一种自动分托机的制作方法

文档序号:17458567发布日期:2019-04-20 03:42阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动分托机,包括机架、所述机架上设置有送托平台,机架上对应送托平台上方设置有上托推送装置,机架上对应送托平台末端位置设置有用于夹持盒托的牙齿分离机构,机架上对应送托平台末端右侧设置有盒托吸出机构,盒托吸出机构包括真空吸盘和用于驱动真空吸盘水平移动的驱动装置,所述真空吸盘连接有真空泵,机架上对应真空吸盘正下方位置设置有盒托输送装置,机架上设置有控制箱,其特征在于:所述盒托输送装置包括用于输送单个盒托的高速传送带,所述高速传送带上设置有吸附机构,所述吸附机构包括设置在高速传送带上下层之间的高速真空泵,所述高速真空泵上端设置有真空连接管,所述高速输送带表面开设有吸附圆孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动分托机,其特征在于:所述上托推送装置包括设置在机架上且位于送托平台右侧的上托机构,所述上托机构包括设置在送托平台上表面的固定块,所述固定块左侧开设有导向槽,所述固定块上设置有与导向槽配合滑动的长条状滑块,所述滑块前端开设有通孔,通孔连通有位于滑块内的圆柱形空腔体,所述空腔体内底部设置有配合空腔体内壁滑动的圆形的挡块一,挡块一上端连接有同轴的圆杆,所述圆杆的另一端贯穿空腔体并延伸出通孔外连接推托架,圆杆位于空腔体内的部分套装有伸缩弹簧,所述滑块连接有用于驱动滑块水平滑动的驱动机构,所述机架上对应送托平台左侧设置有用于推进盒托到送托平台末端的推送机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动分托机,其特征在于:所述推送机构包括与长条状滑块垂直的直线导轨、所述直线导轨上滑动套装有滑块,滑块上对应直线导轨右侧设置有推送梁,所述机架上对应直线导轨下方设置有伺服电机,伺服电机同轴连接有同步带,所述同步带位于直线导轨左侧,所述同步带与滑块同步连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动分托机,其特征在于:所述牙齿分离机构包括垂直于送托平台上表面且平行布置的左平板和右平板,左平板和右平板相对的两个面上开设有至少两个长条状的槽,所述槽内插装有凸起状的牙齿,凸起状的牙齿突出左平板和右平板相对的两个面。

5.根据权利要求4所述的一种自动分托机,其特征在于:所述长条状的槽和凸起状的牙齿均为五个,在左平板和右平板相背的两个面上均设置有用于调节凸起状牙齿在长条状槽内深浅的调节旋钮。

6.根据权利要求1所述的一种自动分托机,其特征在于:所述机架上对应牙齿分离机构正上方位置设置有压托装置,压托装置包括设置在机架上的固定架,所述固定架上对应牙齿分离机构正上方位置开设导向槽,所述导向槽内滑动安装有滑块,所述滑块下端设置有压托板,所述固定架上设置有活塞杆向下的驱动气缸,所述驱动气缸的驱动活塞端连接压托板上端。

7.根据权利要求6所述的一种自动分托机,其特征在于:所述机架上设置有用于调节固定架高度的调高装置,调高装置包括设置在机架上的竖直安装板,所述安装板上开设有纵向的腰孔状螺栓安装孔,所述固定架通过螺栓固定在安装板上。

8.根据权利要求1所述的一种自动分托机,其特征在于:所述驱动装置为驱动气缸。

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