自动柔性打磨去毛刺设备的制作方法

本实用新型涉及智能加工机械领域，特别是一种自动打磨、去毛刺机械。

背景技术：

工件的柔性打磨加工简单，但是如果用人工完成打磨，会消耗很长时间，效率非常低，打磨过程需要反复进行，劳动力非常大。在去毛刺的初期，工件的表面上布满铁屑，人工打磨时很容易被铁屑划破或者扎入手中，存在作业安全隐患。通过磨床完成上述作业效果较差，磨盘的死角多，位置调整不灵活。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动柔性打磨去毛刺设备。具体设计方案为：

一种自动柔性打磨去毛刺设备，包括工作箱、功能箱，所述功能箱的上端安装有导轨，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨呈前后分布，位于后侧的导轨上安装有打磨机械手，所述打磨机械手的末端安装有打磨加工头，位于前侧的导轨上安装有工件固定架，所述工件固定架上放置有工件。

所述打磨机械手包括基座，所述基座上安装有Y轴向转向机构，所述Y轴向转向机构的上端安装有Z轴向转向臂，所述Z轴向转向臂的顶端安装有连接杆，所述连接杆的末端设有加工转向臂，所述打磨加工头与所述加工转向臂连接。

所述工作箱为金属条构成的金属框架，所述功能箱为金属板密封形成的金属箱，所述功能箱的后侧安装有电控箱，所述功能箱的前端安装有自动关门装置，所述工作箱的前端上部安装有控制板。

所述导轨的走向方向沿左右方向放置，所述打磨机械手、工件固定架可以在所述导轨的轴向方向上滑动，所述打磨机械手、工件固定架在所述导轨的轴向方向上滑动由所述功能箱提供驱动。

所述打磨加工头通过打磨电机与所述打磨机械手连接，所述打磨电机与所述打磨机械手转动连接，所述打磨电机可以以Z轴轴向为轴心进行转动，所述打磨电机与所述打磨加工头键连接。

所述Y轴向转向机构通过所述功能箱里的电机驱动，所述Z轴向转向臂通过Z轴转向电机驱动，所述Z轴转向电机位于所述Z轴向转向臂的底端，所述加工转向臂通过加工电机驱动，所述加工电机嵌于所述加工转向臂内并与所述加工转向臂转动连接。

通过本实用新型的上述技术方案得到的自动柔性打磨去毛刺设备，其有益效果是：

节省人力成本，提高加工效率，保证加工质量。

附图说明

图1是本实用新型所述自动柔性打磨去毛刺设备的结构示意图；

图2是本实用新型所述自动柔性打磨去毛刺设备的侧视结构示意图；

图3是本实用新型所述打磨机械手的结构示意图；

图中，1、工作箱；2、功能箱；3、导轨；4、打磨机械手；4a、基座；4b、Y轴向转向机构；4c、Z轴向转向臂；4d、连接杆；4e、加工转向臂；4f、Z轴转向电机；4g、加工电机4g；5、打磨加工头；5a、打磨电；6、工件固定架；7、工件；8、电控箱；9、自动关门装置；10、控制板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

一种自动柔性打磨去毛刺设备，包括工作箱1、功能箱2，所述功能箱2的上端安装有导轨3，所述导轨3的数量为两个，两个所述导轨3呈前后分布，位于后侧的导轨上安装有打磨机械手4，所述打磨机械手4的末端安装有打磨加工头5，位于前侧的导轨上安装有工件固定架6，所述工件固定架6上放置有工件7。

所述打磨机械手4包括基座4a，所述基座4a上安装有Y轴向转向机构4b，所述Y轴向转向机构的上端安装有Z轴向转向臂4c，所述Z轴向转向臂4c的顶端安装有连接杆4d，所述连接杆4d的末端设有加工转向臂4e，所述打磨加工头5与所述加工转向臂4e连接。

所述工作箱1为金属条构成的金属框架，所述功能箱2为金属板密封形成的金属箱，所述功能箱2的后侧安装有电控箱8，所述功能箱2的前端安装有自动关门装置9，所述工作箱1的前端上部安装有控制板10。

所述导轨3的走向方向沿左右方向放置，所述打磨机械手4、工件固定架6可以在所述导轨3的轴向方向上滑动，所述打磨机械手4、工件固定架6在所述导轨3的轴向方向上滑动由所述功能箱2提供驱动。

所述打磨加工头5通过打磨电机5a与所述打磨机械手4连接，所述打磨电机5a与所述打磨机械手4转动连接，所述打磨电机5a可以以Z轴轴向为轴心进行转动，所述打磨电机5a与所述打磨加工头5键连接。

所述Y轴向转向机构4b通过所述功能箱2里的电机驱动，所述Z轴向转向臂4c通过Z轴转向电机4f驱动，所述Z轴转向电机4f位于所述Z轴向转向臂4c的底端，所述加工转向臂4e通过加工电机4g驱动，所述加工电机4g嵌于所述加工转向臂4e内并与所述加工转向臂4e转动连接。

作业时，将工件7固定在所述工件固定架6上，然后通过所述打磨加工头5进行打磨作业，所述工件加工头5的位置调整通过所述导轨3、打磨机械手4实现，部分驱动通过所述功能箱2实现。

打磨过程中，打磨下来的碎屑落入功能箱2中，可以在功能箱2内工件固定架6的下方放置回收箱，方便对铁屑的集中处理。

打磨过程中，如果工件的加工结构规整，可以批量通过程式化设定完成，可以通过编程，使打磨机械手4按程序作业，自动实现打磨，如果打磨的是非标工件，需要手工操作，可以通过所述控制板10，实现对打磨机械手4、导轨3的单独控制，实现手动的机械操作。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。