一种高度可调多角度滚床输送机的制作方法

本实用新型涉及输送系统技术领域，具体为一种高度可调多角度滚床输送机。

背景技术：

滚床输送机是一种先进而复杂的物料输送设备，可以和多种其他输送类型的设备一起，通过可编程控制器或计算机控制，成为高度机电一体化的物料储运系统，滚床输送机在汽车焊接线中使用较为广泛，是确保焊接生产线正常运行的重要部分。

但是，现有的存在以下缺点：

1、现有的滚床输送机在汽车的焊接生产线上往往需要与其他设备联合运行完成焊接任务，为了更好的使输送机与其他设备结合，一般需要人工调节滚床输送机的高度，使其与其它设备更好的搭接，但是滚床输送机一般长度较长支腿较多，而且均是通过螺纹进行固定，因此调节起来费时费力，影响生产进行的进度。

2、现有的滚床输送机在实际使用过程中，有时需要调整输送机的输送方向以满足不同生产线的输送需求，但是现有的滚床输送机底部仅设置有固定支腿，挪移前需要先进行拆卸，调整好方向后再进行组装，因此调整其输送方向十分不便。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高度可调多角度滚床输送机，解决了现有的技术无法快速实现高度调节，并且输送方向调节不便，费时费力，影响生产的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高度可调多角度滚床输送机，包括输送框架、传送轴、传送驱动机构和传送连接机构，所述输送框架的底部安装有升降支腿，所述输送框架的底部与升降支腿呈交错分布安装有万向轮，所述输送框架两侧设置有滚子，所述滚子通过传送轴连接，所述滚子的外端安装有胶轮，所述输送框架的底部中间位置安装有传送驱动机构，所述输送框架的一侧设置有传送连接机构，所述传送驱动机构通过传送连接机构与所有的传送轴连接，所述升降支腿包括外柱体、内柱体、齿牙、支撑座、齿轮和橡胶底座，所述外柱体的内部插接有内柱体，所述内柱体的一侧从上到下均开设有齿牙，所述齿牙与设置在外柱体一侧的齿轮啮合，所述齿轮安装在升降驱动电机的转轴上，所述内柱体的上端安装有支撑座，所述支撑座与输送框架底面螺纹固定，所述外柱体的底端安装有支撑座，所述输送框架的一端安装有PLC控制器。

优选的，所述传送驱动机构包括传送电机、减速器、联轴器，所述传送电机的转轴端安装有减速器，所述减速器的另一端安装有联轴器。

优选的，所述传送连接机构包括防护罩、主动轮、从动轮和皮带，所述减速器通过联轴器与安装在防护罩内的主动轮轮轴连接，所述从动轮安装在位于防护罩内每个传送轴上，相邻两个所述从动轮之间均通过皮带传动连接，所述主动轮与其两侧相邻的两个从动轮之间也通过皮带传动连接。

优选的，所述万向轮距离地面的垂直距离略小于此时升降支腿升高的距离。

优选的，所述PLC控制器分别与升降驱动电机和传送驱动机构连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种高度可调多角度滚床输送机，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置升降支腿，使用时，当需要对输送机进行高度调节时，通过PLC控制器控制开启升降驱动电机，升降驱动电机转轴带动齿轮转动，齿轮与内柱体上开设的齿牙啮合，使得内柱体在受到齿轮与齿牙的啮合的作用下产生向上的推力，通过支撑座向上举升输送框架，从而达到高度调节的目的，本实用新型可进行高度自动调节，操作省时省力。

（2）本实用新型通过设置万向轮，当需要对输送机的输送角度进行调节时，先按照与上述同样的方式通过升降驱动电机控制升降支腿收缩降下降，此时输送框架的也会跟着高度下降，直至万向轮着地后再关闭升降驱动电机，此时操作人员便可推动输送框架移动并在万向轮的带动下调节输送框架输送方向，调节方向结束后，再通过升降支腿调节至需要的高度即可，本实用新型移动方便，可轻松调节输送机的输送方向，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体图；

图2为本实用新型升降支腿的结构图；

图3为本实用新型传送驱动机构的结构图；

图4为本实用新型传送连接机构的结构图。

图中：1、输送框架；2、升降支腿；3、升降驱动电机；4、万向轮；5、滚子；6、传送轴；7、胶轮；8、传送驱动机构；9、传送连接机构；10、防护罩；11、外柱体；12、内柱体；13、齿牙；14、支撑座；15、齿轮；16、橡胶底座；17、传送电机；18、减速器；19、联轴器；20、主动轮；21、从动轮；22、皮带；23、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种高度可调多角度滚床输送机，包括输送框架1、传送轴6、传送驱动机构8和传送连接机构9，输送框架1的底部安装有升降支腿2，输送框架1的底部与升降支腿2呈交错分布安装有万向轮4，输送框架1两侧设置有滚子5，滚子5通过传送轴6连接，滚子5的外端安装有胶轮7，输送框架1的底部中间位置安装有传送驱动机构8，输送框架1的一侧设置有传送连接机构9，传送驱动机构8通过传送连接机构9与所有的传送轴6连接，升降支腿2包括外柱体11、内柱体12、齿牙13、支撑座14、齿轮15和橡胶底座16，外柱体11的内部插接有内柱体12，内柱体12的一侧从上到下均开设有齿牙13，齿牙13与设置在外柱体11一侧的齿轮15啮合，齿轮15安装在升降驱动电机3的转轴上，内柱体12的上端安装有支撑座14，支撑座14与输送框架1底面螺纹固定，外柱体11的底端安装有支撑座14，输送框架1的一端安装有PLC控制器23，传送驱动机构8包括传送电机17、减速器18、联轴器19，传送电机17的转轴端安装有减速器18，减速器18的另一端安装有联轴器19，传送连接机构9包括防护罩10、主动轮20、从动轮21和皮带22，减速器18通过联轴器19与安装在防护罩10内的主动轮20轮轴连接，从动轮21安装在位于防护罩10内每个传送轴6上，相邻两个从动轮21之间均通过皮带22传动连接，主动轮20与其两侧相邻的两个从动轮21之间也通过皮带22传动连接，万向轮4距离地面的垂直距离略小于此时升降支腿2升高的距离，PLC控制器23分别与升降驱动电机3和传送驱动机构8连接。

使用时，当需要对输送机进行高度调节时，通过PLC控制器23控制开启升降驱动电机3，升降驱动电机3转轴带动齿轮15转动，齿轮15与内柱体12上开设的齿牙13啮合，使得内柱体12在受到齿轮15与齿牙13的啮合的作用下产生向上的推力，通过支撑座14向上举升输送框架1，从而达到高度调节的目的，当需要对输送机的输送角度进行调节时，先按照与上述同样的方式通过升降驱动电机3控制升降支腿2收缩下降，此时输送框架1的也会跟着高度下降，直至万向轮4着地后再关闭升降驱动电机3，此时操作人员便可推动输送框架1移动并在万向轮4的带动下调节输送框架1输送方向，调节方向结束后，再通过升降支腿2调节至需要的高度即可。

综上可得，本实用新型通过设置升降支腿2和万向轮4，解决了现有的技术无法快速实现高度调节，并且输送方向调节不便，费时费力，影响生产的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。