一种钢模用抓取装置的制作方法

本实用新型涉及机械装备领域，特别是涉及一种钢模用抓取装置。

背景技术：

钢模板可替代木模板，显著地减少了通常与木材、胶合板、或钢板等传统封模板对混凝土压力中的孔隙水压力及气泡的排除；钢模板结构混凝土浇注成形后，形成了一个理想的粗糙界面；不需要进行粗琢作业可以进入下一道工序施工；既可以在安装钢筋之前放置，也可以在安装钢筋之后放置；如果是在安装钢筋之前放置，放置安装方便简易；可以对混凝土的浇注过程进行可视化监控，从而降低出现孔隙和蜂窝状结构等现象的风险；如果一次大型的混凝土浇注因故中断或延迟，此时快易收口网是一种理想的选择材料，它作为一种备用品可以形成应急封端所要求的任何形状；施工可以很快地恢复，不需要对临时的封端进行拆模工作；因为使用快易收口网可以很快地构筑未列入计划的封端，作为一种应急措施；客户可以在开始进行大型浇注之前在工地上准备一些可以买到的快易收口网，带混凝土的快易收口网为日后的浇注创造了理想的胶结表面；但是普通的钢模在装车过程中装夹不稳定，且不是太可靠。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种钢模用抓取装置，克服现有技术中存在的问题，本实用新型能够快速的对钢模进行抓取，该装置抓取稳定，抓取效率高，降低成本。

本实用新型的目的是这样实现的：一种钢模用抓取装置，包括横向支撑，横向支撑的左侧配合设置有左侧操作臂，横向支撑的右侧配合设置有右侧操作臂；左侧操作臂的下部设置有左侧机械手，右侧操作臂的下部设置有右侧机械手；左侧机械手和右侧机械手对称设置，左侧操作臂和右侧操作臂分别通过滑动轨道与横向支撑连接；横向支撑的左侧配合左侧操作臂设置有左侧限位组件，横向支撑的右侧配合右侧操作臂设置有右侧限位组件；左侧操作臂和右侧操作臂之间还配合设置有液压缸组件。

本实用新型工作时，首先将该抓取装置移动到需要抓取的钢模的附近，然后通过液压缸组件对左侧操作臂和右侧操作臂进行控制，而配合左侧操作臂设置的左侧限位组件能够对左侧操作臂移动的行程进行控制，配合右侧操作臂设置的右侧限位组件能够对右侧操作臂移动的行程进行控制，这样可以保证左侧操作臂和右侧操作臂能够平稳的在滑动轨道上进行移动，然后再通过左侧机械手和右侧机械手对钢模进行抓取，提高抓取效率。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够快速的对钢模进行抓取，该装置抓取稳定，抓取效率高，降低成本。

作为本实用新型的进一步改进，为保证左侧限位组件能够正常的进行限位工作；左侧限位组件包括分别固定设置在横向支撑左侧的第一挡板和第二挡板，第一挡板靠近横向支撑的中心设置；第二挡板的右侧设置有第一限位杆，第二挡板的左侧设置有第二限位杆。

作为本实用新型的进一步改进，为保证右侧限位组件能够正常的进行限位工作；右侧限位组件包括分别固定设置在横向支撑右侧的第三挡板和第四挡板，第三挡板靠近横向支撑的中心设置；第四挡板的左侧设置有第三限位杆，第四挡板的右侧设置有第四限位杆。

作为本实用新型的进一步改进，为保证尽可能减少该抓取装置在工作的时候产生的振动；第一限位杆与第一挡板之间设置有缓冲层，第三限位杆与第三挡板之间设置有缓冲层。

作为本实用新型的进一步改进，为保证抓取装置能够抓取平稳，而且工作稳定；左侧机械手和右侧机械手分别包括夹紧装置、配合夹紧装置设置的转动组件，转动组件分别设置在左侧操作臂和右侧操作臂的内部；夹紧装置外壁配合设置有耐磨层。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

其中，1第二挡板、2第二限位杆、3缓冲层、4左侧操作臂、5左侧机械手、6右侧机械手、7右侧操作臂、8液压缸组件、9第一限位杆、10横向支撑、11第一挡板、12滑动轨道、13第三挡板、14耐磨层、15第三限位杆、16第四挡板、17第四限位杆。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的目的是这样实现的：一种钢模用抓取装置，包括横向支撑10，横向支撑10的左侧配合设置有左侧操作臂4，横向支撑10的右侧配合设置有右侧操作臂7；左侧操作臂4的下部设置有左侧机械手5，右侧操作臂7的下部设置有右侧机械手6；左侧机械手5和右侧机械手6对称设置，左侧操作臂4和右侧操作臂7分别通过滑动轨道12与横向支撑10连接；横向支撑10的左侧配合左侧操作臂4设置有左侧限位组件，横向支撑10的右侧配合右侧操作臂7设置有右侧限位组件；左侧操作臂4和右侧操作臂7之间还配合设置有液压缸组件8；左侧限位组件包括分别固定设置在横向支撑10左侧的第一挡板11和第二挡板1，第一挡板11靠近横向支撑10的中心设置；第二挡板1的右侧设置有第一限位杆9，第二挡板1的左侧设置有第二限位杆2；右侧限位组件包括分别固定设置在横向支撑10右侧的第三挡板13和第四挡板16，第三挡板13靠近横向支撑10的中心设置；第四挡板16的左侧设置有第三限位杆15，第四挡板16的右侧设置有第四限位杆17；第一限位杆9与第一挡板11之间设置有缓冲层3，第三限位杆15与第三挡板13之间设置有缓冲层3；左侧机械手5和右侧机械手6分别包括夹紧装置、配合夹紧装置设置的转动组件，转动组件分别设置在左侧操作臂4和右侧操作臂7的内部；夹紧装置外壁配合设置有耐磨层14。

本实用新型工作时，首先将该抓取装置移动到需要抓取的钢模的附近，然后通过液压缸组件8对左侧操作臂4和右侧操作臂7进行控制，而配合左侧操作臂4设置的左侧限位组件能够对左侧操作臂4移动的行程进行控制，此时左侧操作臂4朝左进行移动到时候，第一限位杆9能够顶到第二挡板1进而对左侧操作臂4进行限位，同时左侧操作臂4朝右进行移动的时候，第二限位杆2能够顶到第二挡板1进而对左侧操作臂4进行限位；同时右侧操作臂7朝右进行移动的时候，第三限位杆15能够顶到第四挡板16进而对右侧操作臂7进行限位，同时右侧操作臂7朝左进行移动的时候，第四限位杆17能够顶到第四挡板16进而对右侧操作臂7进行限位控制；这样可以保证左侧操作臂4和右侧操作臂7能够平稳的在滑动轨道12上进行移动，然后再通过左侧机械手5和右侧机械手6上的夹紧装置对钢模进行抓取，提高抓取效率。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。