一种曲柄式自动分托装置的制作方法

本实用新型涉及药品加工器械领域，尤其涉及一种曲柄式自动分托装置。

背景技术：

现如今应用于制药行业的分托装置大多采用气缸来控制执行吸盘的行程进行分托动作，在运作过程中，当气缸运动到极限位置时，活塞靠冲击力停止运动，噪音较大，并且气缸在高速运转过程中，活塞磨损较快，导致气缸的使用寿命减短，气缸的使用寿命会严重影响到自动分托装置的使用性。

技术实现要素：

本实用新型目的在于克服现有技术中的不足而提供一种噪音低，运作平稳，工作效率高的曲柄式自动分托装置。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种曲柄式自动分托装置，包括机架、所述机架上设置有盒托储存机构，盒托储存机构包括用于输送成盘盒托的第一带式输送机，第一带式输送机包括上传送带，所述上传送带的两侧设置有用于对盒托进行导向的盒托挡板，所述盒托挡板竖直设置在机架上，所述盒托挡板上对应上传送带的末端位置设置有用于夹持盒托的牙齿拨块机构，所述机架上对应上传送带的末端右侧设置有盒托吸出机构，所述机架上对应盒托吸出机构正下方位置设置有用于输送盒托的盒托输送机构，所述机架上设置有控制器箱，所述盒托吸出机构包括真空吸盘和用于驱动真空吸盘往复平移翻转的驱动机构，所述驱动机构包括设置曲柄摇杆机构和安装在机架上用于驱动曲柄摇杆机构水平移动的平移驱动机构，所述曲柄摇杆机构包括设置在平移驱动机构上的安装架、第二电机、第二曲柄、第二连杆、连接杆，第二电机设置在安装架上，所述第二电机的驱动端和第二曲柄一端固定连接，所述第二曲柄另一端和第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接连接杆，所述连接杆连接有套筒，所述套筒内穿装有固定轴，所述固定轴设置在安装架上，所述套筒转动连接固定轴，所述套筒上设置有真空吸盘。

为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述牙齿拨块机构包括设置在机架上且位于盒托挡板末端的固定块，固定块内侧开设有固定槽，固定槽内水平安装有牙齿状凸起。

优选的，所述平移驱动机构为一曲柄滑块结构，曲柄滑块结构包括第一电机、第一曲柄、第一连杆、滑块和滑轨，第一电机的驱动端和第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄另一端与第一连杆一端铰接，所述第一连杆另一端与滑块铰接，所述滑轨通过固定板水平设置在上传送带端部的机架上，所述滑块在滑轨上滑动，所述滑块同时又与曲柄摇杆机构连接。

优选的，所述盒托输送机构包括设置在机架上用于输送单个盒托的下传送带，所述机架上对应下传送带两侧设置有竖直的盒托轨道板，所述盒托轨道板上设置有用于调节盒托轨道板水平位置的调宽装置。

优选的，所述调宽装置包括设置在盒托轨道板外侧的固定架，所述固定架上开设有导向孔，所述导向孔内活动穿装有滑动杆，所述滑动杆一端连接盒托轨道板，所述固定架上对应导向孔上方位置设置有用于固定滑动杆的紧固螺钉。

优选的，所述上传送带正上方靠近末端位置设置有压托装置，所述压托装置包括设置在机架上的固定架，所述固定架上对应传动带正上方位置开设导向槽，所述导向槽内滑动安装有滑块，所述滑块下端设置有压托板，所述固定架上设置有活塞杆向下的驱动气缸，所述驱动气缸的驱动活塞端连接压托板上端。

优选的，所述机架上设置有用于调节固定架高度的调高装置，所述调高装置包括设置在盒托挡板外侧的竖直安装板，所述竖直安装板上沿纵向开设有腰孔状螺栓安装孔，所述固定架通过螺栓固定在安装板上。

优选的，所述机架上对应上传送带末端设置有用于检测盒托的红外检测装置，所述红外检测装置包括分别设置在上传送带两侧且位置相对的红外发射器和红外接收器。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用曲柄滑块和曲柄摇杆机构配合对盒托吸出装置进行驱动，替代了原有采用气缸驱动，解决了噪音大、运动频率不稳定的问题，大大提高自动分托装置使用的稳定性和工作效率；采用电力驱动替代气缸工作，避免了气缸磨损更换时间短带来的问题，同时将盒托分离后平放置到输送传送带上，避免了盒托滑动过程中侧翻的可能性。

2、本实用新型在盒托上传送带上设置有压托装置，通过气缸驱动压托板对成叠的盒托进行轻微压制，保证分托过程盒托的平稳性，减少双托分离率，且压托装置可以进行高度调节，针对不同规格尺寸的盒托进行调整，增强实用性。

附图说明

图1为自动分托装置主视图；

图2为自动分托装置俯视图；

图3为曲柄滑块部分结构示意图；

图4为曲柄摇杆部分结构示意图；

图5为压托装置结构示意图；

图6为牙齿拨块机构结构示意图；

图7为调宽装置结构示意图。

其中，1-机架，2-盒托储存机构，3-盒托吸出机构，4-驱动机构，5-第二带式输送机，6-控制器，7-压托装置，8-牙口拨块机构，9-盒托，10-红外检测装置，11-下传送带，12-红外发射器，13-上传送带，14-盒托挡板，15-牙口拨块，16-盒托轨道板，17-紧固螺钉，18-固定架，19-滑动杆，20-调宽装置，21-第一电机，22-第一曲柄，23-第一连杆，24-滑轨，25-滑块，26-安装架，27-套筒，28-固定块，29-固定槽，31-第二电机，32-第二曲柄，33-第二连杆，34-连接杆，35-固定轴，40-滑块，41-压托板，42-驱动气缸，43-螺栓安装孔，44-安装板，45-压托固定架,46-导向槽。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-7所示，一种曲柄式自动分托装置，包括机架1，机架上安装有盒托储存机构2、盒托储存机构2包括用于输送成盘盒托的第一带式输送机，第一带式输送机包括上传送带13，上传送带两侧边安装有用于对盒托9输送进行导向的且竖直放置的盒托挡板14，通过盒托挡板14对盒托9进行侧向定位，防止盒托在输送过程发生偏移侧翻，上传送带13的末端安装有固定盒托的牙口拨块机构8，牙口拨块机构8包括通过螺栓安装在盒托挡板末端的固定块28，固定块28内侧开设有固定槽29，固定槽29内水平安装有牙齿状凸起15，上传送带13末端安装有用于检测盒托的红外检测装置10，红外检测装置10包括分别安装在上传送带两侧的红外发射器12和红外接收器，通过红外检测装置10检测盒托储存机构中盒托9的状态，进行监控保证分托装置的连续性。

上传送带正上方靠近末端位置安装有压托装置7，压托装置7包括安装在机架上的压托固定架45，压托固定架45上对应传动带正上方位置开设导向槽46，导向槽内滑动安装有滑块40，滑块下端安装有压托板41，压托固定架45上安装有活塞杆向下的驱动气缸42，驱动气缸42的驱动活塞端连接压托板41上端，机架上安装有用于调节压托固定架45高度的调高装置，调高装置包括安装在机架上的竖直安装板44，安装板44上开设有纵向的腰孔状螺栓安装孔43，压托固定架45通过螺栓固定在安装板44上，通过调节压托固定架45的位置实现对压托装置高度进行调整，针对不同规格尺寸的盒托进行适应性高度调整，增强实用性，保证分托过程对盒托进行压制，减少双托率。

在机架上对应上传送带末端右侧位置安装有盒托吸出机构3，盒托吸出机构包括真空吸盘和用于驱动真空吸盘往复平移翻转的驱动机构，驱动机构包括安装在机架上且相连的平移驱动机构和曲柄摇杆机构，平移驱动机构为一曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括第一电机21、第一曲柄22、第一连杆23、滑块24和滑轨25，第一曲柄22的一端与第一电机21的驱动轴固定连接，通过第一电机带动第一曲柄圆周运动，第一曲柄22的另一端与第一连杆23一端铰接，第一连杆23的另一端与滑块24铰接，滑轨25通过固定板水平安装在上传送带端部的机架1上，滑块24在滑轨25上滑动，曲柄摇杆机构安装在滑块上和滑块同步运动，曲柄摇杆机构包括安装在滑块上的安装架以及第二电机31、第二曲柄32、第二连杆33、连接杆34，安装架上安装有第二电机，第二电机31的驱动轴和第二曲柄32的一端固定连接，第二电机带动第二曲柄进行圆周运动，第二曲柄32的另一端和第二连杆33的一端铰接，第二连杆33的另一端铰接连接杆34，连接杆34连接有套筒27，套筒27内穿装有固定轴35，固定轴35安装在安装架26上，套筒转动连接固定轴35，套筒上安装有真空吸盘，真空吸盘与安装在机架上的真空泵连通，通过真空泵给真空吸盘提供吸附力将盒托从牙齿分离机构上分托。

在机架上对应真空吸盘正下方位置安装有用于输送分离后盒托的第二带式输送机5，第二带式输送机5包括用于传送单个盒托的下传送带，下传送带两侧安装有竖直的盒托轨道板16，盒托轨道板16上安装有用于调节盒托轨道板水平位置的调宽装置20，调宽装置包括安装在盒托轨道板外侧的调宽固定架18，调宽固定架18上开设有导向孔，导向孔内活动穿装有滑动杆19，滑动杆19一端连接盒托轨道板16，调宽固定架18上对应导向孔上方位置安装有用于固定滑动杆的紧固螺钉17，通过调宽装置20对盒托轨道板16的间距进行调整，保证分离后盒托快速输送并防止盒托偏斜，机架上安装有控制器箱6，通过控制器箱6对第一电机和第二电机进行控制，进而实现盒托吸出机构可以90度翻转平移，保证盒托9分离的效率并减小噪音。

本实施例的工作过程为：当设备开始运行时，盒托储存机构中放入成打盒托，上传送带通过红外检测开关检测到上面放置有成叠盒托后，控制器控制上传送带进行转动，将盒托输送到上传送带的末端，牙口拨块机构将盒托限制在传动带末端处，控制器控制曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构的驱动电机转动，进而通过机械结构带动真空吸盘运动，在控制器和驱动电机的作用下，真空吸盘运动到与盒托贴合的位置，同时在上传送带上方安装的压托板在气缸的作用下对盒托进行压紧，保证盒托分离过程的稳定，此时电气控制部分动作将盒托吸附分离，将盒托脱离牙齿拨块机构处，并通过曲柄滑块机构中第一电机带动第一曲柄圆周运动，第一曲柄通过第一连杆带动与滑块同步的曲柄摇杆机构进行周期性的水平移动，曲柄摇杆机构的第二电机带动第二曲柄转动，第二曲柄通过第二连杆的传动带动安装在套筒上的真空吸盘进行周期性的摆动，曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构配合运动使真空吸盘实现周期性平移并翻转，将盒托平稳放到下方的第二带式输送机上，下传送带工作，将盒托输送到后方，这样就完成了盒托分离并输送到下一工序，重复循环变完成了曲柄驱动机构自动分托作业，当红外检测装置检测不到盒托时，设备处于不工作状态。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。