一种信封自动给进装置的制作方法

本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，尤其是一种用于邮件自动封装生产线上的信封自动给进装置。

背景技术：

在日常生活中，信用卡通常以挂号信邮递的方式邮寄到用户手中。然而，随着快件物流的发展，以挂号信进行邮递的方式越发显得效率低下，不够安全。因而，邮政公司将盛装有信用卡的信函内置于大的信封中，在信封上贴附邮寄信息，并以快件物流的方式对该邮件进行邮寄。

上述邮件在配送前，先需在邮件自动封装生产线进行装袋和分拣操作，具体操作如下：在第一条输送线上自动输送信函，而在第二条输送线上自动输送信封；然后，在第二条输送线上依次进行信封封盖的开封操作、信函的装袋操作和信封封盖的封口操作；接着，再在信封上贴标；最后，进行分拣。

由于在第二条输送线上需要依次进行信封封盖的开封操作、信函的装袋操作和信封封盖的封口操作，由此可见，在第二条输送线上对依次给进的信封必须进行整齐地摆放，并且摆放方位和摆放间隔均有严格的要求。然而，当前，在第二条输送线上并没有专门设计控制信封自动给进的装置，而是由人工在第二条输送线对各个信封进行依次摆放，这不仅工作量大、工作强度大，需要大量的工作人员进行协同作业，而且容易出错，难以对信封的给进量进行较好地控制，具体体现在，不能确保将各个信封摆放整齐，并且如果相邻的两个摆放的信封间隔较小，会对后续工序的正常作业，如果相邻的两个信封间隔较大，又会影响到整条输送线信封给进的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决当前由人工将各个信封在输送线上进行整齐地摆放时，存在工作量与工作强度均较大，并且容易出错，难以对信封的给进量进行较好地控制的问题，为此提供一种信封自动给进装置。

本实用新型的具体方案是：一种信封自动给进装置，其特征是：包括前、后相对布置的信封输送台与信封集放台；在信封输送台上设有一条与其台面齐平的输送链，输送链呈横向布置，在输送链上安装有若干个微型夹爪，相邻的两个微型夹爪的间距大于信封的长度；在信封集放台的前侧边上装有“L”型板架，并在“L”型板架的竖直板上开设有给料窗口，“L”型板架上水平板的下侧装有横向布置的上侧固定轴与下侧摆杆A，摆杆A在第一连杆驱动机构的驱动下沿着弧形导轨摆动；在固定轴和摆杆A上套装有若干个给料臂，在给料臂上开设有与固定轴、摆杆A对应匹配的轴孔A、轴孔B，给料臂的下端装有用于夹持信封的夹持装置；在给料窗口的前侧装有横向布置的摆杆B，摆杆B在第二连杆驱动机构的驱动下以固定的角度作往复摆动，摆杆B上并排装有若干个用于控制信封给进的吊钩，吊钩的钩头均朝向给料窗口布置。

本实用新型中所述信封输送台的前侧边上设有与信封集放台相对布置的挡边。

本实用新型中所述信封集放台的左侧边、右侧边和后侧边上均装有若干根限位杆；在给料窗口的前侧设有若干个并排布置的引导片，每个引导片均指向信封输送台，并呈倾斜向下布置。

本实用新型中所述第一连杆驱动机构包括固定安装在摆杆A一端的传动件A、安装在一无动力转轴上的传动件B和第一驱动电机，其中传动件A和传动件B均由轴套和设置在轴套上的两个互呈90°排布的连接头组成；所述传动件A上的其中一个连接头固定连接第一短连杆的一端，第一短连杆的另一端装有与弧形导轨相匹配的引导轮，传动件A上的另一个连接头铰接第一长连杆的一端，第一长连杆的另一端铰接传动件B上的其中一个连接头，传动件B上的另一个连接头铰接第二长连杆的一端，第二长连杆的另一端铰接第一连动杆的一端，第一连动杆的另一端固定安装在第一驱动电机的输出轴上；在信封输送台上开设有与第一长连杆相对应的让位口。

本实用新型中所述第二连杆驱动机构包括横向相对布置在“L”型板架左、右两侧的左短轴和右短轴；左、右短轴布置在摆杆B的上侧，并且各自通过第二短连杆连接摆杆B的两端；在摆杆B的其中一端装有压轮，并配设有第二驱动电机与第二连动杆，其中第二驱动电机的输出轴端连接第二连动杆的一端，第二连动杆的另一端随着第二驱动电机的旋转与压轮间断式接触；所述摆杆B的两端各自通过一根倾斜向上布置的拉簧A连接“L”型板架的竖直板。

本实用新型中所述夹持装置包括设置在给料臂下端的活动布置的上夹体与固定布置的下夹体；所述上夹体的中部套装在给料臂下端的固定销A上；在给料臂上设有铰接座和导向座，并配装有顶杆和接近开关，其中顶杆的底座铰接在铰接座上，顶杆的伸缩端穿过导向座上的引导孔，并与上夹体的非夹持端相铰接；在导向座的侧边设有固定销B，在固定销B与上夹体的非夹持端之间装有拉簧B；在上夹体上还设有与接近开关的感应头相对应的感应片；所述接近开关与顶杆构成电气连锁。

本实用新型中所述输送链为环形输送链；所述微型夹爪在输送链上呈等间距排布，微型夹爪采用型号为MEHC的电动夹爪，或采用型号为MINI-A/B/C/D的气动夹爪。

本实用新型结构简单、设计巧妙，实现了将信封集放台上集放的信封在每间隔相同的时间内一一转移到信封输送台上，并由输送链进行整齐地依次输送，既实现了对信封的给进量的精确控制，提高了信封给进的效率，又确保了邮件自动封装生产线上后续工序的正常进行。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是摆杆B及其对应的第二连杆驱动机构的结构示意图；

图4是本实用新型中给料臂的结构示意图。

图中：1—信封输送台，2—信封集放台，3—输送链，4—微型夹爪，5—“L”型板架，6—给料窗口，7—固定轴，8—摆杆A，9—弧形导轨，10—给料臂，11—轴孔A，12—轴孔B，13—摆杆B，14—吊钩，15—挡边，16—限位杆，17—引导片，18—传动件A，19—无动力转轴，20—传动件B，21—第一驱动电机，22—第一短连杆，23—引导轮，24—第一长连杆，25—第二长连杆，26—第一连动杆，27—让位口，28—左短轴，29—右短轴，30—第二短连杆，31—压轮，32—第二驱动电机，33—第二连动杆，34—拉簧A，35—上夹体，36—下夹体，37—固定销A，38—铰接座，39—导向座，40—顶杆，41—接近开关，42—引导孔，43—固定销B，44—拉簧B，45—感应片。

具体实施方式

参见图1-4，一种信封自动给进装置，包括前、后相对布置的信封输送台1与信封集放台2；在信封输送台1上设有一条与其台面齐平的输送链3，输送链3呈横向布置，在输送链3上安装有若干个微型夹爪4，每个微型夹爪4的夹持口均朝向右侧布置，相邻的两个微型夹爪4的间距大于信封的长度；在信封集放台2的前侧边上装有“L”型板架5，并在“L”型板架5的竖直板上开设有给料窗口6，“L”型板架5上水平板的下侧装有横向布置的上侧固定轴7与下侧摆杆A8，摆杆A8在第一连杆驱动机构的驱动下沿着弧形导轨9摆动；在固定轴7和摆杆A8上套装有三个给料臂10，在给料臂10上开设有与固定轴7、摆杆A8对应匹配的轴孔A11、轴孔B12，给料臂10的下端装有用于夹持信封的夹持装置；在给料窗口6的前侧装有横向布置的摆杆B13，摆杆B13在第二连杆驱动机构的驱动下以固定的角度作往复摆动，摆杆B13上并排装有两个用于控制信封给进的吊钩14，吊钩14的钩头均朝向给料窗口6布置。

本实施例中所述信封输送台1的前侧边上设有与信封集放台2相对布置的挡边15。

本实施例中所述信封集放台2的左侧边、右侧边和后侧边上均装有若干根限位杆16；在给料窗口6的前侧设有若干个并排布置的引导片17，每个引导片17均指向信封输送台1，并呈倾斜向下布置。

本实施例中所述第一连杆驱动机构包括固定安装在摆杆A8一端的传动件A18、安装在一无动力转轴19上的传动件B20和第一驱动电机21，其中传动件A18和传动件B20均由轴套和设置在轴套上的两个互呈90°排布的连接头组成；所述传动件A18上的其中一个连接头固定连接第一短连杆22的一端，第一短连杆22的另一端装有与弧形导轨9相匹配的引导轮23，传动件A18上的另一个连接头铰接第一长连杆24的一端，第一长连杆24的另一端铰接传动件B20上的其中一个连接头，传动件B20上的另一个连接头铰接第二长连杆25的一端，第二长连杆25的另一端铰接第一连动杆26的一端，第一连动杆26的另一端固定安装在第一驱动电机21的输出轴上；在信封输送台1上开设有与第一长连杆24相对应的让位口27。

本实施例中所述第二连杆驱动机构包括横向相对布置在“L”型板架5左、右两侧的左短轴28和右短轴29；左、右短轴28、29布置在摆杆B13的上侧，并且各自通过第二短连杆30连接摆杆B13的两端；在摆杆B13的其中一端装有压轮31，并配设有第二驱动电机32与第二连动杆33，其中第二驱动电机32的输出轴端连接第二连动杆33的一端，第二连动杆33的另一端随着第二驱动电机32的旋转与压轮31间断式接触；所述摆杆B13的两端各自通过一根倾斜向上布置的拉簧A34连接“L”型板架5的竖直板。

本实施例中所述夹持装置包括设置在给料臂10下端的活动布置的上夹体35与固定布置的下夹体36；所述上夹体25的中部套装在给料臂10下端的固定销A37上；在给料臂10上设有铰接座38和导向座39，并配装有顶杆40和接近开关41，其中顶杆40的底座铰接在铰接座38上，顶杆40的伸缩端穿过导向座39上的引导孔42，并与上夹体35的非夹持端相铰接；在导向座39的侧边设有固定销B43，在固定销B43与上夹体35的非夹持端之间装有拉簧B44；在上夹体35上还设有与接近开关41的感应头相对应的感应片45；所述接近开关41与顶杆40构成电气连锁，其中顶杆40采用型号为BT-QD的气动顶杆。

本实施例中所述输送链3为环形输送链；所述微型夹爪4在输送链3上呈等间距排布，微型夹爪4采用型号为MEHC的电动夹爪，或采用型号为MINI-A/B/C/D的气动夹爪。

本实用新型的操作过程如下：

(1)将信封叠放在信封集放台2上，其中信封的前侧边紧靠着给料窗口6，并由摆杆B13上的吊钩14给予附加的承托力，信封的左、右侧边和后侧边紧靠着信封集放台2边沿的限位杆16；

(2)由第二连杆驱动机构驱动摆杆B13进行往复摆动，摆杆B13在进入第一个前半周期的摆动时，摆杆B13上的吊钩14与信封集放台2上最下层的信封脱离，使得该信封与叠放在其上层的信封之间形成一定细小间隔，以便给料臂10取料；

(3)由第一连杆驱动机构驱动摆杆A8沿着弧形导轨9进入第一个前半周期的摆动，给料臂10将信封集放台2上最下层的信封从给料窗口6去取出，并将该信封放置于信封输送台1上，同时由信封输送台1前侧的挡边15对该信封进行限位。

给料臂10对信封的取信操作如下：由于拉簧B44在常态下处于拉持状态，拉簧B44给予上夹体35的非夹持端一定的拉持力，从而使得上夹体35、下夹体36在常态下处于闭合状态。当给料臂10的下端摆动到信封集放台2上最下层的信封的前侧时，由顶杆40匹配的控制器发出控制指令，使得顶杆40的伸缩端顶出以控制上夹体35、下夹体36打开，由于接近开关41与顶杆40构成电气连锁，随着上夹体35的动作，感应片45的位置随之改变，当接近开关41检测到感应片45时，接近开关41立刻动作，并向所述控制器发出开关量信号使得顶杆40的伸缩端收回，此时上夹体35、下夹体36闭合并把信封夹持住；同理，当给料臂10下端的夹持装置夹持着信封摆动一定角度后，再控制夹持装置的上夹体35、下夹体36打开，这样实现了将信封转移至信封输送台1上；随着摆杆A8与摆杆B13的协同工作，给料臂10将集放在信封集放台2的各个信封依次转移至信封输送台1上。

(4)设置在信封输送台1上输送链3的各个微型夹爪4依次将相应的各个信封夹持住，并在输送链3的驱动下向前输送。