一种自动分托机的制作方法

本实用新型涉及药品制造器械领域，尤其涉及一种用于安瓿瓶药托分离的自动分托机。

背景技术：

目前，制药机械加工制造属于比较精密的加工技术，针剂托一般采用塑料材质，并且为了节省材料，一般加工的比较薄，成批量的药托由于比较薄，所以很容易粘结在一起， 不容易分开，必须的通过机器进行分离，一般采用人工分托，这种分托的方式速度慢，需要大量的劳动力，生产的效率也很低。另外药托被分开以后需要在里面装进药瓶，人工分托必须在分完托以后才能进行装药，所以工作的效率大大折扣。

现在使用的是专利号为201120162028.7，名称为“自动分托机”的专利，该专利的分托机一定程度上节省了人力劳动，提高了工作的效率，但是药托分离的时候不能保证药托的平衡，容易出现双托粘托，且输送过程存在盒托不稳偏移的问题，导致工作的效率相对降低了。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足而提供一种自动推送上料、盒托分离稳定的自动分托机。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动分托机，包括机架、机架上设置有送托平台，机架上对应送托平台上方设置有上托推送装置，机架上对应送托平台末端位置设置有用于夹持盒托的牙齿分离机构，机架上对应送托平台末端右侧设置有盒托吸出机构，盒托吸出机构包括真空吸盘和用于驱动真空吸盘水平移动的驱动装置，所述真空吸盘连接有真空泵，机架上对应真空吸盘正下方位置设置有盒托输送装置，机架上设置有控制箱，所述盒托输送装置包括用于输送单个盒托的高速传送带，所述高速传送带上设置有吸附机构，所述吸附机构包括设置在高速传送带上下层之间的高速真空泵，所述高速真空泵上端设置有真空连接管，所述高速输送带表面开设有吸附圆孔。

为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述上托推送装置包括设置在机架上且位于送托平台右侧的上托机构，所述上托机构包括设置在送托平台上表面的固定块，所述固定块左侧开设有导向槽，所述固定块上设置有与导向槽配合滑动的长条状滑块，所述滑块前端开设有通孔，通孔连通有位于滑块内的圆柱形空腔体，所述空腔体内底部设置有配合空腔体内壁滑动的圆形的挡块一，挡块一上端连接有同轴的圆杆，所述圆杆的另一端贯穿空腔体并延伸出通孔外连接有L形推托架，圆杆位于空腔体内的部分套装有伸缩弹簧，所述滑块连接有用于驱动滑块水平滑动的驱动机构，所述机架上对应送托平台左侧设置有用于推进盒托到送托平台末端的推送机构。

优选的，所述推送机构包括与长条状滑块垂直的直线导轨、所述直线导轨上滑动套装有滑块，滑块上对应直线导轨右侧设置有推送板，所述机架上对应直线导轨下方设置有伺服电机，伺服电机同轴连接有同步带，所述同步带位于直线导轨左侧，所述同步带与滑块同步连接。

优选的，所述牙齿分离机构包括垂直于送托平台上表面且平行布置的左平板和右平板，左平板和右平板相对的两个面上开设有至少两个长条状的槽，所述槽内插装有凸起状的牙齿，凸起状的牙齿突出左平板和右平板相对的两个面。

优选的，所述长条状的槽和凸起状的牙齿均为五个，在左平板和右平板相背的两个面上均设置有用于调节凸起状牙齿在长条状槽内深浅的调节旋钮。

优选的，所述机架上对应牙齿分离机构正上方位置设置有压托装置，压托装置包括设置在机架上的固定架，所述固定架上对应牙齿分离机构正上方位置开设导向槽，所述导向槽内滑动安装有滑块，所述滑块下端设置有压托板，所述固定架上设置有活塞杆向下的驱动气缸，所述驱动气缸的驱动活塞端连接压托板上端。

优选的，所述机架上设置有用于调节固定架高度的调高装置，调高装置包括设置在机架上的竖直安装板，所述安装板上开设有纵向的腰孔状螺栓安装孔，所述固定架通过螺栓固定在安装板上。

优选的，所述驱动装置为驱动气缸。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过上托推送装置和牙齿分离装置对送托平台上的盒托进行步进给托，保证盒托的平滑，确保盒托分离均匀、双托率低，同时牙齿分离装置中设置有可以调节牙齿深度的旋转手轮，根据盒托规格和材质的不同进行调节，保证自动分托机的有效工作；在自动分托机的药托输送高速输送带上安装有真空吸附机构，通过真空吸附机构对高速输送带上的药托进行平稳吸附，保证盒托快速平稳的落入带有吸附的传送带上，确保盒托输送稳定，不重叠，不积压。

2、本实用新型在牙齿分离机构上方设置有用于压盒托的压托装置，通过气缸带动压托板对盒托进行压紧，保证盒托分离过程的稳定性，降低双托率，压托装置可以通过长腰孔状的安装孔进行调节安装高度，根据盒托的规格高度不同进行调整，保证压托装置的有效压制。

附图说明

图1为自动分托机结构示意图；

图2为上托装置结构示意图；

图3为推送装置结构示意图；

图4为牙齿分离机构结构示意图；

图5为压托装置结构示意图；

图6为盒托输送装置结构示意图。

其中，1-机架，2-送托平台，3-上托机构，4-盒托输送装置，5-推送机构，6-牙齿分离机构，7-压托装置，8-盒托吸出装置，9-盒托，12-直线导轨，13-伺服电机，14-同步带，15-滑块一，16-推送板，20-L形推托板，21-导向槽一，22-滑槽一，23-圆柱块，24-滑杆，25-挡块二，26-上托气缸，27-销轴，28-滑块二，29-固定块，30-气缸摆臂，31-左平板，32-右平板，33-槽，34-牙齿状凸起，35-调节拨轮，40-滑块三，41-压托板，42-驱动气缸，43-螺栓安装孔，44-安装板，45-压托固定架,46-导向槽二，51-高速真空泵，52-真空连接管，53-吸附圆孔，54-高速传送带。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-6所示，一种自动分托机，包括机架1、机架上安装有送托平台2，机架上对应送托平台上方安装有上托推送装置，上托推送装置包括安装在送托平台右侧的上托机构3，上托机构包括安装在送托平台上表面的固定块29，固定块29左侧开设有导向槽一21，固定块上安装有与导向槽配合滑动的滑块二28，滑块二28上端连接有L形推托架20，滑块二28上端开设有通孔，通孔连通有位于滑块二上部的圆柱形空腔体，空腔体内安装有配合空腔体内壁滑动的圆形的挡块一，挡块上端连接有圆杆，圆杆的上端贯穿空腔体并延伸出通孔，圆杆位于空腔体内的部分套装有伸缩弹簧，圆杆上端连接有推托架，设置有缓冲结构，防止盒托上托过程刚性接触导致盒托易受损，由于安瓿瓶托为竖直叠加放置，将推托架为L形,保证推托架的侧壁贴合安瓿瓶托放置推移过程中出现偏移，推托架包括相互垂直且一端固定连接的推托长板和推托短板，推托短板的侧边并排开设有插装孔，推托长板的连接端安装有与插接孔配合的两个圆柱形插头，且推托长板通过插装方式安装可根据盒托9大小进行适应性调整，滑块二28上下端面沿长度方向均安装有半圆形的滑槽，导向槽一21上下内壁均安装有与滑槽配合的圆柱块23，圆柱块和滑槽相互配合不仅辅助滑块二沿导向槽一21进行滑动，同时保证了滑块二28的对中性；送托平台前端相对推托上板位置安装有竖直的挡板，挡板上对应滑块二位置开设有用于穿装滑块二的通孔，挡板对上托机构传送过来的安瓿瓶托进行限位支撑，防止脱离送托平台，送托平台下方安装有竖直布置的上托气缸26，上托气缸26上端通过在摆臂安装孔插装销轴27活动连接有竖直的气缸摆臂30，气缸摆臂30上部安装有滑杆配合滑动的滑槽一，滑槽一22为腰孔形的通槽，滑槽一22内穿装有水平的滑杆24，保证滑杆在滑槽内顺畅移动以免卡滞，滑杆24一端延伸并固定连接滑块二，滑杆另一端安装有挡块二25，通过挡块二对滑杆进行固定防止滑杆脱离气缸摆臂影响传动，上托气缸驱动气缸摆臂30进行动作，由于气缸摆臂30上开设有腰孔形滑槽一，滑槽一带动滑块二在固定板的导向下进行水平移动，由于滑块二上端连接有L形推托架20，L形推托架将安瓿瓶盒托向挡板位置水平推进，完成上托过程。

送托平台左侧安装有推送机构5，推送机构5包括与滑块一垂直的直线导轨12、直线导轨上滑动套装有滑块一15，滑块一上对应直线导轨右侧安装有推送板16，机架上对应直线导轨下方安装有伺服电机13，伺服电机同轴连接有同步带14，同步带位于直线导轨左侧，同步带与滑块一同步连接，推送板上安装有与药托接触的弹性体，推送板16的外部套装有不锈钢外壳，起到保护作用；通过伺服电机转动带动同步带转动，同步带和滑动同步转动，滑块一在伺服电机的带动下沿着直线导轨移动，滑块一15上安装有推送板，采用伺服电机带动同步带，从而带动滑块一15，在直线导轨上推动推送板，通过伺服电机预设的转动时间和距离，实现对推送板的推送距离进行控制，将上托装置推送的安瓿瓶盒托9推送到送托平台末端的牙齿分离机构处后序进行分托。

机架上对应送托平台末端的位置安装有牙齿分离机构6，牙齿分离机构6包括垂直于送托平台2上表面且平行布置的左平板31和右平板32，左平板31和右平板32相对的两个面上开设有长条状的槽33，槽33内插装有牙齿状凸起，牙齿状凸起34突出左平板31和右平板32相对的两个面。长条状的槽33和牙齿状凸起34均为五个，在左平板31和右平板32相背的两个面上均安装有用于调节牙齿状凸起34在长条状槽内深浅的调节拨轮35，通过调节拨轮35改变牙齿状凸起的高度来对盒托的夹持力进行调节，针对不用材质规格的盒托进行调整，保证分托的效率和有效性。

机架上对应牙齿分离机构正上方的位置安装有压托装置7，压托装置7包括安装在机架1上的固定架45，固定架45上对应牙齿分离机构正上方位置开设导向槽二46，导向槽二46内滑动安装有滑块三40，滑块三下端安装有L形的压托板41，固定架上安装有活塞杆向下的第三驱动气缸42，第三驱动气缸42的驱动活塞端连接压托板41上端，机架上安装有用于调节固定架高度的调高装置，调高装置包括安装在机架上的竖直安装板44，安装板上开设有纵向的腰孔状螺栓安装孔43，固定架通过螺栓固定在安装板44上，压托板的边缘有向下的折弯部，通过压托板和折弯部实现对盒托上部和侧边进行固定，针对不同规格尺寸的盒托进行适应性高度调整，增强实用性，保证分托过程对盒托进行压制，减少双托率。

机架上对应送托平台末端右侧的位置安装有盒托吸出机构8，盒托吸出机构8包括真空吸盘和用于驱动盒托吸出机构往复平移的第一驱动气缸，第一驱动气缸带动真空吸盘往复平移，真空吸盘式结构的盒托吸出机构8与真空泵连通，通过真空泵对真空吸盘提供吸附力，机架上对应盒托吸出机构正下方位置安装有盒托输送装置4，盒托输送装置4包括用于输送单个盒托的高速传送带54，高速传送带54上安装有吸附机构，吸附机构包括安装在高速传送带上下层之间的高速真空泵，高速真空泵51上端安装有真空连接管52，高速输送带表面开设有吸附圆孔53，保证真空气流吸附的有效性，通过高速真空泵51的吸附力使高速输送带上的盒托平稳传输。

本实施例的工作原理为：当送托平台上放置有成叠的药托时，上托气缸带动送托平台上的滑块沿滑槽进行移动，滑块带动L形的推托板将成叠的盒托推送到送托平台左侧的挡板处，推托机构处的伺服电机带动同步带进行动作，同步带上的推送板推动盒托进行移动，盒托沿送托平台运动到牙齿分离机构处，通过牙齿分离机构的牙齿状凸起进行夹紧，送托平台末端右侧的真空吸盘在驱动气缸的作用下运动到盒托位置，通过真空泵给真空吸盘提供吸附力，将盒托从牙齿分离机构上分离，同时牙齿分离机构正上方的压托板在气缸的作用下多盒托进行压制，保证盒托分离过程的稳定性，真空吸盘吸附后通过电气控制器控制盒托脱离吸盘，盒托落到下方的高速输送带上，在高速输送带之间安装有高速真空泵，在输送带的表面开设有吸附孔，通过高速真空泵产生的吸力对输送带上的盒托进行吸附，保证输送过程的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。