一种柔性贴装头的制作方法

本实用新型属于物料贴装设备技术领域，特别涉及一种运用在贴装设备上用于贴装物料的柔性贴装头。

背景技术：

传统的贴装设备，双工作贴装头会采用双龙门支架机构来完成两个贴装头的运动控制，定位设备CCD还需另外增加运动机构来完成拍照定位的工作，在贴装设备工作中，需要通过贴装设备中的定位设备CCD对预贴装物体拍照，计算预贴装物体的坐标和角度，然后外部控制设备接受到定位设备CCD拍照得到的具体定位数据后再控制贴装头进行贴装工作，而传统的贴装头的功能机构为分层连接，集成度差，体积庞大，重量偏重，使得贴装设备负载过大，运动速度慢。如果要加快速度，就需加大贴装设备的动力和体积，这样会导致运动惯量大，控制精度难，同时体积更加庞大，成本高。

在专利申请号为CN201721287195.8的专利申请中，公开了一种贴装设备，包括底座，用于放置工件的治具，第一贴装机构，第一剥料机构；所述第一剥料机构设于治具的一侧；所述第一贴装机构设于治具和第一剥料机构的上方；所述第一贴装机构将第一剥料机构剥离的第一贴片抓取并贴装于治具的工件上。本实用新型第一贴装机构从第一剥料机构吸取第一贴片对工件进行贴装，同时，第二贴装机构从第二剥料机构吸取第二贴片并贴装在工件上。

但是，上述公开的专利申请中所实施的贴装头贴装速度慢，不能解决上述提出的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种柔性贴装头，该贴装头的结构设置能够减小贴装设备的体积，而且由于体积减小，重量减轻，结构更加灵活，从而使贴装物料更快更精准。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种柔性贴装头，安装在贴装设备上用于贴装物料，该柔性贴装头包括有安装定位板、真空发生器、直线步进电机、压力输出机构、旋转纠姿机构、加热吸嘴、旋转电机；所述柔性贴装头通过所述安装定位板设置在所述贴装设备上，所述真空发生器、直线步进电机均安装在所述安装定位板上，且所述直线步进电机可在安装定位板上竖直上下运动，所述压力输出机构与所述直线驱动机构驱动连接，所述直线驱动机构可驱动所述压力输出机构上下运动，所述旋转纠姿机构与所述压力输出机构驱动连接，所述压力输出机构可带动所述旋转纠姿机构上下移动，所述旋转纠姿机构的下端连接有加热吸嘴和旋转电机，所述旋转电机可带动旋转纠姿机构转动从而带动加热吸嘴转动。

在本实用新型中，该柔性贴装头工作时，加热吸嘴通过真空发生器加热以及产生吸附力，然后所述加热吸嘴将贴装物料吸附，物料同时被加热，通过贴装设备中的定位设备CCD对预贴装物体拍照，计算预贴装物体的坐标和角度，外部控制设备接受到定位设备CCD拍照得到的具体定位数据后控制直线步进电机向下运动，从而驱动压力输出结构带动旋转纠姿结构往下靠近预贴装物体，同时外部控制设备控制旋转电机转动，从而带动旋转纠姿机构转动，然后通过旋转纠姿机构对角度进行纠姿，然后进行压合贴服，所述压力输出机构的设置可以控制压合时的压力；通过上述结构设置，能够完成真空吸附贴装物料的工作，对贴装物料进行校正的工作，对贴装压和时压力的控制，对物料加热贴合的工作；该柔性贴装头将上述几个功能集成在一起，结构设置紧凑，能够减小贴装设备的体积，而且由于体积减小，重量减轻，结构更加灵活，从而使贴装物料更快更精准，真空发生器为现有技术，能够实现上述功能的即可。

进一步地，压力输出机构包括有连接板、连接柱、挡板、弹簧，所述挡板固定在所述直线步进电机的下端，所述弹簧的一端与所述挡板连接，所述弹簧的另一端与所述连接柱的上端连接，所述连接柱的下端固定在所述连接板上，所述连接板与所述旋转纠姿机构固定连接。在本实用新型中，当直线步进电机往下运动时，带动压力输出机构往下运动，从而带动旋转纠姿机构往下运动抵持在预贴装物体上，预贴装物体的反作用力会经旋转纠姿机构作用到弹簧上，通过直线步进电机的上下运动距离控制弹簧的压缩比对预贴装物体的实施压力，从而避免了压合时刚性压力对预贴装物体的伤害。

进一步地，所述弹簧、挡板、支撑柱均为两个，所述2个挡板分别固定在所述直线步进电机底部的左右两端，所述2个弹簧的上端分别连接在所述挡板的左右两端，所述2个弹簧的下端分别连接在所述两个支撑柱的上端连接，所述2个支撑柱的下端分别固定在所述连接板的两端。在本实用新型中，通过上述设置，能够更好的距离控制弹簧的压缩比对预贴装物体的实施压力，避免了压合时刚性压力对预贴装物体的伤害。

进一步地，所述压力输出机构还包括有上下运动定位传感器，所述上下运动定位传感器为2个，且分别设置在所述连接板的底部两端。在本实用新型中，通过上下运动定位传感器，可以感应到运动距离，从而更好的通过过直线电机的上下运动距离控制弹簧的压缩比对物体实施压力，保证贴服时对预贴装物体的压力柔和，可有效的避免压合时刚性压力对预贴装物体的伤害。

进一步地，所述旋转纠姿机构包括有支撑板、旋转带、旋转轴，所述旋转电机包括有转动轴，所述支撑板与所述连接板固定连接，所述旋转电机设置在所述支撑板的下部且所述旋转电机的转动轴穿过所述支撑板伸出所述支撑板的上方，所述旋转轴设置在所述支撑板上且可在支撑板上转动，所述旋转轴的上端伸出所述支撑板的上方，所述旋转轴的下端伸出所述支撑板的下方且与所述加热吸嘴连接，所述旋转带为环形，环形旋转带的一端与所述转动轴连接，环形旋转带的另一端与所述旋转轴连接，所述旋转电机旋转时带动转动轴通过旋转带带动旋转轴旋转，进而带动加热吸嘴旋转调节角度。在本实用新型中，通过上述设置实现旋转纠姿机构对角度进行调节纠姿，然后能够更好进行贴装物料。

进一步地，所述加热吸嘴上还设置有银触点，所述银触点的设置可以感应该柔性贴装头是否在同一位置贴装2片贴装物料，更加方便使用。

进一步地，所述旋转轴位于所述支撑板下方的部分还设置有滑环。在本实用新型中，通过所述滑环的设置使旋转轴的转动更加方便，灵活。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型当中，该柔性贴装头工作时，加热吸嘴通过真空发生器加热以及产生吸附力，然后所述加热吸嘴将贴装物料吸附，物料同时被加热，通过贴装设备中的定位设备CCD对预贴装物体拍照，计算预贴装物体的坐标和角度，外部控制设备接受到定位设备CCD拍照得到的具体定位数据后控制直线步进电机向下运动，从而驱动压力输出结构带动旋转纠姿结构往下靠近预贴装物体，同时外部控制设备控制旋转电机转动，从而带动旋转纠姿机构转动，然后通过旋转纠姿机构对角度进行纠姿，然后进行压合贴服，所述压力输出机构的设置可以控制压合时的压力；通过上述结构设置，能够完成真空吸附贴装物料的工作，对贴装物料进行校正的工作，对贴装压和时压力的控制，对物料加热贴合的工作；该柔性贴装头将上述几个功能集成在一起，结构设置紧凑，能够减小贴装设备的体积，而且由于体积减小，重量减轻，结构更加灵活，从而使贴装物料更快更精准。

附图说明

图1是本实用新型所实施的一种柔性贴装头的实施例示意图。

图2是本实用新型所实施的一种柔性贴装头的正视图。

图3是本实用新型所实施的一种柔性贴装头的侧视图。

图4是本实用新型所实施的一种柔性贴装头的爆炸图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-4所示，本实用新型提供一种柔性贴装头，安装在贴装设备上用于贴装物料，该柔性贴装头包括有安装定位板1、真空发生器2、直线步进电机3、压力输出机构4、旋转纠姿机构5、加热吸嘴6、旋转电机7；柔性贴装头通过安装定位板1设置在贴装设备上，真空发生器2、直线步进电机3均安装在安装定位板1上，且直线步进电机3可在安装定位板1上竖直上下运动，压力输出机构4与直线驱动机构驱动连接，直线驱动机构可驱动压力输出机构4上下运动，旋转纠姿机构5与压力输出机构4驱动连接，压力输出机构4可带动旋转纠姿机构5上下移动，旋转纠姿机构5的下端连接有加热吸嘴6和旋转电机7，旋转电机7可带动旋转纠姿机构5转动从而带动加热吸嘴6转动。

在本实用新型中，该柔性贴装头工作时，加热吸嘴6通过真空发生器2加热以及产生吸附力，然后加热吸嘴6将贴装物料吸附，物料同时被加热，通过贴装设备中的定位设备CCD对预贴装物体拍照，计算预贴装物体的坐标和角度，外部控制设备接受到定位设备CCD拍照得到的具体定位数据后控制直线步进电机3向下运动，从而驱动压力输出结构带动旋转纠姿结构往下靠近预贴装物体，同时外部控制设备控制旋转电机7转动，从而带动旋转纠姿机构5转动，然后通过旋转纠姿机构5对角度进行纠姿，然后进行压合贴服，压力输出机构4的设置可以控制压合时的压力；通过上述结构设置，能够完成真空吸附贴装物料的工作，对贴装物料进行校正的工作，对贴装压和时压力的控制，对物料加热贴合的工作；该柔性贴装头将上述几个功能集成在一起，结构设置紧凑，能够减小贴装设备的体积，而且由于体积减小，重量减轻，结构更加灵活，从而使贴装物料更快更精准，真空发生器2为现有技术，能够实现上述功能的即可。

在本实施例中，压力输出机构4包括有连接板41、连接柱42、挡板43、弹簧44，挡板43固定在直线步进电机3的下端，弹簧44的一端与挡板43连接，弹簧44的另一端与连接柱42的上端连接，连接柱42的下端固定在连接板41上，连接板41与旋转纠姿机构5固定连接。在本实用新型中，当直线步进电机3往下运动时，带动压力输出机构4往下运动，从而带动旋转纠姿机构5往下运动抵持在预贴装物体上，预贴装物体的反作用力会经旋转纠姿机构5作用到弹簧44上，通过直线步进电机3的上下运动距离控制弹簧44的压缩比对预贴装物体的实施压力，从而避免了压合时刚性压力对预贴装物体的伤害。

在本实施例中，弹簧44、挡板43、支撑柱均为两个，2个挡板43分别固定在直线步进电机3底部的左右两端，2个弹簧44的上端分别连接在挡板43的左右两端，2个弹簧44的下端分别连接在两个支撑柱的上端连接，2个支撑柱的下端分别固定在连接板41的两端。在本实用新型中，通过上述设置，能够更好的距离控制弹簧44的压缩比对预贴装物体的实施压力，避免了压合时刚性压力对预贴装物体的伤害。

在本实施例中，压力输出机构4还包括有上下运动定位传感器45，上下运动定位传感器45为2个，且分别设置在连接板41的底部两端。在本实用新型中，通过上下运动定位传感器45，可以感应到运动距离，从而更好的通过过直线电机的上下运动距离控制弹簧44的压缩比对物体实施压力，保证贴服时对预贴装物体的压力柔和，可有效的避免压合时刚性压力对预贴装物体的伤害。

在本实施例中，旋转纠姿机构5包括有支撑板51、旋转带52、旋转轴53，旋转电机7包括有转动轴71，支撑板51与连接板41固定连接，旋转电机7设置在支撑板51的下部且旋转电机7的转动轴71穿过支撑板51伸出支撑板51的上方，旋转轴53设置在支撑板51上且可在支撑板51上转动，旋转轴53的上端伸出支撑板51的上方，旋转轴53的下端伸出支撑板51的下方且与加热吸嘴6连接，旋转带52为环形，环形旋转带52的一端与转动轴71连接，环形旋转带52的另一端与旋转轴53连接，旋转电机7旋转时带动转动轴71通过旋转带52带动旋转轴53旋转，进而带动加热吸嘴6旋转调节角度。在本实用新型中，通过上述设置实现旋转纠姿机构5对角度进行调节纠姿，然后能够更好进行贴装物料。

在本实施例中，加热吸嘴6上还设置有银触点，银触点的设置可以感应该柔性贴装头是否在同一位置贴装2片贴装物料，更加方便使用。

在本实施例中，旋转轴53位于支撑板51下方的部分还设置有滑环54。在本实用新型中，通过滑环54的设置使旋转轴53的转动更加方便，灵活。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型当中，该柔性贴装头工作时，加热吸嘴6通过真空发生器2加热以及产生吸附力，然后加热吸嘴6将贴装物料吸附，物料同时被加热，通过贴装设备中的定位设备CCD对预贴装物体拍照，计算预贴装物体的坐标和角度，外部控制设备接受到定位设备CCD拍照得到的具体定位数据后控制直线步进电机3向下运动，从而驱动压力输出结构带动旋转纠姿结构往下靠近预贴装物体，同时外部控制设备控制旋转电机7转动，从而带动旋转纠姿机构5转动，然后通过旋转纠姿机构5对角度进行纠姿，然后进行压合贴服，压力输出机构4的设置可以控制压合时的压力；通过上述结构设置，能够完成真空吸附贴装物料的工作，对贴装物料进行校正的工作，对贴装压和时压力的控制，对物料加热贴合的工作；该柔性贴装头将上述几个功能集成在一起，结构设置紧凑，能够减小贴装设备的体积，而且由于体积减小，重量减轻，结构更加灵活，从而使贴装物料更快更精准。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。