一种物流分拣机的进料输送线的制作方法

本实用新型涉及仓储物流设备领域，尤其涉及一种物流分拣机的进料输送线。

背景技术：

目前，在仓储物流领域中，采用物流分拣机进行货物的分拣。现有物流分拣机，为了增加分拣货物的种类，常常由多个分拣机单元拼接而成，每个分拣机单元在Y轴方向的两侧都对应设置有料箱，货物由分拣机单元的X轴移送线带动着向前移动，当移动到对应分拣机单元处时，由分拣机单元的分拣组件带动货物在Y轴方向移动并落入料箱中，进而实现货物的分拣。在上述分拣过程中，需保证分拣机单元上只有1个货物，一旦分拣机单元上有2个不同种类的货物时，在分拣时，会将2个货物一同带入该分拣机单元所对应的料箱中，进而造成分拣错误；然而，现有物流分拣机的进料输送线难以合理控制前后货物之间的距离，极易出现几个货物都在同一个分拣机单元上，进而造成分拣错误的问题，由此，急需解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种物流分拣机的进料输送线，以解决现有物流分拣机分拣时，前后货物之间的距离难以控制，进而易出现货物分拣出错的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种物流分拣机的进料输送线，包括设置于分拣机单元前端的输送线本体，所述输送线本体包括控制器及依次相连的匀速进料线、一次加速线、匀速检测线、二次加速线，所述匀速进料线、一次加速线、匀速检测线、二次加速线均由控制器控制，所述匀速检测线的长度与分拣机单元的X轴移送线长度相同，且匀速检测线的入口处设置有用于检测货物的第一传感器，匀速检测线的出口处设置有用于检测货物的第二传感器，所述第一传感器、第二传感器均与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述一次加速线为由第一伺服电机驱动的皮带输送线，所述第一伺服电机与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述二次加速线为由第二伺服电机驱动的皮带输送线，所述第二伺服电机与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述一次加速线与匀速检测线的连接处设置有挡料隔板，所述挡料隔板由气缸驱动，并能移离的设置于一次加速线与匀速检测线的连接处，所述气缸由控制器控制。

作为本实用新型的一种优选方案，所述匀速进料线上设置有条码阅读器，所述条码阅读器与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一传感器、第二传感器均为光电传感器。

本实用新型的有益效果为，所述一种物流分拣机的进料输送线结构简单，易于实现，其能有效调节控制前后货物之间的距离，从而避免出现分拣错误的问题。

附图说明

图1为一种物流分拣机的进料输送线的主视图；

图2为一种物流分拣机的进料输送线的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

请参照图1及图2所示，图1为一种物流分拣机的进料输送线的主视图；图2为一种物流分拣机的进料输送线的俯视图。

于本实施例中，一种物流分拣机的进料输送线，包括设置于分拣机单元前端的输送线本体，所述输送线本体包括控制器及依次相连的匀速进料线1、一次加速线2、匀速检测线3、二次加速线4，所述匀速进料线1、一次加速线2、匀速检测线3、二次加速线4均由控制器控制，所述匀速进料线1上设置有条码阅读器5，所述条码阅读器5与控制器电性连接，所述一次加速线2为由第一伺服电机驱动的皮带输送线，所述第一伺服电机与控制器电性连接，所述二次加速线4为由第二伺服电机驱动的皮带输送线，所述第二伺服电机与控制器电性连接，所述匀速检测线3的长度与分拣机单元的X轴移送线长度相同，且匀速检测线3的入口处设置有用于检测货物的第一传感器6，匀速检测线3的出口处设置有用于检测货物的第二传感器7，所述第一传感器6、第二传感器7均为光电传感器，且第一传感器6、第二传感器7均与控制器电性连接。

工作时，货物由匀速进料线1进入，当进入一次加速线2后，一次加速线2的移送速度大于匀速进料线1的移送速度，此时，货物加速前进，拉开与后面货物之间的距离，紧接着，货物进入到匀速检测线3中，第一传感器6感应检测到货物并将信号反馈给到控制器，当前面货物在匀速检测线3上移送时，若第一传感器6再次感应检测到货物，此时，控制器调节增大二次加速线4的移送速度，二次加速线4的移送速度大于匀速检测线3的移送速度，从而进一步拉开前后货物之间的距离，若在第二传感器7感应检测到前端货物离开匀速检测线3之后第一传感器6才感应检测到后端货物进入匀速检测线3，此时，控制器调节二次加速线4的移送速度，只要保证二次加速线4的移送速度不低于匀速检测线3的移送速度即可，从而能可靠的保证前后货物之间的距离，避免一个分拣单元上出现两个货物的情况。

为了更为可靠的保证前后货物之间的距离，在一次加速线2与匀速检测线3的连接处设置挡料隔板，所述挡料隔板由气缸驱动，并能移离的设置于一次加速线3与匀速检测线4的连接处，所述气缸由控制器控制，当第一传感器6检测到货物进入匀速检测线3后，控制器控制气缸带动挡料隔板下移，挡住后面的货物，不让后面货物进入匀速检测线3，当第二传感器7检测到前面货物出匀速检测线3后，控制器控制气缸带动挡料隔板上移复位，使得后面货物进入匀速检测线3，进而可有效保证前后货物之间的距离。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。