一种龙门机吸盘调整机构的制作方法

文档序号:17649531发布日期:2019-05-11 01:23阅读:200来源:国知局
一种龙门机吸盘调整机构的制作方法

本实用新型涉及龙门机领域,特别涉及一种龙门机吸盘调整机构。



背景技术:

龙门机是指工作台在两立柱之间往返运动的设备,其一般包括两个竖直设置的立柱,以及设置在立柱上的横梁。龙门机在工业上具有广泛的应用,在家具加工领域,龙门机用于搬运板材。如授权公告号为“CN204736010U”的中国专利公开了一种龙门机智能移动搬料装置。这种龙门机上安装有真空吸盘吊具,通过吸盘对货物进行抓取和搬运,克服了现有的龙门机使用寿命短的缺点,且具有自动化搬运的优点。

然而这种龙门机在搬运板材时,由于板材的体积有各种规格,因此吊具的规格需要根据板材的规格变化,现有技术中吊具的规格无法调节,适用范围比较狭窄,此问题亟需解决。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种龙门机吸盘调整机构,具有能够更具板材的规格调整吸盘位置的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种龙门机吸盘调整机构,包括支架和设置在支架下方的吸盘,所述支架包括固定架,所述固定架长度方向的两端分别设置有连接架,所述连接架的长度方向与固定架的长度方向垂直,每一所述连接架长度方向的两端分别滑移设置有连接件,所述连接架的下方平行设置有两个安装架,所述吸盘设置在安装架的底部,所述安装架的长度方向与连接架的长度方向垂直,每一所述安装架长度方向的两端分别与连接件连接,所述固定架的底部设置有电机,所述电机上连接有驱动杆,所述驱动杆沿固定架的长度方向设置,每一所述连接架的侧面沿连接架的长度方向设置有与驱动杆连接的螺杆,所述螺杆在驱动杆的作用下转动,所述螺杆位于驱动杆两侧的部分上的螺纹方向相反,所述螺杆长度方向的两端分别与连接件螺纹连接。

通过采用上述技术方案,利用吸盘能够吸住板材,进而实现对板材的抓取,调整吸盘的位置时,启动电机,电机带动驱动杆转动,又因为螺杆受驱动杆的驱动而转动,因此驱动杆转动时带动螺杆转动,由于螺杆与连接件螺纹连接,且连接件滑移设置在连接架上,因此螺杆转动的同时能够带动位于螺杆长度方向的两侧的连接件沿连接架的长度方向滑移,由于螺杆两端的螺纹方向是相反的,因此两个连接件在螺杆上移动时,两个连接件总是相向而动或相背而动,进而带动两个安装架相向移动或相背移动,调整吸盘作用的范围,使龙门机能够用于搬运多种规格的板材,适用范围更广。

作为优选,所述电机为双向电机。

通过采用上述技术方案,驱动杆穿过电机,电机能够带动驱动杆转动,驱动杆的两端转速一致,使两个安装架移动的速度一致,同时使用双向电机结构简单稳定,便于维护。

作为优选,所述驱动杆长度方向的两端分别连接有减速器,所述驱动杆通过减速器和螺杆连接。

通过采用上述技术方案,利用减速器能够方便驱动杆与螺杆之间的连接,使结构更加稳定,同时能够控制螺杆的转速,使连接件移动时更加稳定。

作为优选,所述吸盘与安装架可拆卸连接。

通过采用上述技术方案,便于对吸盘进行更换,方便维护。

作为优选,所述吸盘的顶部连接有连接杆,所述安装架上设置有与连接杆对应的螺孔,所述连接杆螺纹连接在螺孔中。

通过采用上述技术方案,利用连接杆与螺孔的螺纹连接实现吸盘与安装架可拆卸连接。

作为优选,所述螺杆中开设有与吸盘内部连通的通孔,所述安装架上开设有用于对吸盘进行吸气的气孔,所述气孔的一端与螺孔相连通,另一端延伸至安装架长度方向的一端。

通过采用上述技术方案,由于连接杆与螺孔螺纹连接,气密性较好,同时简化了结构,通过气孔能够同时对所有吸盘进行吸气,使每个吸盘的吸力相同,保证板材上受力均匀。

作为优选,所述连接架的侧面沿其长度方向开设有滑槽,所述连接件上安装有与滑槽配合的滑移件。

通过采用上述技术方案,滑移件在滑槽中滑移,进而能够带动连接件沿连接架的长度方向滑移。

作为优选,所述滑槽的截面形状呈T字形,所述滑移件的形状与滑槽相匹配。

通过采用上述技术方案,连接件安装在滑槽中不容易掉落,保证连接件使用时更加稳定。

综上所述,本实用新型具有以下有益效果:能够调整两个连接架之间的间距,进而调整吸盘之间的距离,有助于改变吸盘吸取的范围大小,方便搬运不同规格的板材,适用范围广,同时板材上受力均匀,搬运时稳定性高。

附图说明

图1是实施例中支架的正视图;

图2是实施例中支架的剖视图;

图3是实施例中安装架的端部的剖视图。

图中,1、支架;2、固定架;21、电机;22、驱动杆;23、减速器;3、连接架;31、螺杆;32、连接件;33、滑槽;34、滑移件;4、安装架;41、吸盘;42、连接杆;43、螺孔;44、通孔;45、气孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例:一种龙门机吸盘调整机构,如图1和图2所示,包括设置在龙门机上的支架1。支架1包括一水平设置的固定架2,固定架2的形状呈长条状。固定架2长度方向的两端分别连接有杆状的连接架3,连接架3位于固定架2的底部。连接架3的长度方向与固定架2的长度方向相垂直。每一连接架3长度方向的两端分别滑移连接有连接件32,连接件32能够沿连接架3的长度方向滑移。连接架3朝内的侧面上沿连接架3的长度方向开设有滑槽33,滑槽33的截面呈T型。连接件32上靠近连接架3的位置连接有滑移件34,滑移件34的形状与滑槽33相匹配且位于滑槽33中。固定架2的底部固定连接有电机21,该电机21为双向电机。电机21上连接有驱动杆22,驱动杆22沿固定架2的长度方向设置,且驱动杆22位于连接架3的中间位置。驱动杆22长度方向的两端延伸至连接架3处并分别连接有减速器23。连接架3的侧面水平设置有螺杆31,螺杆31沿连接架3的长度方向设置。螺杆31长度方向的两端分别与连接件32螺纹连接,且螺杆31的两端的螺纹方向相反。螺杆31与减速器23连接。连接件32的下方连接有两个相互平行的安装架4,安装架4水平设置,且安装架4的长度方向与连接架3相垂直。每一安装架4长度方向的两端分别与连接件32连接。安装架4的底部连接有吸盘41,吸盘41的数量有多个,且吸盘41沿安装架4的长度方向分布。

如图3所示,吸盘41与安装架4可拆卸连接。每一吸盘41的顶部分别安装有连接杆42,连接杆42的外侧具有螺纹。安装架4的底部开设有与连接杆42对应的螺孔43,连接杆42螺纹连接在螺孔43中。连接杆42中贯穿开设有通孔44,通孔44与吸盘41相连通。安装架4中开设有气孔45,气孔45的一端与螺孔43相连通,另一端延伸至安装架4的端部。

使用方法:调整吸盘41的位置时,启动电机21,电机21带动驱动杆22转动。由于驱动杆22通过减速器23与螺杆31连接,因此驱动杆22能够驱动螺杆31转动。由于螺杆31的两端分别与连接件32螺纹连接,且螺杆31两端的螺纹方向相反,因此螺杆31转动时,能够带动两个连接件32相向移动或相背移动。进而带动安装架4相向移动或相背移动,使吸盘41的位置得到调整,便于抓取不同规格的板材。

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