曲线行走链条及输送链的制作方法

本实用新型涉及输送链技术领域，具体而言，涉及一种曲线行走链条及输送链。

背景技术：

链条，一般为金属的链环或环形物：用来障碍交通通道的链形物(如在街道中、河流或港湾入口处)或机械上传动用的链子，其具体包括四大系列：传动链；输送链；拉曳链；特种专业链；同时，链条又可分为短节距精密滚子链、短节距精密滚子链、重载传动用弯板滚子链、水泥机械用链、板式链、高强度链条等。

现有技术中的链条一般只能绕轴销的周向方向转动，即一条链条只能在一个平面内进行两自由度体系的移动，然而针对特殊的使用环境，如输送物品时，可能需要将物品进行三个自由度方向的移动，此时一条现有的链条无法完成该功能，可能需要设置至少两个两条才能完成上述需求，这就提高了生产制作成本，不能满足人们需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种曲线行走链条及输送链，以缓解现有技术中的链条只能在一个平面内进行两自由度移动的技术问题。

本实用新型提供一种曲线行走链条，包括外链板、外附板、内链节以及销轴；

所述外链板包括第一中间板和设置在第一中间板两端的第一连接板，所述外附板包括第二中间板和设置在第二中间板两端的第二连接板，所述第一连接板的一面和所述第二连接板的一面均为外凸的弧形面，所述外链板和所述外附板相对设置，所述第一连接板的弧形面正对所述第二连接板的弧形面；

所述第一连接板和所述第二连接板上设有销孔，所述销轴插接固定在所述销孔内，所述内链节两端设有第一腰形孔，所述内链节的端部能够通过所述第一腰形孔空套在所述销轴上而枢接在所述第一连接板和所述第二连接板之间，使所述内链节能够绕所述第一连接板的弧形面周向转动，且始终与所述第一连接板的弧形面相切。

进一步的；所述第二中间板朝向所述第一中间板的一面设有定位挡板，所述定位挡板的长度等于所述第二中间板的长度，所述定位挡板的上端面与所述第二中间板的上端面共面，所述定位挡板背离所述第二中间板的一面与所述第一中间板抵接。

进一步的；所述销孔设置在所述第一连接板和所述第二连接板的中心位置，所述第一连接板远离所述第一中间板外侧面所在的平面，所述第二连接板远离所述第二中间板外侧面所在的平面。

进一步的；还包括内附板，所述内附板的两端设有第二腰形孔，所述内附板的端部能够通过所述第二腰形孔空套在所述销轴上而枢接在所述第一连接板和所述第二连接板之间，并使所述内链节能够绕所述第一连接板的弧形面周向转动，且始终与所述第一连接板的弧形面相切。

进一步的；所述内附板的长度等于所述内链节的长度，所述内附板的上端面设有卡槽。

进一步的；还包括刮板，所述刮板焊接固定在所述卡槽的一侧面上，且所述刮板的宽度等于所述第一中间板外侧面和所述第二中间板外侧面之间的距离。

进一步的；所述内链节上设有用于减少自身重量的通孔。

进一步的；所述销轴的两端侧壁设有防止其在所述销孔内转动的水平挡边。

进一步的；所述第一中间板和所述第一连接板焊接固定，所述第二中间板和所述第二连接板焊接固定。

本实用新型还提供一种输送链，包括导轨和上述所述的曲线行走链条，所述曲线行走链条可滑动的套设在所述导轨内。

相对于现有技术，本实用新型提供的曲线行走链条及输送链的有益效果如下：

本实用新型提供的曲线行走链条，包括外链板、外附板、内链节以及销轴；其中，外链板中的第一中间板和外附板的第二中间板大小形状相同且相互平行设置，第一连接板和第二连接板的大小形状相同且一一对应设置，第一连接板和第二连接板的弧形面相对设置，内链节的端部能够插设在第一连接板和第二连接板之间的空隙，销轴能穿过第一腰形孔并插接固定在第一连接板和第二连接板上的销孔内，完成内链节与外链板和外附板的安装。

安装完成后的链条中，第一连接板和第二连接板之间的最短距离略大于内链板的厚度，销轴能够在第一腰形孔内往复移动，此时，以外链板和外附板固定不动为例，内链节随着销轴在第一腰形孔内位置的变化，能够在与第一连接板弧形面时刻相切的情况下向轴销的轴向方向发生转动，使链条在其长度和高度所在的平面移动的基础上，完成第三个自由度的移动；进而，链条在导轨的导向下，能够实现链条的曲线移动，满足了一条链条即可实现三自由度移动物品的需求。

本实用新型提供的输送链包括导轨和上述曲线行走链条，其中，导轨对链条起到辅助支撑的作用，通过将曲线行走链条套设在导轨内，保证了曲线行走链条具有恒定的曲线移动轨迹，也保证了对物品等的稳定输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的曲线行走链条直线行走时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的曲线行走链条曲线行走时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的曲线行走链条中外附板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的曲线行走链条中外链板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的曲线行走链条中内链节的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的曲线行走链条中内附板的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的曲线行走链条中销轴的结构示意图。

图标：1－外链板；2－外附板；3－内链节；4－内附板；5－销轴；6－刮板；11－第一连接板；12－第一中间板；21－第二连接板；22－第二中间板；23－定位挡板；31－第一腰形孔；32－通孔；41－第二腰形孔；42－卡槽；51－水平挡边；211－销孔；212－弧形面。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1－图7所示，本实用新型实施例提供一种曲线行走链条，包括外链板1、外附板2、内链节3以及销轴5；外链板1包括第一中间板12和设置在第一中间板12两端的第一连接板11，外附板2 包括第二中间板22和设置在第二中间板22两端的第二连接板21，第一连接板11的一面和第二连接板21的一面均为外凸的弧形面 212，外链板1和外附板2相对设置，第一连接板11的弧形面212 正对第二连接板21的弧形面212；第一连接板11和第二连接板21 上设有销孔211，销轴5插接固定在销孔211内，内链节3两端设有第一腰形孔31，内链节3的端部能够通过第一腰形孔31空套在销轴5上而枢接在第一连接板11和第二连接板21之间，使内链节 3能够绕第一连接板11的弧形面212周向转动，且始终与第一连接板11的弧形面212相切。

本实用新型实施例提供的曲线行走链条，包括外链板1、外附板2、内链节3以及销轴5；其中，外链板1中的第一中间板12和外附板2的第二中间板22大小形状相同且相互平行设置，第一连接板11和第二连接板21的大小形状相同且一一对应设置，第一连接板11和第二连接板21的弧形面212相对设置，内链节3的端部能够插设在第一连接板11和第二连接板21之间的空隙，销轴5能穿过第一腰形孔31并插接固定在第一连接板11和第二连接板21上的销孔211内，完成内链节3与外链板1和外附板2的安装。

安装完成后的链条中，第一连接板11和第二连接板21之间的最短距离略大于内链板的厚度，销轴5能够在第一腰形孔31内往复移动，此时，以外链板1和外附板2固定不动为例，内链节3随着销轴5在第一腰形孔31内位置的变化，能够在与第一连接板11弧形面212时刻相切的情况下向轴销的轴向方向发生转动，使链条在其长度和高度所在的平面移动的基础上，完成第三个自由度的移动；进而，链条在导轨的导向下，能够实现链条的曲线移动，满足了一条链条即可实现三自由度移动物品的需求。

值得注意的，本实施例中，第一连接板11和第二连接板21均为扇形板，扇形板外凸的一面朝里设置。此外，内链板相对于外链板1和外附板2沿销轴5周向转动的幅度大小受弧形面212的曲率半径以及第一腰形孔31的长度影响，因此，根据实际生产需求，在满足链条结构稳定的基础上，可以设计生产出轴向极限转动角度不同的链条。

具体的，本实施例还对曲线行走链条的具体结构做以下详细介绍。

首先，如图3所示，本实施例中，第二中间板22朝向第一中间板12的一面设有定位挡板23，定位挡板23的长度等于第二中间板 22的长度，定位挡板23的上端面与第二中间板22的上端面共面，定位挡板23背离第二中间板22的一面与第一中间板12抵接。

具体的，由于本实施例中的曲线行走链条(以下简称为链条) 需要安装在导轨内才能完成稳定的三自由度移动，具体的，导轨一般为上端开口结构，此时通过设置定位挡板23，能够一定限度的封闭导轨的上端开口，防止外界的灰尘进入导轨内而影响链条在导轨内移动的顺畅度。同时，定位挡板23与第一中间板12的抵接也方便了销轴5对外链板1和外附板2固定。

进一步的，本实施例中，销孔211设置在第一连接板11和第二连接板21的中心位置，第一连接板11远离第一中间板12外侧面所在的平面，第二连接板21远离第二中间板22外侧面所在的平面。

即与第一连接板11/第二连接板21的外凸的弧形面212中心线相切的平面与第一中间板12的侧面平行，此时，第一连接板11整体不与第一中间板12外侧面所在平面干涉，链条设置在导轨内时，是第一中间板12/第二中间板22的外侧面与导轨的内壁抵接，而不是第一连接板11/第二连接板21与导轨的内壁抵接，保证了连接板与中间板连接处结构的稳定。

或者，本实施例还可以设置第一连接板11/第二连接板21相互背离的一面为与第一中间板12/第二中间板22外侧面共面的平面。

进一步的，如图6所示，本实施例还包括内附板4，内附板4 的两端设有第二腰形孔41，内附板4的端部能够通过第二腰形孔41 空套在销轴5上而枢接在第一连接板11和第二连接板21之间，并使内链节3能够绕第一连接板11的弧形面212周向转动，且始终与第一连接板11的弧形面212相切。

具体的，本实施例可以将内附板4代替内链节3连接两个外链板1和外附板2组成的外链节，其中，第二腰形孔41与第一腰形孔 31的形状尺寸相同，以保证内附板4相对于外链节轴线转动的幅度相同。

进一步的，本实施例中，内附板4的长度等于内链节3的长度，内附板4的上端面设有卡槽42。

具体的，两者长度还与外链板1和外附板2的长度相同，以方便对组装后链条的长度统计，同时，通过在内附板4上设置卡槽42，在起到减少内附板4重量的同时，还可以在卡槽42上安装固定各种附件以行使不同的功能。

具体的，本实施例还包括刮板6，刮板6焊接固定在卡槽42的一侧面上，且刮板6的宽度等于第一中间板12外侧面和第二中间板 22外侧面之间的距离。

卡槽42固定刮板6的侧面朝向卡槽42链条移动方向，链条相对导轨移动时，刮板6能够刮动导轨两侧壁上粘结的油污灰尘等，而刮掉的油污灰尘会先落入卡槽42内，随后在链条的继续移动下脱出导轨或者被工作人员定期清理。

进一步的，如图5所示，本实施例中，内链节3上设有用于减少自身重量的通孔32。

通孔32为长方形孔并沿内链节3的长度方向设置，内链节3 在设有通孔32后的重心保持不变，结构稳定。

如图7所示，本实施例在销轴5的两端侧壁设有防止其在销孔 211内转动的水平挡边51。

销轴5每端侧壁均设有两面相对设置的水平挡边51，销孔211 的截面形状与销轴5端部的截面形状大小相同。

进一步的，本实施例中，可以设置第一中间板12和第一连接板 11焊接固定，第二中间板22和第二连接板21焊接固定。

或者，也可以设置中间板与连接板通过压铸一体成型制作。

最后，本实施例中的外链板1、外附板2、内链节3以及内附板 4上的连接处如销孔211、第一腰形孔31和第二腰形孔41等均经过高频淬火，以增加局部耐磨性能。

实施例二：

本实用新型实施例提供一种输送链，包括导轨和上述所述的曲线行走链条，所述曲线行走链条可滑动的套设在所述导轨内。

本实用新型提供的输送链包括导轨和上述曲线行走链条，其中，导轨对链条起到辅助支撑的作用，通过将曲线行走链条套设在导轨内，保证了曲线行走链条具有恒定的曲线移动轨迹，也保证了对物品等的稳定输送。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。