和松开过程中自备检修拱架4位置的稳定。

另外，结合图1所示，在夹持杆21的夹持端以及对应位置的固定杆22上设有尼龙块23。此时，借助尼龙块211不仅可以避免金属材质的夹持杆21和固定杆22直接与自备检修拱架4进行接触时可能对自备检修拱架4表面造成的破坏，而且还可以增加夹持杆21和固定杆22与自备检修拱架4之间的接触摩擦系数。这样，不仅可以提高对自备检修拱架4的保护，而且在夹持驱动器3动作产生相同夹紧力的情况下，可以最大限度的提升两者之间的摩擦力，提高对自备检修拱架4夹持固定的牢固性，避免安装过程中出现自备检修拱架4的倾斜和滑动，保证安装过程的安全可靠性。

结合图1和图2所示，本实施例的自动夹紧装置，还包括一个摆动单元7。其中，摆动单元7位于支撑架1的底部，并且支撑架1与摆动单元7的摆动部分连接。这样，在摆动单元7的驱动下即可实现支撑架1在同一竖直平面内的往复摆动，从而实现对自备检修拱架4在空中姿态的角度调整控制。

结合图2所示，在本实施例中，摆动单元7选用支撑油缸结构，支撑油缸的固定端通过第四销轴54与固定架8转动连接，支撑油缸的伸出端通过第五销轴55与支撑架1转动连接，并且支撑油缸偏置在支撑架1与固定架8之间，即支撑油缸固定在支撑架1与固定架8之间的一侧位置，而支撑架1与固定架8之间的另一侧位置则通过沿水平方向穿设的第六销轴56进行转动连接。此时，以第六销轴56为转动轴，通过控制支撑油缸的伸缩动作，即可控制支撑架1与固定架8之间的角度变化，从而实现对自备检修拱架4在空中姿态的角度调整控制。其中，固定架8可以是常规起升设备的支撑臂顶部，也可以是其他用于安装固定支撑架1的结构设备。

同样，在其他实施例中，也可以在支撑架1与固定架8之间只设置多个支撑油缸并且分布在不同位置，而不再使用水平方向的第六销轴56进行支撑架1与固定架8之间转动连接。此时，通过控制位于不同位置的支撑油缸之间的不同伸缩动作，即可对支撑架1与固定架8之间沿各个方向的角度大小进行调整改变，从而实现对自备检修拱架4在空中姿态的角度调整控制。