一种柔性打磨抛光机构的制作方法
【专利摘要】一种柔性打磨抛光机构。其包括外筒和设置在外筒内部的打磨头、多个水平对心弹簧、多根顶杆、多个调整弹簧、多个弹簧筒、上端盖、第一竖直对心弹簧、传动杆、万向节、第二竖直对心弹簧及下端盖。本实用新型提供的柔性打磨抛光机构具有以下优点：通过水平对心弹簧和竖直对心弹簧可实现对不工作时打磨头的自动对心，工作时，可以有效吸收工件表面凹凸不平所造成的震动，同时调节打磨头的水平和竖直位置，实现打磨头的平动；调节弹簧能够保证打磨头在遇到倾斜工件表面时自动调整摆角，实现打磨头的摆动，从而更好地打磨倾斜表面。本柔性打磨抛光机构能够显著提高打磨的工作效率，磨具的使用寿命以及工件的成品率。
【专利说明】一种柔性打磨抛光机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于机械制造【技术领域】，特别是涉及一种柔性打磨抛光机构。
【背景技术】
[0002] 在机械制造加工过程中，粗加工后的工件表面往往需要进行打磨抛光，传统的打 磨方法是由操作人员使用打磨机手工打磨，或使用机器人自动进行打磨。但是在实际操作 中，受工件表面尺寸误差以及较大毛刺的影响，使得工件表面凸凹起伏较大，因此这些传统 的刚性打磨机构的打磨抛光效果并不理想。
【发明内容】
[0003] 为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够在表面凹凸起伏较大的 工件上进行高效打磨抛光的柔性打磨抛光机构。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型提供的柔性打磨抛光机构包括外筒和设置在外筒 内部的打磨头、多个水平对心弹簧、多根顶杆、多个调整弹簧、多个弹簧筒、上端盖、第一坚 直对心弹簧、传动杆、万向节、第二坚直对心弹簧及下端盖；其中外筒呈圆管状；传动杆和 打磨头均为一端形成有铰接端的杆状结构，两者利用万向节通过铰接端相互连接在一起， 并且传动杆和打磨头的外端部分别位于外筒的上下端外部；上端盖呈圆盘状，中心部位形 成有一个贯穿传动杆外端的中心孔，水平固定在外筒上侧内圆周面上；第一坚直对心弹簧 套装在传动杆上铰接端与上端盖之间的部位；下端盖也呈圆盘状，中心部位形成有一个贯 穿打磨头外端的中心孔，外部圆周处形成有多个开槽，水平设置在外筒下侧内部；并且每个 水平对心弹簧一端固定在下端盖上一个开槽的中部侧壁上；第二坚直对心弹簧套装在打磨 头铰接端与下端盖之间的部位；多个弹簧筒的上端固定连接在上端盖底面外侧部位，每个 弹簧筒内设有一个调整弹簧；顶杆为钉形结构，其一端尖部连接在下端盖顶面外侧部位，另 一端的钉头插入在一个弹簧筒下端内部，且与该弹簧筒内的调整弹簧下端相接触。
[0005] 所述的下端盖上开槽的数量为3个，且呈120度分布。
[0006] 所述的下端盖的直径略小于外筒的内径。
[0007] 所述的弹簧筒、调整弹簧和顶杆的数量均为3个，且呈120度分布。
[0008] 本实用新型提供的柔性打磨抛光机构具有以下优点：通过水平对心弹簧和坚直对 心弹簧可实现对不工作时打磨头的自动对心，工作时，可以有效吸收工件表面凹凸不平所 造成的震动，同时调节打磨头的水平和坚直位置，实现打磨头的平动；调节弹簧能够保证打 磨头在遇到倾斜工件表面时自动调整摆角，实现打磨头的摆动，从而更好地打磨倾斜表面。 本柔性打磨抛光机构能够显著提高打磨的工作效率，磨具的使用寿命以及工件的成品率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1为本实用新型提供的柔性打磨抛光机构整体结构分解图。
[0010] 图2为本实用新型提供的柔性打磨抛光机构中传动杆结构示意图。
[0011] 图3为本实用新型提供的柔性打磨抛光机构中顶杆结构示意图。
[0012] 图4为本实用新型提供的柔性打磨抛光机构中打磨头结构示意图。
【具体实施方式】
[0013] 下面结合附图和具体实例对本实用新型提供的柔性打磨抛光机构进行详细说明。
[0014] 如图1 一图4所示，本实用新型提供的柔性打磨抛光机构包括外筒7和设置在外筒 7内部的打磨头1、多个水平对心弹簧2、多根顶杆3、多个调整弹簧4、多个弹簧筒5、上端盖 6、第一坚直对心弹簧8、传动杆9、万向节10、第二坚直对心弹簧11及下端盖12 ;其中外筒7 呈圆管状；传动杆9和打磨头1均为一端形成有铰接端的杆状结构，两者利用万向节10通 过铰接端相互连接在一起，并且传动杆9和打磨头1的外端部分别位于外筒7的上下端外 部；上端盖6呈圆盘状，中心部位形成有一个贯穿传动杆9外端的中心孔，水平固定在外筒 7上侧内圆周面上；第一坚直对心弹簧8套装在传动杆9上铰接端与上端盖6之间的部位； 下端盖12也呈圆盘状，中心部位形成有一个贯穿打磨头1外端的中心孔，外部圆周处形成 有多个开槽13,水平设置在外筒7下侧内部；并且每个水平对心弹簧2 -端固定在下端盖 12上一个开槽13的中部侧壁上；第二坚直对心弹簧11套装在打磨头1铰接端与下端盖12 之间的部位；多个弹簧筒5的上端固定连接在上端盖6底面外侧部位，每个弹簧筒5内设有 一个调整弹簧4 ;顶杆3为钉形结构，其一端尖部连接在下端盖12顶面外侧部位，另一端的 钉头插入在一个弹簧筒5下端内部，且与该弹簧筒5内的调整弹簧4下端相接触。
[0015] 所述的下端盖12上开槽13的数量为3个，且呈120度分布。
[0016] 所述的下端盖12的直径略小于外筒7的内径。
[0017] 所述的弹簧筒5、调整弹簧4和顶杆3的数量均为3个，且呈120度分布。
[0018] 现将本实用新型提供的柔性打磨抛光机构的工作原理阐述如下：首先可以根据不 同的使用要求选择具有不同弹性模量的调整弹簧4,以调节弹力的大小，然后将传动杆9外 端与动力源相连，由动力源提供系统打磨所需的动力。当开启动力源后，传动杆9将产生转 动，由此带动打磨头1也一起转动，这时就可利用打磨头1外端对粗加工后的工件表面进行 打磨抛光处理。当使用过程中遇到工件表面凹凸起伏时，第一坚直对心弹簧8、第二坚直对 心弹簧11和水平对心弹簧2将发挥作用，可以很好地吸收冲击力，同时通过这些弹簧的伸 缩来调整打磨头1的水平和坚直位置。当使用过程中遇到倾斜表面时，调整弹簧4将发挥 作用，可通过多个调整弹簧4的协调作用使打磨头1在一定范围内摆动。另外，由于使用了 万向节10,当打磨头1随着凹凸起伏较大的工件表面动作时，并不会影响动力源的动力输 入，所以并不会影响打磨效率。
[0019] 虽然已经结合具体实施例对本实用新型进行了描述，然而可以理解，在不脱离本 实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进或替换。尤其是，只要不存在结构上的冲 突，各实施例中的特征均可相互结合起来，所形成的组合式特征仍属于本实用新型的范围 内。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所 有技术方案。
【权利要求】
1. 一种柔性打磨抛光机构，其特征在于：其包括外筒（7)和设置在外筒（7)内部的打 磨头（1)、多个水平对心弹簧（2)、多根顶杆（3)、多个调整弹簧（4)、多个弹簧筒（5)、上端 盖（6)、第一坚直对心弹簧（8)、传动杆（9)、万向节（10)、第二坚直对心弹簧（11)及下端盖 (12) ;其中外筒（7)呈圆管状；传动杆（9)和打磨头（1)均为一端形成有铰接端的杆状结 构，两者利用万向节（10)通过铰接端相互连接在一起，并且传动杆（9)和打磨头（1)的外 端部分别位于外筒（7)的上下端外部；上端盖（6)呈圆盘状，中心部位形成有一个贯穿传动 杆（9)外端的中心孔，水平固定在外筒（7)上侧内圆周面上；第一坚直对心弹簧（8)套装在 传动杆（9)上铰接端与上端盖（6)之间的部位；下端盖（12)也呈圆盘状，中心部位形成有 一个贯穿打磨头（1)外端的中心孔，外部圆周处形成有多个开槽（13)，水平设置在外筒（7) 下侧内部；并且每个水平对心弹簧（2) -端固定在下端盖（12)上一个开槽（13)的中部侧 壁上；第二坚直对心弹簧（11)套装在打磨头（1)铰接端与下端盖（12)之间的部位；多个弹 簧筒（5)的上端固定连接在上端盖（6)底面外侧部位，每个弹簧筒（5)内设有一个调整弹 簧（4);顶杆（3)为钉形结构，其一端尖部连接在下端盖（12)顶面外侧部位，另一端的钉头 插入在一个弹簧筒（5)下端内部，且与该弹簧筒（5)内的调整弹簧（4)下端相接触。
2. 根据权利要求1所述的柔性打磨抛光机构，其特征在于：所述的下端盖（12)上开槽 (13) 的数量为3个，且呈120度分布。
3. 根据权利要求1所述的柔性打磨抛光机构，其特征在于：所述的下端盖（12)的直径 略小于外筒（7)的内径。
4. 根据权利要求1所述的柔性打磨抛光机构，其特征在于：所述的弹簧筒（5)、调整弹 簧⑷和顶杆⑶的数量均为3个，且呈120度分布。
【文档编号】B24B41/04GK203875732SQ201420327397
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月19日 优先权日:2014年6月19日
【发明者】李海鑫, 唐杰, 王涛, 王浩 申请人:中国民航大学