本实用新型涉及拆垛装置技术领域，具体涉及一种编织袋吸持机构及自动拆垛机。
背景技术：
现有技术中具有适用于编织袋的码垛机，码垛机用于将编织袋码垛成堆，部分码垛机中采用了类似于抓手的夹持机构。但工程上还经常需要用到将码垛成堆的编织袋拆分为单个编织袋并转移到输送带上的装置，如果借用码垛机中的抓手机构则会将编织袋抓破，因此设计一种编织袋吸持机构及自动拆垛机成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型实施例通过提供一种编织袋吸持机构及自动拆垛机，该编织袋吸持机构能够在不破坏编织袋的前提下将编织袋从垛中取出；上述自动拆垛机能够利用上述编织袋吸持机构将编织袋逐一从垛中取出并转移到输送带上，完成拆垛作业。
本实用新型实施例的一个方面提供了一种编织袋吸持机构，包括：固定座；回转体，与所述固定座通过回转轴承可水平转动连接，所述回转体上设有外齿部；吸盘，与所述回转体可上下移动连接；以及回转驱动件，与所述固定座连接，所述回转驱动件的输出轴上设有回转驱动齿轮，所述回转驱动齿轮与所述外齿部啮合。
优选地，所述吸盘内具有空腔部，所述吸盘的底壁上设有多个连接所述空腔部和外部空间的第一吸持孔。
优选地，所述吸盘的底面设有橡胶层，所述橡胶层上设有多个与所述第一吸持孔相对应的第二吸持孔。
优选地，所述回转轴承为圆锥滚子轴承。
优选地，所述回转体的中心具有竖向的中心腔体，所述编织袋吸持机构还包括负压吸管，所述负压吸管穿过所述中心腔体，所述负压吸管的一端与负压泵连接，所述负压吸管的另一端与所述吸盘连接。
优选地，所述负压吸管上串接有回转接头，所述回转接头设于所述中心腔体内。
优选地，所述吸盘通过伸缩气缸与所述回转体可上下移动连接，所述伸缩气缸的缸筒与所述回转体连接，所述伸缩气缸的活塞杆与所述吸盘连接。
本实用新型实施例的另一方面还提供一种自动拆垛机，所述自动拆垛机包括：支撑梁；横梁，所述横梁的两端与所述支撑梁通过第一移动连接部可直线移动连接；编织袋吸持机构；以及悬架，下端与所述编织袋吸持机构连接，所述悬架的上端通过第二移动连接部与所述横梁可直线移动连接。
优选地，所述第一移动连接部包括：第一移动驱动件，其外壳与所述横梁固定连接；第一移动驱动齿轮，与所述第一移动驱动件的输出轴连接，所述第一移动驱动齿轮与支撑梁上固定设置的齿条啮合；以及第一移动滚轮，与所述支撑梁上固定设置的支撑部连接。
优选地，所述自动拆垛机还包括升降装置，所述升降装置的顶部设有平台，所述平台被支撑为能够在上下方向移动。
优选地，所述第一移动驱动件为伺服减速电机。
本实用新型实施例的再一方面还提供一种能够移动的自动拆装机，包括：
可移动底座，其底部设有多个轮体，所述可移动底座的顶部设置有竖向的支撑架；
支撑梁，被支撑为水平状，且所述支撑梁与所述支撑架可上下移动连接；
起落装置，所述起落装置设置于所述支撑架上，并且，所述起落装置与所述支撑梁连接，用于驱动所述支撑梁沿着所述支撑架上下移动；
横梁，其与所述支撑梁通过第一移动连接部可直线移动连接；
编织袋吸持机构；以及
悬架，下端与所述编织袋吸持机构连接，所述悬架的上端通过第二移动连接部与所述横梁可直线移动连接。
优选地，所述起落装置包括：
减速电机，其壳体与所述支撑架固定连接；
第一传动轴，所述减速电机的输出轴与所述第一传动轴传动连接，所述第一传动轴设置于所述支撑架的顶端，且所述第一传动轴与所述支撑架可转动连接，所述第一传动轴上固定设置有第一传动轮和第二传动轮；
第二传动轴，设置于所述支撑架的底端，且所述第二传动轴与所述支撑架可转动连接，所述第二传动轴上设置有第三传动轮和第四传动轮，所述第三传动轮通过第一传动带与所述第一传动轮传动连接；所述第四传动轮通过第二传动带与所述第二传动轮传动连接；
所述支撑梁分别与所述第一传动带、所述第二传动带固定连接。
优选地，所述起落装置包括：
升降驱动缸，其缸筒与所述可移动底座连接；
第五传动轮，设置于所述支撑架的顶端且与所述支撑架可转动连接；以及
第三传动带，其一端与所述升降驱动缸的活塞杆连接，其另一端绕过所述第五传动轮与所述支撑梁连接。
优选地，所述自动拆装机还包括：
悬挂梁，所述悬挂梁的上端与所述支撑梁连接；以及
输送带，输送带的端部与所述悬挂梁的下端通过枢轴连接。
本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本实用新型实施例的编织袋吸持机构中的吸盘能够在不破坏编织袋的情况下吸持编织袋，回转驱动件能够通过回转驱动齿轮驱动回转体水平转动，从而可以适应不同方向摆放的编织袋；吸盘能够利用负压吸管传递来的负压在第一吸持孔处产生负压，该负压能够吸住编织袋；橡胶层及第二吸持孔能够增加吸盘与编织袋的吸合时的密闭性，使得吸盘能够牢固的吸持编织袋；回转接头使得负压吸管能够适应回转体的转动。本实用新型实施例中的自动拆垛机能够利用上述编织袋吸持机构将编织袋逐一从垛中取出并转移到输送带上，完成拆垛作业。本实用新型实施例提供的可移动的自动拆垛机能够移动至编织袋垛的位置，使用便利。
附图说明
图1例示了本实用新型实施例的编织袋吸持机构的结构示意图；
图2例示了本实用新型实施例的自动拆垛机结构示意图；
图3例示了本实用新型一种实施例的自动拆垛机的俯视原理示意图；
图4例示了本实用新型实施例的第一移动连接部的结构示意图；
图5例示了本实用新型一种实施例的升降装置的结构示意图；
图6例示了本实用新型另一种实施例的自动拆垛机的结构示意图；
图7例示了本实用新型一种实施例的起落装置的结构示意图；
图8例示了本实用新型另一种实施例的起落装置的原理示意图；
图9例示了本实用新型一种实施例的支撑梁与支撑架的连接结构示意图。
附图标记说明
1-编织袋吸持机构，11-固定座，12-回转轴承，13-回转体，131-中心腔体，132-外齿部，15-回转接头，16-吸盘，161-空腔部，162-第一吸持孔，163-橡胶层，164-第二吸持孔，17-回转驱动件，171-减速机，18-回转驱动齿轮，19-伸缩气缸，191-缸筒，192-活塞杆；2-悬架，3-支撑梁，31-支撑部，32-齿条，33-悬挂梁，4-第一移动连接部，41-第一移动驱动件，42-第一移动驱动齿轮，43-第一移动滚轮，5-横梁，6-第二移动连接部，7-输送带，71-枢轴，8-编织袋，9-负压吸管，10、20-升降装置，101-底部支座，102、202-蜗轮蜗杆减速电机，103、203-支柱，104、204-链条，105、205-第一链轮，106-第二链轮，107-平台，110-可移动底座，111-轮体，120-起落装置，121-减速电机，122-第一传动轴，123-第二传动轴，124-第一传动轮，125-第二传动轮，126-第三传动轮，127-第四传动轮，128-第一传动带，129-第二传动带，130-支撑架，131-第一槽钢，132-第二槽钢，140-第五传动轮，150-第三传动带，160-升降驱动缸。
具体实施方式
下面为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例1
参考图1所示，一种编织袋吸持机构，包括：固定座11、回转体13、吸盘16以及回转驱动件17，上述回转体13与所述固定座11通过回转轴承12可水平转动连接，所述回转体13上设有外齿部132；吸盘16与所述回转体13可上下移动连接；回转驱动件17与所述固定座11连接，所述回转驱动件17的输出轴上设有回转驱动齿轮18，所述回转驱动齿轮18与所述外齿部132啮合。
编织袋吸持机构中的吸盘16能够在不破坏编织袋8的情况下吸持编织袋8，回转驱动件17能够通过回转驱动齿轮18驱动回转体13水平转动，从而可以适应不同方向摆放的编织袋8或者将编织袋8的方位旋转至与输送带7相适应。
上述回转驱动件17可以为伺服电机，该回转驱动件17具有减速机171，伺服电机的输出轴通过减速机171与回转驱动齿轮18连接。
具体地，参考图1所示，上述固定座11呈筒状，具有竖向设置的中孔，回转体13的上端深入该中孔内，并且，回转体13与固定座11之间设置上述回转轴承12，该回转轴承12优选为圆锥滚子轴承，进一步优选地，上述回转轴承12为双列圆锥滚子轴承。回转体13通过上述回转轴承12悬挂于固定座11上。
上述回转体13的中心具有竖向的中心腔体131，所述编织袋吸持机构还包括负压吸管9，所述负压吸管9穿过所述中心腔体131，所述负压吸管9的一端与负压泵连接，所述负压吸管9的另一端与所述吸盘16连接，负压吸管用于传导负压。
上述吸盘16内具有空腔部161，所述吸盘16的底壁上设有多个连接所述空腔部161和外部空间的第一吸持孔162。优选地，所述吸盘16的底面设有橡胶层163，所述橡胶层163上设有多个与所述第一吸持孔162相对应的第二吸持孔164。吸盘16能够利用负压吸管9传递来的负压在第一吸持孔162处产生负压，该负压能够吸住编织袋8；橡胶层163及第二吸持孔164能够增加吸盘16与编织袋8的吸合时的密闭性，使得吸盘16能够牢固的吸持编织袋8。
所述负压吸管9上串接有回转接头15，所述回转接头15设于所述中心腔体131内。回转接头15使得负压吸管9能够适应回转体13的转动。
所述吸盘16通过伸缩气缸19与所述回转体13可上下移动连接，所述伸缩气缸19的缸筒191与所述回转体13连接，所述伸缩气缸19的活塞杆192与所述吸盘16连接。
工作时，伸缩气缸19的活塞杆192向前伸出，将吸盘16向下移动至与编织袋接触，吸盘16吸持住编织袋后，伸缩气缸19的活塞杆192缩回，将吸盘16和编织袋提起。
实施例2
参考图2和图3所示，一种自动拆垛机，所述自动拆垛机包括：支撑梁3、横梁5、编织袋吸持机构1以及悬架2；所述横梁5的两端与所述支撑梁3通过第一移动连接部4连接，横梁5能够沿着支撑梁3的延伸方向往复直线运动；悬架2下端与所述编织袋吸持机构1连接，所述悬架2的上端通过第二移动连接部6与所述横梁5连接，悬架2能够在横梁5的延伸方向上往复直线运动。
参考图2所示，升降装置10包括蜗轮蜗杆减速电机102、支柱103、链条104、第一链轮105和第二链轮106，支柱103竖向设置，支柱103的顶端与平台107固定连接，链条104的一端与支柱103的底端固定连接，链条104的另一端与平台107固定连接，链条104绕过第一链轮105和第二链轮106，第一链轮105的位置高于第二链轮106，蜗轮蜗杆减速电机102的输出端与第一链轮105传动连接，蜗轮蜗杆减速电机102包括伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，上述伺服电机与蜗轮蜗杆减速机传动连接。伺服电机在控制单元的控制作用下，能够以单层饲料袋的厚度为步长，推动平台107步进式上升。
作为另一种优选的实施例，如图5所示，升降装置20包括蜗轮蜗杆减速电机202、支柱203、链条204和第一链轮205，支柱203竖向设置，支柱203的顶端与平台107固定连接，链条204竖向固定设置于支柱203上，第一链轮205与蜗轮蜗杆减速电机202的输出端固定连接，蜗轮蜗杆减速电机202包括伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，伺服电机与蜗轮蜗杆减速机传动连接，控制单元与该伺服电机电连接。上述控制单元可以选用PLC，例如西门子S300/400系列PLC。
上述升降装置还可以采用剪叉式升降机，剪叉式升降机与控制单元连接，在控制单元的控制下步进式上升。
作为优选的实施例，参考图4所示，所述第一移动连接部4包括第一移动驱动件41、第一移动驱动齿轮42、第一移动滚轮43，第一移动驱动件41的外壳与所述横梁5固定连接；第一移动驱动齿轮42与所述第一移动驱动件41的输出轴连接，所述第一移动驱动齿轮42与支撑梁3上固定设置的齿条32啮合；第一移动滚轮43与所述支撑梁3上固定设置的支撑部31连接。优选地，所述第一移动驱动件41为伺服减速电机。
实施例3
参考图6所示，一种自动拆垛机，包括：可移动底座110，其底部设有多个轮体111，该轮体111优选为万向轮，所述可移动底座110的顶部设置有竖向的支撑架130；支撑梁3，被支撑为水平状，且所述支撑梁3与所述支撑架130可上下移动连接；起落装置120，所述起落装置120设置于所述支撑架130上，并且，所述起落装置120与所述支撑梁3连接，用于驱动所述支撑梁3沿着所述支撑架130上下移动；横梁5，其与所述支撑梁3通过第一移动连接部4可直线移动连接；编织袋吸持机构；以及悬架2，下端与所述编织袋吸持机构1连接，所述悬架2的上端通过第二移动连接部6与所述横梁5可直线移动连接。
参考图7所示，作为优选的实施例，所述起落装置120包括：减速电机121，其壳体与所述支撑架130固定连接；第一传动轴122，所述减速电机121的输出轴与所述第一传动轴122传动连接，所述第一传动轴122设置于所述支撑架130的顶端，且所述第一传动轴122与所述支撑架130可转动连接，所述第一传动轴122上固定设置有第一传动轮124和第二传动轮125；第二传动轴123，设置于所述支撑架130的底端，且所述第二传动轴123与所述支撑架130可转动连接，所述第二传动轴123上设置有第三传动轮126和第四传动轮127，所述第三传动轮126通过第一传动带128与所述第一传动轮124传动连接；所述第四传动轮127通过第二传动带129与所述第二传动轮125传动连接；所述支撑梁3分别与所述第一传动带128、所述第二传动带129固定连接。
参考图8所示，作为优选的实施例，所述起落装置120包括：升降驱动缸160，其缸筒与所述可移动底座110连接；第五传动轮140，设置于所述支撑架130的顶端且与所述支撑架130可转动连接；以及第三传动带150，其一端与所述升降驱动缸160的活塞杆连接，其另一端绕过所述第五传动轮140与所述支撑梁3连接。优选地，上述升降驱动缸160为液压缸。
作为优选的实施例，所述自动拆垛机还包括：悬挂梁33，所述悬挂梁33的上端与所述支撑梁3连接；以及输送带7，输送带7的端部与所述悬挂梁33的下端通过枢轴71连接。
参考图9所示，上述的支撑架130可以由第一槽钢131和第二槽钢132组成，其中，第一槽钢131的开口侧与第二槽钢132的开口侧相对，支撑梁3的一部分能够沿着第一槽钢131的开口和第二槽钢132的开口上下滑动。
本实用新型实施例的编织袋吸持机构中的吸盘16能够在不破坏编织袋8的情况下吸持编织袋8，回转驱动件17能够通过回转驱动齿轮18驱动回转体13水平转动，从而可以适应不同方向摆放的编织袋8；吸盘16能够利用负压吸管传递来的负压在第一吸持孔162处产生负压，该负压能够吸住编织袋8；橡胶层163及第二吸持孔164能够增加吸盘16与编织袋8的吸合时的密闭性，使得吸盘16能够牢固的吸持编织袋8；回转接头15使得负压吸管9能够适应回转体13的转动。本实用新型实施例中的自动拆垛机能够利用上述编织袋吸持机构将编织袋8逐一从垛中取出并转移到输送带7上，完成拆垛作业。
在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。