选择性升降翻转机的制作方法

文档序号:18024064发布日期:2019-06-26 01:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种选择性升降翻转机,其特征在于其包括用于升降产品的升降机构、用于翻转产品的翻转机构、用于传输产品的传输机构、机架和控制系统,所述机架上设置有工作平台,所述升降机构、翻转机构和传输机构均设置在工作平台上,所述升降机构与翻转机构活动连接,所述传输机构设置在翻转机构上,传输机构与翻转机构活动连接,所述升降机构控制翻转机构和传输机构的上升或下降,所述升降机构、翻转机构、传输机构均与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种选择性升降翻转机,其特征在于所述升降机构包括升降气缸、升降杆和复数根导向杆,所述复数根导向杆设置在工作平台的上,所述升降气缸与升降杆驱动连接,所述升降杆与翻转机构固定连接,所述翻转机构与每根导向杆均滑动连接,升降气缸驱动升降杆的上下运动,进而带动翻转机构在导向杆上的上下滑动。

3.根据权利要求2所述的一种选择性升降翻转机,其特征在于所述升降气缸的上端设置有上限感应器,升降气缸的下端设置有下限感应器,所述导向杆的上端设置有上升限位块,导向杆的下端设置有下降限位块,所述上限感应器和下限感应器对升降杆的上下运动进行感应限位,所述上升限位块和下降限位块对翻转机构的上下滑动进行限位,使翻转机构在一定的高度内上下滑动。

4.根据权利要求2所述的一种选择性升降翻转机,其特征在于所述翻转机构的一端设置有升降机构,另一端设置有拉升机构,所述拉升机构与翻转机构驱动连接,所述拉升机构包括复数根导向轴、复数根链条和复数个链轮,所复数根导向轴设置在工作平台上,每根导向轴与翻转机构滑动连接,所述导向杆的下端和导向杆的上下两端均设置有链轮,所述链条的一端固定设置在翻转机构的一侧,链条的另一端分别绕经与链条相对应的导向杆下端的链轮、导向轴下端的链轮和导向轴上端的链轮后固定在翻转机构的另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种选择性升降翻转机,其特征在于所述翻转机构包括翻转电机、传动轴和框架,翻转电机与传动轴驱动连接,所述传动轴穿过框架的中心,所述传动轴与框架固定连接,所述传输机构设置在框架上,所述框架与升降机构活动连接,所述升降机构控制框架的升降运动,所述翻转电机驱动传动轴转动,传动轴带动框架以传动轴为中心翻转。

6.根据权利要求5所述的一种选择性升降翻转机,其特征在于所述翻转机构还包括缓冲定位组件,所述缓冲定位组件包括左定位器、右定位器、翻转限位器、翻转限位块,左定位器上设置有左定位气缸,右定位器上设置有右定位气缸,所述左定位器和右定位器均设置在框架的同一侧,且左定位器和右定位器以传动轴为中心对称设置,所述翻转限位块设置在翻转限位器上,所述翻转限位块与翻转限位器活动连接,所述翻转限位器固定设置在框架上,且翻转限位块与左定位器、右定位器活动连接,所述右定位气缸控制右定位器与翻转限位块固定或松开,所述左定位气缸控制左定位器与翻转限位块的固定或松开,通过翻转限位器与左定位器、右定位器的相互配合,使得翻转机构在翻转时起到缓冲和定位的作用。

7.根据权利要求1所述的一种选择性升降翻转机,其特征在于所述传输机构包括输送电机、复数条输送链条、前导轨板、后导轨板,所述输送电机与复数条输送链条驱动连接,所述前导轨板和后导轨板设置在翻转机构上,所述前导轨板和后导轨板上均设置有输送链条,且输送链条的位置相对应用于夹持并输送产品。

8.根据权利要求7所述的一种选择性升降翻转机,其特征在于所述传输机构还包括用于检测及定位产品的传感器,所述传感器与控制系统电连接。

9.根据权利要求7所述的一种选择性升降翻转机,其特征在于所述传输机构还包括调宽组件,所述调宽组件包括摇把、调节块和复数根调节杆,所述复数根调节杆与前导轨板或后导轨板滑动连接,所述调节块固定设置在前导轨板或后导轨板上,所述摇把与调节块相适配,通过摇把作用在调节块上,推动前导轨板或后导轨板在复数根调节杆上滑动,进而调节前导轨板和后导轨板之间距离。

10.根据权利要求1所述的一种选择性升降翻转机,其特征在于所述选择性升降翻转机还包括报警器,所述报警器与控制系统电连接。

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