一种磁芯包胶上料装置的制作方法

本实用新型涉及专用设备上料机构技术领域，特别指一种磁芯包胶上料装置。

背景技术：

用于小型变压器和互感器内部的磁芯，在使用前必须在磁芯外包覆绝缘胶布，这是小型变压器和互感器生产过程的必需工序，这个步骤简称为贴胶磁芯包胶。包胶的步骤是先将绝缘胶带贴在磁芯的表面，然后将胶带切断，再胶带的周边包覆在磁芯的四个侧面，使胶带将磁芯的表面和四个侧面包覆起来。为了提高生产效率，人们设计了专用于磁芯包胶的自动化包胶设备，通过设备自动完成对磁芯的包胶操作。在设备对磁芯进行包胶操作时，由于设备运转速度较快，需要持续不断地向设备上料，即向设备添加未包胶的磁芯，使设备可以持续工作。现有的上料设备，一般是采用人工进行，将多个磁芯一次性放置到上料盘中，在放置磁芯时需要将磁芯摆动放整齐，通过传送带将整齐摆放在磁芯传递至设备中进行包胶。由于设备的包胶操作是逐步进行的，磁芯在进入包胶工序时，需要使磁芯保持正对传送带的方向移动到传送带上，才符合自动包胶操作工序的要求。磁芯通过人工摆放时，本来是与传送带处在对齐的位置，但由于设备在运转中存在震动，使得磁芯在上料盘上会出现跳动现象，导致磁芯的位置方向发生变化，而现有的设备中的上料装置并不能自动调速磁芯进入传送带的方向，而且也不具备让磁芯可以保持住正对传送带的功能，导致磁芯进入传送带后，经常会出现没有对齐的现象发生，使得设备的包胶工序无法正常进行，严重地影响了包胶操作的效率，还会使包胶的质量受到极大的负现影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种磁芯包胶上料装置，不仅可以将人工摆放到上料盘的磁芯自动地送到传送带上，可以持续地向设备添加磁芯以连续完成包胶操作，而且还可以在添加磁芯时保持其与传送带对齐，符合设备包胶要求，提高了生产效率和包胶质量。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种磁芯包胶上料装置，包括：上料盘、横梁和上料爪，横梁位于上料盘上方的第一侧并且与上料盘可以相对移动；横梁连接于移动气缸的第一端，所述移动气缸的第二端固定设置；横梁上安装有抓取气缸，抓取气缸上安装有上料爪；所述抓取气缸驱使所述上料爪缩回抓取或伸张释放，移动气缸驱动横梁在上料盘上往复移动。

根据以上方案，所述上料盘上设有导轨，所述横梁可滑动地安装于导轨上，所述导轨的延伸方向与所述移动气缸的伸缩方向一致。

根据以上方案，所述横梁的两端设置有导向板，所述导向板的延伸方向与所述移动气缸的伸缩方向一致。

根据以上方案，所述移动气缸包括对称设置于横梁两端的二个气缸，并且二个移动气缸分别连接于横梁两端的对称位置。

根据以上方案，所述上料爪包括对称设置于横梁两端的二个爪部，所述抓取气缸包括对称设置于横梁上的二个气缸，二个抓取气缸的伸缩方向相反，且每个抓取气缸均连接有一个上料爪。

根据以上方案，所述导轨包括设于上料盘上的二个导轨，并且所述二个导轨位于横梁的两端对称设置。

根据以上方案，所述导向板包括对称设置于横梁两端的二个导向板。

根据以上方案，还包括位于上料盘第二侧的推进组件，所述推进组件由驱动器驱动沿垂直于所述移动气缸的伸缩方向移动。

根据以上方案，所述推进组件包括底座、弹性件和推进板，所述底座固定于驱动器的驱动端，所述弹性件连接于推进板与底座之间以使推进板与底座并排设置。

根据以上方案，所述上料盘上还具有预热组件。

本实用新型的磁芯上料装置，通过抓取气缸驱动上料爪，将事先摆放整齐的一排多个磁芯夹住，然后通过移动气缸驱动横梁带着上料爪移动，将多个磁芯移动到上料盘的上料位置，在移动的带过中由于上料爪始终将一排多个磁芯夹紧，使磁芯可以在上料过程中保持与传送带对齐的位置角度，这样磁芯进入传送带后便可以保持与传送带对齐在状态，有利于设备对磁芯进行包胶操作。本实用新型通过上料爪对多个磁芯进行上料移动，能保证磁芯在移动过程中不会发生位置方向上的改变，使得设备的包胶工序可以正常进行，保证了包胶操作的效率，也提高了包胶操作的质量。

附图说明

图1是本实用新型的工作状态结构示意图；

图2是图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、上料盘；2、横梁；3、上料爪；4、移动气缸；5、抓取气缸；6、导轨；7、导向板；8、底座；9、弹性件；10、推进板；11、预热组件；12、传送带；13、磁芯。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种磁芯包胶上料装置，本实用新型采用的技术方案如下：一种磁芯包胶上料装置，包括：上料盘1、横梁2和上料爪3，横梁2位于上料盘1上方的第一侧并且与上料盘1可以相对移动；横梁2连接于移动气缸4的第一端，所述移动气缸4的第二端固定设置，比如可以固定在设备主体上，上料盘1也可以固定安装在设备主体上；横梁2上安装有抓取气缸5，抓取气缸5上安装有上料爪3；所述抓取气缸5驱使所述上料爪3缩回抓取或伸张释放，移动气缸4驱动横梁2在上料盘1上往复移动。本实用新型的磁芯上料装置，通过抓取气缸5驱动上料爪3，将事先摆放整齐的一排多个磁芯夹住，然后通过移动气缸4驱动横梁2带着上料爪3移动，将多个磁芯移动到上料盘1的上料位置，在移动的带过中由于上料爪3始终将一排多个磁芯夹紧，使磁芯可以在上料过程中保持与传送带对齐的位置角度，这样磁芯进入传送带后便可以保持与传送带对齐在状态，有利于设备对磁芯进行包胶操作。本实用新型通过上料爪3对多个磁芯进行上料移动，能保证磁芯在移动过程中不会发生位置方向上的改变，使得设备的包胶工序可以正常进行，保证了包胶操作的效率，也提高了包胶操作的质量。

如图2所示，所述上料盘1上设有导轨6，所述横梁2可滑动地安装于导轨6上，所述导轨6的延伸方向与所述移动气缸4的伸缩方向一致。使用导轨6对横梁2的移动进行导向，可以保证横梁2的移动方向准确，同时可以对横梁2起到支撑作用，并且降低移动过程中的摩擦力，提高磁芯与传送带的对准效果。进一步地，所述导轨6包括设于上料盘1上的二个导轨6，并且所述二个导轨6位于横梁2的两端对称设置，采用对称设置的导轨6，可以进一步提高导轨6对横梁2的导向和支撑效果。

如图2所示，所述横梁2的两端设置有导向板7，所述导向板7的延伸方向与所述移动气缸4的伸缩方向一致。使用导向板7可以对磁芯进行导向和定位，使磁芯在上料盘1上时不会因为震动而跳动，因此可以提高磁芯保持初始状态和位置的作用。进一步地，所述导向板7包括对称设置于横梁2两端的二个导向板7，采用对称设置的导向板7，可以在上料盘1的两个对侧对磁芯起到导向和定位作用，进一步提高磁芯保持初始状态和位置的效果。

如图2所示，所述移动气缸4包括对称设置于横梁2两端的二个气缸，并且二个移动气缸4分别连接于横梁2两端的对称位置。通过二个对称的移动气缸4来驱动横梁2移动，使得横梁2在移动过程中受力更平衡，能进一步保持与传送带对齐的方向移动。

如图2所示，所述上料爪3包括对称设置于横梁2两端的二个爪部，所述抓取气缸5包括对称设置于横梁2上的二个气缸，二个抓取气缸5的伸缩方向相反，且每个抓取气缸5均连接有一个上料爪3。通过二个抓取气缸5分别驱使二个上料爪3移动，使上料爪3在抓取磁芯时可以对磁芯施加平衡的力度，保证磁芯在移动时不会发生偏移的情况，进一步提高磁芯保持与传送带对齐的效果。

如图1所示，本实用新型的上料装置还包括位于上料盘1第二侧的推进组件，所述推进组件由驱动器驱动沿垂直于所述移动气缸4的伸缩方向移动。通过推进组件，可以将上料爪3移动到上料位置的磁芯推入传送带上，使磁芯在进入传送带时能保持与传送带对齐的状态，同时也更加方便地使磁芯进入传送带，完成自动进料的步骤。进一步地，所述推进组件包括底座8、弹性件9和推进板10，所述底座8固定于驱动器的驱动端，所述弹性件9连接于推进板10与底座8之间以使推进板10与底座8并排设置。通过弹性结构的设置的推进板10，不仅可以对磁芯起到推进上料作用，而且还可以具备缓冲效果，使推进板10不会对磁芯造成表面损伤。

如图1所示，所述上料盘1上还具有预热组件11，通过预热组件11可以对上料盘1上的磁芯进行预热，经过预热的磁芯在进入设备进行包胶时，胶带更容易粘附到磁芯表面，能有效提高包胶效率和包胶质量。

如图1和图2所示，本实用新型的上料装置，在进行上料时，可以人工将多个磁芯1313在上料盘1上整齐地摆放成多排，在设备运转过程中，上料装置可以将上料盘1上的磁芯13分批地送至设备包胶位置。具体地，抓取气缸5驱使上料爪3相对移动，横梁2两侧对称的上料爪3会将一排磁芯13夹紧，然后移动气缸4驱使横梁2沿着导轨6移动，将上料爪3连同一排磁芯13移动至设备的进料口，也即包胶传送带12的入口处，然后抓取气缸5驱使上料爪3相向移动从而松开磁芯13，移动气缸4再反向驱使横梁2回到初始位置，准备一下次上料动作；位于进料口处的一排磁芯13，在推进装置的推动下，逐个地被推至传送带12上，在传送带12的输送下进入到设备包胶位置进行包胶。当这一排磁芯13全部进入到传送带12后，上料装置便会将下一排磁芯13按上述步骤移动至债传送带12上，如此往复损伤，便可以持续不断地将磁芯13送至传送带12进行后续的包胶操作。本实用新型上料装置，不仅可以将人工摆放到上料盘1的磁芯13自动地送到传送带12上，可以持续地向设备添加磁芯13以连续完成包胶操作，而且还可以在添加磁芯13时保持其与传送带12对齐，符合设备包胶要求，提高了生产效率和包胶质量。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。