一种剥胶及贴胶装置的制作方法

本申请涉及贴胶机技术领域，尤其是涉及一种剥胶及贴胶装置。

背景技术：

泡棉胶成细长状，质地软，有弹性，便于手工贴胶，通常将泡棉胶设计成长条状，长度及宽度分别与待贴胶的产品的长度及宽度分别对应。贴胶过程中，手动将泡棉与离型纸分离，分离之后，将泡棉贴于待贴胶产品的平面上，由于泡棉具有弹性，人工贴胶过程中会将泡棉进行不同程度拉长后才贴附于待贴胶产品上，贴附后人工用刀片将泡棉剪断，而过一段时间后，贴附于产品上的经拉长的泡棉产生大量起皱现象。

技术实现要素：

针对现有技术人工贴胶易起皱的不足，本申请揭示一种剥胶及贴胶装置。

根据本申请的第一方面，本申请的剥胶及贴胶装置包括支撑架，支撑架具有相背的第一支撑面及第二支撑面，还包括：

放料机构，其包括第一阻尼旋转轴及用以卷绕泡棉胶的放料转轮，第一阻尼旋转轴由第一支撑面穿出第二支撑面，且其转动连接于支撑架；放料转轮轴接于第一阻尼旋转轴穿出第二支撑面的一端；

设于放料机构下方的剥胶机构，其包括第一动力机构及第二动力机构；第一动力机构包括第一电机及第一主动轮，第一电机设于第一支撑面，其输出轴由第一支撑面穿出第二支撑面，第一主动轮轴接于第一电机的输出轴；第二动力机构包括第二电机及第二主动轮，第二电机设置于第一支撑面，其输出轴由第一支撑面穿出第二支撑面，第二主动轮轴接于第二电机的输出轴；其中，当泡棉胶穿设于第一主动轮及第二主动轮之间时，第一主动轮及第二主动轮分别抵接于泡棉胶的离型纸及泡棉；

设于剥胶机构下方的贴胶机构，其包括第三电机及第三主动轮；第三电机设置于第一支撑面，其输出轴由第一支撑面穿出第二支撑面，第三主动轮轴接于第三电机的输出轴；以及

设于剥胶机构上方的离型纸回收机构，其包括第四电机、第二阻尼旋转轴以及用于卷绕离型纸的收料转轮，第四电机设置于第一支撑面，其输出轴由第一支撑面穿出第二支撑面，其输出轴接在 第二阻尼旋转轴的一端，第二阻尼旋转轴的另一端由第一支撑面穿出第二支撑面，第二阻尼旋转轴转动连接于支撑架；收料转轮旋转连接于第二阻尼旋转轴靠近第二支撑面的另一端。

根据本申请一实施方式，第三电机固定于第一支撑面，第三电机的电机轴内部中空；第三电机的电机轴由第一支撑面穿出第二支撑面后轴接于第三主动轮；贴胶机构还包括泡棉定位部，其包括第五电机、夹爪及控制夹爪开合的两个气缸；第五电机固定于支撑架并与第三电机相对，其转轴穿设于第三电机的输出轴内；夹爪包括连接体以及分设于连接体两端的两个爪体；连接体位于第三主动轮上方，两个爪体分设于第三主动轮的两侧；每一爪体具有连接件以及夹持件；其中远离第三电机的一爪体的连接件一端轴接于第五电机的转轴，另一端固定连接其中一气缸；另一爪体的连接件一端套设于第三电机的电机轴外侧壁，另一端固定连接另一气缸；每一夹爪的夹持件一端连接对应气缸的推杆，另一端则沿第三主动轮侧面延伸并背离第三主动轮的轮面；夹持件沿第三主动轮侧面延伸出轮面的部分设有第一切胶位，第一切胶位沿第三主动轮的侧面延伸。

根据本申请一实施方式，夹持件包括凸出部以及平面夹紧部；凸出部的一端连接连接件的另一端，凸出部的另一端连接平面夹紧部的一端；平面夹紧部的另一端沿第三主动轮侧面延伸并背离第三主动轮的轮面；其中，第一切胶位设于平面夹紧部；凸出部设有与第三主动轮中心转轴平行的第二切胶位，第二切胶位与第一切胶位相连。

根据本申请一实施方式，平面夹紧部面向第三主动轮的一面均设有多个锥钉。

根据本申请一实施方式，平面夹紧部的位于第一切胶位上方的部分设有多个锥钉。

根据本申请一实施方式，锥钉的高度不超过泡棉胶宽度的六分之一。

根据本申请一实施方式，第一阻尼旋转轴的阻尼值为15g，第二阻尼旋转轴的阻尼值为8g。

根据本申请的一实施方式，平面夹紧部的位于第一切胶位上方的部分设有2 个锥钉，2个锥钉沿平面夹紧部的长度方向设置。

根据本申请的第二方面，剥胶及贴胶装置，包括支撑架，支撑架具有相背的第一支撑面及第二支撑面，还包括：

放料机构，其包括第一阻尼旋转轴及用以卷绕泡棉胶的放料转轮，第一阻尼旋转轴由第一支撑面穿出第二支撑面，且其转动连接于支撑架；放料转轮轴接于第一阻尼旋转轴穿出第二支撑面的一端；

设于放料机构下方的剥胶机构，其包括第一动力机构及第二动力机构；第一动力机构包括第一电机及第一主动轮，第一电机设于第一支撑面，其输出端由第一支撑面穿出第二支撑面，第一主动轮轴接于第一电机的输出端；第二动力机构包括第二电机及第二主动轮，第二电机设置于第一支撑面，其输出端由第一支撑面穿出第二支撑面，第二主动轮轴接于第二电机的输出端；其中，当泡棉胶穿设于第一主动轮及第二主动轮之间时，第一主动轮及第二主动轮分别抵接于泡棉胶的离型纸及泡棉；

设于剥胶机构下方的贴胶机构，其包括第三电机及第三主动轮；第三电机设置于第二支撑面，第三主动轮固定套设于第三电机的外侧壁；以及

设于剥胶机构上方的离型纸回收机构，其包括第四电机、第二阻尼旋转轴以及用于卷绕离型纸的收料转轮，第四电机设置于第一支撑面，其输出端由第一支撑面穿出第二支撑面，其输出端轴接第二阻尼旋转轴的一端，第二阻尼旋转轴的另一端由第一支撑面穿出第二支撑面，第二阻尼旋转轴转动连接于支撑架；收料转轮旋转连接于第二阻尼旋转轴靠近第二支撑面的另一端。

根据本申请的一实施方式，贴胶机构还包括泡棉定位部，其包括第五电机、两个爪体及分别控制两个爪体开合的两个气缸；第五电机固定于第一支撑面，其转轴由第一支撑面穿出第二支撑面，并沿第三电机中心轴线转动穿设出第三电机；两个爪体分设于第三主动轮的两侧；每一爪体具有连接件以及夹持件；连接件一端轴接于第五电机的转轴，另一端连接其中一气缸；夹持件一端连接对应气缸，另一端则沿第三主动轮侧面延伸并背离第三主动轮的轮面；夹持件沿第三主动轮侧面延伸出轮面的部分设有第一切胶位，第一切胶位沿第三主动轮的侧面延伸。

本申请中泡棉胶设计成卷状并卷绕在放料转轮上，一人作业(包括更换泡棉胶卷，丢弃离型纸团以及整理物料等)，实现了自动化作业，贴胶过程通过剥胶及贴胶装置实现，相对于人工贴胶，针对相同的待贴胶产品，生产效率得到大幅提高。同时，贴胶过程中，分别控制第一电机、第二电机及第三电机的动力输出，进而控制第一主动轮、第二主动轮及第三主动轮同时启停，并且只要保证第一电机、第二电机及第三电机的线速度相同，并与贴胶所需线速度一致，第一主动轮、第二主动轮及第三主动轮的旋转线速度即可与贴胶所需线速度同步，以克服泡棉胶具备一定弹性，在贴附过程中容易被拉长的缺陷，避免泡棉胶贴附后由于拉长造成的起皱缺陷。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例一中剥胶及贴胶装置准备贴胶时立体结构示意图；

图2为实施例一中贴胶过程中立体结构示意图；

图3为实施例一中切胶时立体结构示意图；

图4为实施例中完成贴胶时立体结构示意图；

图5为实施例一中贴胶机构的侧视图；

图6为实施例一中人工切断泡棉后固定于第三主动轮轮面的泡棉长度示意图；

图7为实施例一中夹爪对应刀片时的放大示意图；

图8为实施例二中剥胶及贴胶装置准备贴胶时立体结构示意图；

图9为实施例二中贴胶过程中立体结构示意图；

图10为实施例二中切胶时立体结构示意图；

图11为实施例二中完成贴胶时立体结构示意图；

图12为实施例二中贴胶机构的侧视图；

图13为实施例二中人工切断泡棉后固定于第三主动轮轮面的泡棉长度示意图。

附图标记说明：

支撑架；101、第一支撑面；102、第二支撑面；

放料机构；201、第一阻尼旋转轴；202、放料转轮；

300、剥胶机构；301、第一动力机构；302、第二动力机构；310、第一电机；311、第一主动轮；320、第二电机；321、第二主动轮；

400、贴胶机构；410、第三电机；411、第三主动轮；4111、轮面；4112、中心转轴；412、第三电机的电机轴；420、泡棉定位部；421、第五电机；422、夹爪；423、气缸；424、第五电机的转轴；4221、连接体；4222、爪体；42221、连接件；42222、夹持件；4223、第一切胶位；422221、凸出部；422222、平面夹紧部；4224、第二切胶位；4225、锥钉；4226、转子；4227、定子；

500、离型纸回收机构；510、第四电机；520、第二阻尼旋转轴；530、收料转轮；A、夹爪旋转角度；

600、泡棉胶；610、离型纸；620、泡棉；

700、待贴胶产品；

800、刀片。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例一：

本申请提供一种剥胶及贴胶装置，用于粘贴泡棉胶于待贴胶产品的平面上，其中，泡棉胶具有离型纸及与离型纸通过胶膜粘附的泡棉。如图1-4所示，其分别为本实施例中剥胶及贴胶装置准备贴胶、贴胶过程中、切胶以及完成贴胶时立体结构示意图。本申请的剥胶及贴胶装置包括支撑架100，放料机构200、剥胶机构300、贴胶机构400以及离型纸回收机构500。其中支撑架100用于支撑放料机构200、剥胶机构300、贴胶机构400及离型纸回收机构500，放料机构200位于支撑架100的上方，剥胶机构300位于支撑架100的下方，贴胶机构400位于剥胶机构300的下方，离型纸回收机构500位于支撑架100的上方，且位于剥胶机构300的上方。放料机构200用于卷绕泡棉胶600，剥胶机构300 用于将泡棉胶600的离型纸610与泡棉620分离，贴胶机构400用于使泡棉620 粘附在待贴胶产品700的一平面上，离型纸回收机构500用于回收离型纸610。

复参阅图1-4所示，放料机构200包括第一阻尼旋转轴201及放料转轮202。其中，支撑架100具有相背的第一支撑面101及第二支撑面102，第一阻尼旋转轴201由支撑架100的第一支撑面101穿出支撑架100的第二支撑面102，并与支撑架100转动连接，放料转轮202固定于第一阻尼旋转轴201穿出支撑架100 的第二支撑面102的一端上。放料转轮202用于卷绕泡棉胶600。第一阻尼旋转轴201的阻尼值通常根据泡棉胶600能够承受的变形的拉力值以及需要保持的张力进行确定，贴胶的过程中，泡棉胶600不会被拉长，同时，也可以防止放料转轮202旋转时，泡棉胶600因放料转轮202旋转惯性向前运动，从而使放料转轮202拉出的泡棉胶600始终保持一定的张力。

继续参阅图1-4，其分别为准备贴胶时剥胶机构300及贴胶机构400的局部放大图、贴胶过程中剥胶机构300及贴胶机构400的局部放大图、切胶时剥胶机构300及贴胶机构400的局部放大图以及完成贴胶时剥胶机构300及贴胶机构400的局部放大图。剥胶机构300设于放料机构200的下方，包括第一动力机构301及第二动力机构302。第一动力机构301包括第一电机310及第一主动轮311，第一电机310设于支撑架100的第一支撑面101，其输出轴由支撑架100 的第一支撑面101穿出支撑架100的第二支撑面102，第一主动轮311轴接于第一电机310的输出轴。第二动力机构302包括第二电机320及第二主动轮321，第二电机320设置于支撑架100的第一支撑面101，其输出轴由支撑架100的第一支撑面101穿出支撑架100的第二支撑面102，第二主动轮321轴接于第二电机320的输出轴。其中，当泡棉胶600由放料转轮202拉出，并穿设于第一主动轮311及第二主动轮321之间时，第一主动轮311及第二主动轮321分别抵接于泡棉胶600的离型纸610及泡棉620。依靠第一主动轮311对离型纸610 的摩擦，以及第二主动轮321对泡棉620的摩擦，使泡棉胶600的离型纸610 与泡棉620分离。

请继续参阅图1-4，并请参考图5，其为本实施例中贴胶机构侧视图。贴胶机构400设于剥胶机构300的下方，包括第三电机410及第三主动轮411。第三点击410为步进电机。第三电机410设置于支撑架100的第一支撑面101，其输出轴由支撑架100的第一支撑面101穿出支撑架100的第二支撑面102，第三主动轮411轴接于第三电机410的输出轴，第三主动轮411位于第二主动轮321 的下方。第一主动轮311、第二主动轮321及第三主动轮411同时启停，与贴胶所需线速度同步也即与机械手控制剥胶及贴胶装置运动的线速度相同，第一主动轮311、第二主动轮321、第三主动轮411及贴胶所需的线速度相同。如此，贴胶过程中，泡棉胶600的泡棉620不会因为第一主动轮311、第二主动轮321、第三主动轮411及贴胶线速度不同而使泡棉620被拉长或泡棉620无法保持合适的张力。第三主动轮411旋转的过程中按压轮面4111的泡棉620，将泡棉620 贴附在待贴胶产品700的平面上。

请参考图6，图6为人工切断泡棉后，固定于第三主动轮轮面的泡棉长度示意图。将完成贴胶时，当第三主动轮411运动至距离待贴胶产品700平面末端L 距离时，人工将刀片800放置于第一切胶位4223及第二切胶位4224，并拉动刀片800沿第二切胶位4224往复直线运动，将第三主动轮411轮面4111上的泡棉620切断，固定于第三主动轮411轮面4111的泡棉620长度为L，刚好可贴附于待贴胶产品700平面末端L距离。由于人工贴胶切胶时，往往会使泡棉的胶头伸出待贴胶产品外侧，且长度不一，需增加一道剪胶头的工序。本例中，切断预留的长度L，使贴胶完成后，虽然任然可采用人工切胶，但泡棉胶与待贴胶产品平齐，解决了长出胶头的不良状况。

请复参阅图1-4，离型纸回收机构500设于剥胶机构300的上方，其包括第四电机510、第二阻尼旋转轴520以及收料转轮530，第四电机510设置于支撑架100的第一支撑面101，其输出轴由支撑架100的第一支撑面101穿出支撑架 100的第二支撑面102，并轴接第二阻尼旋转轴520的一端，第二阻尼旋转轴520 的另一端由支撑架100的第一支撑面101穿出支撑架100的第二支撑面102，收料转轮530旋转连接于第二阻尼旋转轴520靠近支撑架100的第二支撑面102 的另一端。其中，第二阻尼旋转轴520的线速度与第二主动轮321的线速度相同，二者同速旋转，其中，第二阻尼旋转轴520的阻尼值根据离型纸610张紧所需的拉力决定，第二阻尼旋转轴520的阻尼值小于离型纸610承受的最大拉力。

进一步地，为了更加牢固的夹紧泡棉620于第三主动轮411的轮面4111上，贴胶机构400还包括泡棉定位部。复阅图1-5，并请参阅图8，其为夹爪422对应刀片530时的放大示意图。泡棉定位部420包括第五电机421、夹爪422及两个气缸423。第三电机410具体为步进电机，其具有电机轴412。第三电机410 固定于支撑架100的第一支撑面101，第三电机410的输出轴412内部中空，其由支撑架100的第一支撑面101穿出第二支撑面102，而后与第三主动轮411 轴接，第三电机410通过电机轴412带动第三主动轮411旋转。第五电机421 具体为步进电机，其固定于支撑架101的第二支撑面102，并且与第三电机410 相对。第五电机421的转轴424穿设于第三电机410的电机轴412内部，第五电机421的转轴424与第三电机410的电机轴412之间通过联轴器连接，当第五电机421的转轴424转动时，不会受到第三电机410的电机轴412的影响，同样，当第三电机410的电机轴412转动时，不会受到第五电机421的转轴424 的影响。夹爪422包括连接体4221以及两个爪体4222，两个爪体4222分设于连接体4221的两端。连接体4221跨设于第三主动轮411的上方，两个爪体4222 分设于第三主动轮411的两侧。两个爪体4222的结构相同，爪体4222包括连接件42221以及夹持件42222，其中远离第三电机410的一爪体4222的连接件 42221一端轴接于第五电机421的转轴424，另一端固定连接其中一气缸423；另一爪体4222位于第三电机410及第三主动轮411之间，其连接件42221一端套设于第三电机410的电机轴412外侧壁，气缸423固定于该连接件42221的一端。每一个夹爪422的夹持件42222的一端连接设于对应侧的气缸23的推杆。夹持件42222另一端则沿第三主动轮411侧面延伸并背离第三主动轮411的轮面4111；夹爪422的夹持件42222沿第三主动轮411侧面延伸出轮面411的部分设有第一切胶位4223，第一切胶位4223沿第三主动轮411的侧面延伸。两个夹爪422用于夹持泡棉620于第三主动轮411的轮面4111固定。其中，当位于第三电机410及第三主动轮411之间的爪体4222的连接件42221套设在第三电机410的电机轴412外侧壁时，爪体4222的连接件42221与第三电机410的电机轴412的外侧壁之间具有间隙或二者之间通过穿设于电机轴412外侧壁可围绕电机轴412旋转的垫圈连接，当爪体4222旋转时，不受第三电机410的电机轴412的影响，当第三电机410的电机轴412旋转时，不受连接件42221的影响，同时，当第二主动轮321旋转时，不受连接体4221的影响。

进一步地，请继续参阅图9及11，每一个夹爪422中，每一个夹持件42222 包括凸出部422221以及平面夹紧部422222；凸出部422221的一端连接连接件 42221的另一端，凸出部422221的另一端连接平面夹紧部422222的一端；平面夹紧部422222的另一端沿第三主动轮411侧面延伸并背离第三主动轮411的轮面4111；其中，两个夹爪422中，每一平面夹紧部422222设有一个第一切胶位 4223；每一个夹爪422中，每一个凸出部422221设有与第三主动轮411中心转轴4112平行的第二切胶位4224，每一个夹爪422中，其上的第二切胶位4224 与第一切胶位4223相连。其中，为了进一步夹紧泡棉胶600的两侧，两个夹爪 422中每一平面夹紧部422222面向第三主动轮411的一面均设有多个锥钉4225。为了使得泡棉620通过胶膜粘贴于待贴胶产品700的平面上后，泡棉620更易于与夹爪422自动脱离，两个夹爪422中，多个锥钉4225设置在每一个平面夹紧部422222的位于第一切胶位4223上方的部分，靠近待贴胶产品800的位于第一切胶位4223下方的部分平面夹紧部422222上未设置锥钉4135，且每一个锥钉4135的高度以不超过泡棉620宽度的六分之一为宜。本例中，两个夹爪422 中，定义平面夹紧部422222的位于第一切胶位4223上方的部分的面积为S1，定义平面夹紧部422222的位于第一切胶位4223下方的部分的面积为S2，S1大于S2。每一平面夹紧部422222的位于第一切胶位4223上方的部分设有2个锥钉4225，2个锥钉4225沿对应平面夹紧部422222的长度方向设置。刚开始贴胶时，将泡棉胶600的泡棉620的起始端拉至第三主动轮411的轮面4111，且贴于第三主动轮411的轮面4111，夹爪422处于初始位置，启动两个气缸423，两个气缸423的推杆推动夹爪422的两个爪体4222相向运动，两个夹爪422上的锥钉4225嵌入泡棉胶600的泡棉620两侧内，将位于第三主动轮411的轮面 4111的泡棉620夹紧，使泡棉620的起始端紧贴于第三主动轮411的轮面4111 固定住。当第三主动轮411下压泡棉620的起始端，泡棉620的起始端贴附于待贴胶产品700的平面上，而后两个气缸423分别拉动两个夹爪422的爪体4222 相背运动，锥钉4225与泡棉620脱离，第三主动轮411开始沿着待贴胶产品700 的平面旋转运动，泡棉620由起始端开始被持续贴附在待贴胶产品700的平面。如此，两个夹爪422对泡棉620起固定作用，使泡棉620贴于第三主动轮411 的轮面4111，而由第一主动轮311摩擦输送至第三主动轮411轮面4111的泡棉 620随第三主动轮411旋转持续贴附于待贴胶产品700的平面上。

本例中，剥胶及贴胶装置组装调试时，比如需要贴附在待贴胶产品700一平面上的泡棉胶600能够承受80g以上拉力不会拉长或撕裂，此时，设定第一阻尼旋转轴201的阻尼值为15g，第二阻尼旋转轴520的阻尼值为8g。并设定第一电机310、第二电机320、第三电机410及第四电机510同时启停，使得第一主动轮311、第二主动轮321及第三主动轮411同时启停，以及设定第一电机 310、第二电机320、第三电机410及第四电机510的线速度相同并与剥胶及贴胶装置沿着待贴胶产品700平面转动贴胶所需线速度一致，使得第一主动轮 311、第二主动轮321及第三主动轮411的旋转线速度与贴胶所需线速度同步。

复阅图1-4，其中图1中放料转轮202、第一主动轮311、第二主动轮321、第三主动轮411以及收料转轮530上的箭头分别表示放料转轮202、第一主动轮 311、第二主动轮321、第三主动轮411以及收料转轮530的旋转方向。开始贴胶时，先手工将设计成卷状的泡棉胶600置于放料转轮202上，拉出泡棉胶600 的起始端或将上卷泡棉胶600的尾端与置于放料转轮202的泡棉胶600的起始端相接，将泡棉胶600牵引至第一主动轮311与第二主动轮321之间，并穿出第一主动轮311及第二主动轮321，然后手动剥离泡棉胶600的泡棉620与离型纸610，使泡棉620的起始端牵引至第三主动轮411的轮面4111。而夹爪422 处于初始位置，启动两个气缸423，两个气缸423的推杆推动夹爪422的两个爪体4222相向运动，将位于第三主动轮411的轮面4111的泡棉夹紧，使泡棉620 的起始端紧贴于第三主动轮411的轮面4111固定住，当两个平面夹紧部422222 的相对面设有锥钉4225时，锥钉4225嵌入泡棉620的侧壁内，对泡棉620进行更加稳固的固定，离型纸610的起始端则牵引至收料转轮530，第三主动轮 411向下的压力使泡棉620起始端粘附有胶膜的一面贴附在待贴胶产品700的平面上，而后两个气缸423分别拉动两个夹爪422的爪体4222相背运动，再加上锥钉4225对贴于第三主动轮411轮面4111的泡棉720的拉力小于被贴附于待贴胶产品800平面的泡棉720与待贴胶产品800平面之间的胶着力以及第三主动轮411对泡棉720向下的压力之和，且第一切胶位4223和第二切胶位4224 下方的部分平面夹紧部422222与泡棉胶700的泡棉720处于分离状态，这样贴于第三主动轮411轮面4111的泡棉720很容易与两个夹爪422的爪体4222分离，两个夹爪422的爪体4222与泡棉脱离后，启动剥胶及贴胶装置对待贴胶产品700一平面进行贴胶。第一电机310、第二电机320、第三电机410及第四电机510同时启动，第一主动轮311、第二主动轮321、第三主动轮411及第二阻尼旋转轴520同时以相同线速度转动，而夹爪422始终处于初始位置，第一阻尼旋转轴201在泡棉胶600的拉力作用下以与第一主动轮311、第二主动轮321、第三主动轮411及第二阻尼旋转轴520相同线速度转动，其中，第一主动轮311 顺时针旋转，第二主动轮321逆时针旋转，第三主动轮411逆时针旋转，第一阻尼旋转轴201顺时针旋转，第二阻尼旋转轴520逆时针旋转。第一主动轮311 及第二主动轮321分别顺时针旋转及逆时针旋转时，第一主动轮311摩擦泡棉胶600的离型纸610，第二主动轮321摩擦泡棉胶600的泡棉620，使泡棉620 与离型纸610分离，同时拉动放料转轮202顺时针旋转，第三主动轮411沿待贴胶产品700的平面逆时针旋转，第一主动轮311、第二主动轮321、第三主动轮411、第一阻尼旋转轴201及第二阻尼旋转轴520持续旋转，离型纸610被卷绕在收料转轮530上，泡棉620持续被第二主动轮321输送至第三主动轮411 的轮面4111，第三主动轮411继续旋转，旋转过程中第三主动轮411向下按压其轮面4111的泡棉620。如此，第一主动轮311及第二主动轮321持续转动，将放料转轮202上的泡棉胶600的泡棉620不断输送至第三主动轮411轮面 4111，离型纸610不断输送至收料转轮530，而第三主动轮411持续贴附泡棉 620于待贴胶产品700的平面上。剥胶及贴胶装置在机械手的带动下沿着待贴胶产品700的平面运动，使第三主动轮411沿着待贴胶产品700的平面运动，当第三主动轮411运动至距离待贴胶产品700平面末端还剩L长距离时，第五电机421启动，驱动远离第三电机410的爪体4222由初始位置顺时针旋转另一预设角度A为68度，远离第三电机410的爪体4222通过连接体4221带动另一爪体4222同步旋转到达预定位置，第三主动轮411轮面4111的泡棉长L，两个气缸423启动，气缸423推杆推动夹爪422的两个爪体4222相向运动，将位于第三主动轮411的轮面4111的泡棉夹紧，人工或外部切胶机构将刀片800伸入第一切胶位4223和第二切胶位4224中，拉动刀片800沿着第二切胶位4224往复运动，刀片800的刀刃在第一切胶位4223及第二切胶位4224内往复切割，将泡棉620切断，切断后的泡棉620的末端被两个弹性夹爪422固定在第三主动轮411的轮面4111上，第五电机421与第三电机410转动线速度相同，使得两个夹爪422的爪体4222将泡棉固定在第三主动轮411的轮面4111上，直至第三主动轮411继续沿着待贴胶产品700的平面运动，将剩余L长泡棉620贴附在待贴胶产品700剩余平面上，完成贴胶。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，贴胶机构的结构不同，本例中贴胶机构的结构相对实施例一中贴胶机构结构更加简单。如图9-13所示，分别为自动贴胶装置准备贴胶、贴胶过程中、切胶及完成贴胶立体结构示意图，以及贴胶机构及切胶机构的侧视图，以及切胶机构切断泡棉后固定于第三主动轮轮面的泡棉长度示意图。贴胶机构400包括第三电机410及第三主动轮411；第三电机 410设置于支撑架100的第二支撑面102，第三主动轮411固定套设于第三电机 410的外侧壁。其中，第三电机410为外转子电机，第三主动轮411固定套设于外转子电机的转子4226上，外转子电机的定子4227固定在支撑架100的第二支撑面102上。更进一步地，外转子电机的转子4226上还设置一编码器，通过编码器检测转子4226的转动角度、转动线速度或转动圈数，当外转子电机转动预设角度，编码器反馈信号至外部控制器，通过外部控制器控制外转子电机的启停。

贴胶机构400还包括泡棉定位部420，泡棉定位部420包括第五电机421、两个爪体4222及控制两个爪体4222开合的两个气缸423；第五电机421固定于支撑架100的第一支撑面101，其转轴424由第一支撑面101穿出第二支撑面 102，并沿第三电机410中心轴线4112转动穿设出第三电机410的定子4227，转轴424与第三电机410的定子4227通过联轴器连接；两个爪体4222分设于第三主动轮411的两侧；每一爪体4222具有连接件42221以及夹持件42222；连接件42221一端轴接于第五电机421的转轴424，另一端连接其中一气缸423；夹持件42222一端连接对应气缸423，另一端则沿第三主动轮411侧面延伸并背离第三主动轮411的轮面4111；夹持件42222沿第三主动轮411侧面延伸出轮面4111的部分设有第一切胶位4223，第一切胶位4223沿第三主动轮411的侧面延伸。其中，当第五电机421的转轴424沿第三电机410中心轴线转动穿设出第三电机410时，第五电机421的转轴424与第三电机410之间通过联轴器连接，当第五电机421的转轴424旋转时，其转动不受第三电机410影响，当第三电机410转动时，其转动不受第五电机421的转轴424影响。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。