选择性升降翻转机的制作方法

本实用新型涉及印刷电路板领域，尤其涉及一种选择性升降翻转机。

背景技术：

电路板在生产过程，有时只需单面加工，而有时需要双面进行加工(例如电路板的组装、涂覆三防漆和点胶)，但在实际生产加工时一次只能加工一面，现有的电路板涂覆或点胶生产线有两种：一种单面涂覆或点胶生产线，另一种双面涂覆或点胶生产线。

现有技术公开了一种自动PCB板翻板机(申请号：201621162125.5)，该实用新型公开了一种自动PCB板翻板机，包括机架、输送单元、翻转单元以及控制单元，输送单元包括前后设置的两输送机构，每个输送机构包括可沿左右方向输送PCB板和可沿前后方向运动的输送本体，翻转单元包括左右设置的两翻转机构，每个翻转机构包括可旋转夹持PCB板并且可沿上下方向和左右方向运动的夹持旋转部件，控制单元包括起始传感器、停止传感器以及控制装置，本实用新型通过设置两个输送机构和两个翻转机构，使各个翻板步骤有序衔接，实现原地翻板，通过设置控制单元，实现翻板的自动化，总体提高了翻板的可靠性和翻板效率。

与该专利类似，现有的双面涂覆或点胶生产线是两套单面生产线的设备通过中间加一台翻转机连起来组成的，但这种常规的双面涂覆或点胶生产线的设备占用生产场地是单面涂覆或点胶生产线的两倍；且现有的翻转机都是只能实现单一的翻板功能，不能实现既适用于单面喷涂又适用于双面喷涂的喷涂生产线。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种选择性升降翻转机，该装置将升降机与翻转机两台机的功能合二为一，既适用于单面又适用于双面喷涂或点胶的生产工艺，提高了生产的效率。

本实用新型的另一个目的是提供一种选择性升降翻转机，该设备占地面积小，将其投入双面喷涂或点胶的生产线中，生产线长度几乎和单面喷涂生产线长度一致，节省了生产场地，同时也节约了成本。

为实现上述目的，本实用新型是这样实现的：

一种选择性升降翻转机，其包括用于升降产品的升降机构、用于翻转产品的翻转机构、用于传输产品的传输机构、机架和控制系统，所述机架上设置有工作平台，所述升降机构、翻转机构和传输机构均设置在工作平台上，所述升降机构与翻转机构活动连接，所述传输机构设置在翻转机构上，传输机构与翻转机构活动连接，所述升降机构控制翻转机构和传输机构的上升或下降，所述升降机构、翻转机构、传输机构均与控制系统电连接。

进一步，所述升降机构包括升降气缸、升降杆和复数根导向杆，所述复数根导向杆设置在工作平台的上，所述升降气缸与升降杆驱动连接，所述升降杆与翻转机构固定连接，所述翻转机构与每根导向杆均滑动连接，升降气缸驱动升降杆的上下运动，进而带动翻转机构在导向杆上的上下滑动。具体地，所述升降机构的升降气缸可以用伺服电机加滚珠丝杆驱动，也可以由步进电机加丝杆驱动。

进一步，所述升降气缸的上端设置有上限感应器，升降气缸的下端设置有下限感应器，所述导向杆的上端设置有上升限位块，导向杆的下端设置有下降限位块，所述上限感应器和下限感应器对升降杆的上下运动进行感应限位，所述上升限位块和下降限位块对翻转机构的上下滑动进行限位，使翻转机构在一定的高度内上下滑动。

进一步，所述翻转机构的一端设置有升降机构，另一端设置有拉升机构，所述拉升机构与翻转机构驱动连接，所述拉升机构包括复数根导向轴、复数根链条和复数个链轮，所复数根导向轴设置在工作平台上，每根导向轴与翻转机构滑动连接，所述导向杆的下端和导向轴的上下两端均设置有链轮，所述链条的一端固定设置在翻转机构的一侧，链条的另一端分别绕经与链条相对应的导向杆下端的链轮、导向轴下端的链轮和导向轴上端的链轮后固定在翻转机构的另一侧。若在翻转机构的一端设置有升降机构，另一端可设置拉升机构，通过利用升降机构的驱动使翻转机构的一侧进行升降操作，再通过链条和链轮的驱动、传动作用，使翻转机构的另一侧被迫升降，从而使整个翻转机构进行升降操作。

进一步，所述翻转机构包括翻转电机、传动轴和框架，翻转电机与传动轴驱动连接，所述传动轴穿过框架的中心，所述传动轴与框架固定连接，所述传输机构设置在框架上，所述框架与升降机构活动连接，所述升降机构控制框架的升降运动，所述翻转电机驱动传动轴转动，传动轴带动框架以传动轴为中心翻转。

进一步，所述翻转机构还包括缓冲定位组件，所述缓冲定位组件包括左定位器、右定位器、翻转限位器、翻转限位块，左定位器上设置有左定位气缸，右定位器上设置有右定位气缸，所述左定位器和右定位器均设置在框架的同一侧，且左定位器和右定位器以传动轴为中心对称设置，所述翻转限位块设置在翻转限位器上，所述翻转限位块与翻转限位器活动连接，所述翻转限位器固定设置在框架上，且翻转限位块与左定位器、右定位器活动连接，所述右定位气缸控制右定位器与翻转限位块固定或松开，所述左定位气缸控制左定位器与翻转限位块的固定或松开，通过翻转限位器与左定位器、右定位器的相互配合，使得翻转机构在翻转时起到缓冲和定位的作用。具体的，当翻转限位器作用在左定位器上时，左定位器上的左定位气缸先松开，框架在翻转电机的带动下以传动轴为中心翻转，进而带动翻转限位器与翻转限位块翻到右边，当翻转限位器与右定位器咬合时，翻转限位器起缓冲作用使框架停止翻转，进而右定位气缸使右定位器压紧翻转限位块，使框架被牢牢固定住，整个翻转机构停止翻转；回翻时，右定位器上的右定位气缸先松开，框架在翻转电机的带动下以传动轴为中心翻转，进而带动翻转限位器与翻转限位块翻到左边，当翻转限位器与左定位器咬合时，翻转限位器起缓冲作用使框架停止翻转，进而左定位气缸使左定位器压紧翻转限位块，使框架被牢牢固定住，整个翻转机构停止翻转。

进一步，所述传输机构包括输送电机、复数条输送链条、前导轨板、后导轨板，所述输送电机与复数条输送链条驱动连接，所述前导轨板和后导轨板设置在翻转机构上，所述前导轨板和后导轨板上均设置有输送链条，且输送链条的位置相对应用于夹持并输送产品。

进一步，所述传输机构还包括用于检测及定位产品的传感器，所述传感器与控制系统电连接。优选地，所述传感器包括定位识别传感器、进料传感器和出料传感器，所述定位识别传感器设置在前导轨板或后导轨板上，所述定位识别传感器具有定位产品和识别产品是否有喷胶的作用，所述进料传感器设置在产品的进料口处，所述出料传感器设置在产品的出料口处，所述定位识别传感器、进料传感器和出料传感器均与控制系统电连接。当进料口处的进料传感器感应到产品时，控制系统控制输送链条将产品输送至定位识别传感器处，输送链条停止输送动作；当需要将产品送出时，所述输送链条将产品输送至出料传感器处，将产品输送出去后输送链条停止输送动作。

进一步，所述传输机构还包括调宽组件，所述调宽组件包括摇把、调节块和复数根调节杆，所述复数根调节杆与前导轨板或后导轨板滑动连接，所述调节块固定设置在前导轨板或后导轨板上，所述摇把与调节块相适配，通过摇把作用在调节块上，推动前导轨板或后导轨板在复数根调节杆上滑动，进而调节前导轨板和后导轨板之间距离。所述调宽组件的设置，有利于本装置夹持和输送不同规格的产品，当不需要调节前导轨板和后导轨板之间距离时，所述摇把可与调节块分离，不影响本翻转机构的翻转操作。

再进一步，所述选择性升降翻转机还包括报警器，所述报警器与控制系统电连接。当设备故障时，该设备停止工作，报警器响起，提醒操作员解除故障，提高机器的使用安全性能。

本实用新型的优势在于，本实用新型将升降机与翻转机两台机的功能合二为一，既适用于单面又适用于双面喷涂或点胶的生产工艺，提高了生产的效率；且该设备占地面积小，将其投入双面喷涂或点胶的生产线中，生产线长度几乎和单面喷涂生产线长度一致，节省了生产场地，同时也节约了成本。

附图说明

图1为本实施例一结构示意图。

图2为实施例一的缓冲定位组件结构示意图。

图3为本实施例二结构示意图。

图4为实施例二的缓冲定位组件结构示意图。

图5本申请与点胶机配合使用的生产线示意图。

图6本申请与喷涂机配合使用的生产线示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：参照图1、图2。

一种选择性升降翻转机，其包括用于升降产品的升降机构1、用于翻转产品的翻转机构2、用于传输产品的传输机构3、机架4和控制系统(图未示)，机架4上设置有工作平台41，升降机构1、翻转机构2和传输机构3均设置在工作平台41上，升降机构1与翻转机构2活动连接，传输机构3设置在翻转机构2上，传输机构3与翻转机构2活动连接，升降机构1控制翻转机构2和传输机构3的上升或下降，升降机构1、翻转机构2、传输机构3均与控制系统电连接。

在本实施例中，升降机构1包括升降气缸11、升降杆12和复数根导向杆13，复数根导向杆13设置在工作平台41的上，升降气缸11与升降杆12驱动连接，升降杆12与翻转机构2固定连接，翻转机构2与每根导向杆13均滑动连接，升降气缸11驱动升降杆12的上下运动，进而带动翻转机构2在导向杆13上的上下滑动。具体地，升降机构1的升降气缸11可以用伺服电机加滚珠丝杆驱动，也可以由步进电机加丝杆驱动。

在本实施例中，升降气缸11的上端设置有上限感应器111，升降气缸11的下端设置有下限感应器112，导向杆13的上端设置有上升限位块131，导向杆13的下端设置有下降限位块132，上限感应器111和下限感应器112对升降杆12的上下运动进行感应限位，上升限位块131和下降限位块132对翻转机构2的上下滑动进行限位，使翻转机构2在一定的高度内上下滑动。

在本实施例中，翻转机构2包括翻转电机21、传动轴22和框架23，翻转电机21与传动轴22驱动连接，传动轴22穿过框架23的中心，传动轴22与框架23固定连接，传输机构3设置在框架23上，框架23与升降机构1活动连接，升降机构1控制框架23的升降运动，翻转电机21驱动传动轴22转动，传动轴22带动框架23以传动轴22为中心翻转。

在本实施例中，翻转机构2还包括缓冲定位组件24，缓冲定位组件24包括左定位器241、右定位器242、翻转限位器243、翻转限位块244，左定位器241上设置有左定位气缸245，右定位器242上设置有右定位气缸246，左定位器241和右定位器242均设置在框架23的同一侧，且左定位器241和右定位器242以传动轴22为中心对称设置，翻转限位块244设置在翻转限位器243上，翻转限位块244与翻转限位器243活动连接，翻转限位器243固定设置在框架23上，且翻转限位块244与左定位器241、右定位器242活动连接，右定位气缸246控制右定位器242与翻转限位块244固定或松开，左定位气缸245控制左定位器241与翻转限位块244的固定或松开，通过翻转限位器243与左定位器241、右定位器242的相互配合，使得翻转机构2在翻转时起到缓冲和定位的作用。具体的，当翻转限位器243作用在左定位器241上时，左定位器242上的左定位气缸246先松开，框架23在翻转电机21的带动下以传动轴22为中心翻转，进而带动翻转限位器243与翻转限位块244翻到右边，当翻转限位器243与右定位器242咬合时，翻转限位器243起缓冲作用使框架23停止翻转，进而右定位气缸246使右定位器242压紧翻转限位块244，使框架23被牢牢固定住，整个翻转机构2停止翻转；回翻时，右定位器241上的右定位气缸245先松开，框架23在翻转电机21的带动下以传动轴22为中心翻转，进而带动翻转限位器243与翻转限位块244翻到左边，当翻转限位器243与左定位器241咬合时，翻转限位器243起缓冲作用使框架23停止翻转，进而左定位气缸245使左定位器241压紧翻转限位块244，使框架23被牢牢固定住，整个翻转机构2停止翻转。

在本实施例中，传输机构3包括输送电机(图未示)、复数条输送链条31、前导轨板32、后导轨板33，输送电机与复数条输送链条31驱动连接，前导轨板32和后导轨板33设置在翻转机构2上，前导轨板32和后导轨板33上均设置有输送链条31，且输送链条31的位置相对应用于夹持并输送产品。

在本实施例中，传输机构3还包括用于检测及定位产品的传感器(图未示)，传感器与控制系统电连接。优选地，传感器包括定位识别传感器(图未示)、进料传感器(图未示)和出料传感器(图未示)，定位识别传感器设置在前导轨板32或后导轨板33上，定位识别传感器具有定位产品和识别产品是否有喷胶的作用，进料传感器设置在产品的进料口处，出料传感器设置在产品的出料口处，定位识别传感器、进料传感器和出料传感器均与控制系统电连接。当进料口处的进料传感器感应到产品时，控制系统控制输送链条31将产品输送至定位识别传感器处，输送链条31停止输送动作；当需要将产品送出时，输送链条31将产品输送至出料传感器处，将产品输送出去后输送链条31停止输送动作。

在本实施例中，传输机构3还包括调宽组件34，调宽组件包括摇把341、调节块(图未示)和复数根调节杆342，复数根调节杆342与前导轨板32或后导轨板33滑动连接，调节块固定设置在前导轨板32或后导轨板33上，摇把341与调节块相适配，通过摇把341作用在调节块上，推动前导轨板32或后导轨板33在复数根调节杆342上滑动，进而调节前导轨板32和后导轨板33之间距离。调宽组件34的设置，有利于本装置夹持和输送不同规格的产品，当不需要调节前导轨板32和后导轨板33之间距离时，摇把341可与调节块分离，不影响本翻转机构的翻转操作。

在本实施例中，选择性升降翻转机还包括报警器(图未示)，报警器与控制系统电连接。当设备故障时，该设备停止工作，报警器响起，提醒操作员解除故障，提高机器的使用安全性能。

本实施例中的选择性升降翻转机的工作流程为：机器启动后，进料传感器感应到产品，控制系统控制输送链条31将产品输送至工作位，输送链条31停止转动，升降气缸11驱动升降杆12上升，进而带动整个翻转机构2沿着导向杆13上升且至上升限位块131处停止上升动作；再通过定位识别传感器判断产品反面是否喷过胶(可通过控制系统选择单面生产模式或双面生产模式，单面生产模式不需要翻转上升后直接出板，双面生产模式需要识别产品反面是否喷过胶)；若无喷胶，右定位气缸246先松开，在翻转电机21和传动轴22的带动下，整个框架23以传动轴为22中心向左翻转，在翻转限位器243的缓冲、定位作用下，左定位气缸245压紧翻转限位块244，使翻转动作停止，就实现产品由正面翻转到反面，输送链条31将产品送出，产品进入下一个工位；翻转机构2回翻，升降机构1带动翻转机构2下降置初始化位置，重复上述动作。

实施例二：参照图3、图4。

一种选择性升降翻转机，其包括用于升降产品的升降机构5、用于翻转产品的翻转机构6、用于传输产品的传输机构7、机架8和控制系统(图未示)，机架8上设置有工作平台81，升降机构5、翻转机构6和传输机构3均设置在工作平台81上，升降机构5与翻转机构6活动连接，传输机构7设置在翻转机构6上，传输机构7与翻转机构6活动连接，升降机构5控制翻转机构6和传输机构7的上升或下降，升降机构5、翻转机构6、传输机构7均与控制系统电连接。

在本实施例中，升降机构5包括升降气缸51、升降杆52和复数根导向杆53，复数根导向杆53设置在工作平台81的上，升降气缸51与升降杆52驱动连接，升降杆52与翻转机构6固定连接，翻转机构6与每根导向杆53均滑动连接，升降气缸51驱动升降杆52的上下运动，进而带动翻转机构6在导向杆53上的上下滑动。具体地，升降机构5的升降气缸51可以用伺服电机加滚珠丝杆驱动，也可以由步进电机加丝杆驱动。

在本实施例中，升降气缸51的上端设置有上限感应器511，升降气缸51的下端设置有下限感应器512，导向杆53的上端设置有上升限位块531，导向杆53的下端设置有下降限位块532，上限感应器511和下限感应器512对升降杆52的上下运动进行感应限位，上升限位块531和下降限位块532对翻转机构6的上下滑动进行限位，使翻转机构6在一定的高度内上下滑动。

在本实施例中，翻转机构6的一端设置有升降机构5，另一端设置有拉升机构9，拉升机构9与翻转机构6驱动连接，拉升机构9包括复数根导向轴91、复数根链条92和复数个链轮93，所复数根导向轴91设置在工作平台81上，每根导向轴91与翻转机构6滑动连接，导向杆53的下端和导向轴91的上下两端均设置有链轮93，链条92的一端固定设置在翻转机构6的一侧，链条92的另一端分别绕经与链条92相对应的导向杆53下端的链轮93、导向轴91下端的链轮93和导向轴91上端的链轮93后固定在翻转机构6的另一侧。若在翻转机构6的一端设置有升降机构5，另一端可设置拉升机构9，通过利用升降机构5的驱动使翻转机构6的一侧进行升降操作，再通过链条92和链轮93的驱动、传动作用，使翻转机构6的另一侧被迫升降，从而使整个翻转机构6进行升降操作。

在本实施例中，翻转机构6包括翻转电机61、传动轴62和框架63，翻转电机61与传动轴62驱动连接，传动轴62穿过框架63的中心，传动轴62与框架63固定连接，传输机构7设置在框架63上，框架63与升降机构5活动连接，升降机构5控制框架63的升降运动，翻转电机61驱动传动轴62转动，传动轴62带动框架63以传动轴62为中心翻转。

在本实施例中，翻转机构6还包括缓冲定位组件64，缓冲定位组件64包括左定位器641、右定位器642、翻转限位器643、翻转限位块644，左定位器641上设置有左定位气缸645，右定位器642上设置有右定位气缸646，左定位器641和右定位器642均设置在框架63的同一侧，且左定位器641和右定位器642以传动轴62为中心对称设置，翻转限位块644设置在翻转限位器643上，翻转限位块644与翻转限位器643活动连接，翻转限位器643固定设置在框架63上，且翻转限位块644与左定位器641、右定位器642活动连接，右定位气缸646控制右定位器642与翻转限位块644固定或松开，左定位气缸645控制左定位器641与翻转限位块644的固定或松开，通过翻转限位器643与左定位器641、右定位器642的相互配合，使得翻转机构6在翻转时起到缓冲和定位的作用。具体的，当翻转限位器643作用在左定位器641上时，左定位器642上的左定位气缸646先松开，框架63在翻转电机61的带动下以传动轴62为中心翻转，进而带动翻转限位器643与翻转限位块644翻到右边，当翻转限位器643与右定位器642咬合时，翻转限位器643起缓冲作用使框架63停止翻转，进而右定位气缸646使右定位器642压紧翻转限位块644，使框架63被牢牢固定住，整个翻转机构6停止翻转；回翻时，右定位器641上的右定位气缸645先松开，框架63在翻转电机61的带动下以传动轴62为中心翻转，进而带动翻转限位器643与翻转限位块644翻到左边，当翻转限位器643与左定位器641咬合时，翻转限位器643起缓冲作用使框架63停止翻转，进而左定位气缸645使左定位器641压紧翻转限位块644，使框架63被牢牢固定住，整个翻转机构6停止翻转。

在本实施例中，传输机构7包括输送电机(图未示)、复数条输送链条71、前导轨板72、后导轨板73，输送电机与复数条输送链条71驱动连接，前导轨板72和后导轨板73设置在翻转机构6上，前导轨板72和后导轨板73上均设置有输送链条71，且输送链条71的位置相对应用于夹持并输送产品。

在本实施例中，传输机构7还包括用于检测及定位产品的传感器(图未示)，传感器与控制系统电连接。优选地，传感器包括定位识别传感器(图未示)、进料传感器(图未示)和出料传感器(图未示)，定位识别传感器设置在前导轨板72或后导轨板73上，定位识别传感器具有定位产品和识别产品是否有喷胶的作用，进料传感器设置在产品的进料口处，出料传感器设置在产品的出料口处，定位识别传感器、进料传感器和出料传感器均与控制系统电连接。当进料口处的进料传感器感应到产品时，控制系统控制输送链条71将产品输送至定位识别传感器处，输送链条71停止输送动作；当需要将产品送出时，输送链条71将产品输送至出料传感器处，将产品输送出去后输送链条71停止输送动作。

在本实施例中，传输机构7还包括调宽组件74，调宽组件包括摇把741、调节块(图未示)和复数根调节杆742，复数根调节杆742与前导轨板72或后导轨板73滑动连接，调节块固定设置在前导轨板72或后导轨板73上，摇把741与调节块相适配，通过摇把741作用在调节块上，推动前导轨板72或后导轨板73在复数根调节杆742上滑动，进而调节前导轨板72和后导轨板73之间距离。调宽组件74的设置，有利于本装置夹持和输送不同规格的产品，当不需要调节前导轨板72和后导轨板73之间距离时，摇把742可与调节块分离，不影响本翻转机构的翻转操作。

在本实施例中，选择性升降翻转机还包括报警器(图未示)，报警器与控制系统电连接。当设备故障时，该设备停止工作，报警器响起，提醒操作员解除故障，提高机器的使用安全性能。

本实施例中的选择性升降翻转机的工作流程为：机器启动后，进料传感器感应到产品，控制系统控制输送链条71将产品输送至工作位，输送链条71停止转动，升降气缸51驱动升降杆52上升，进而带动翻转机构6的一侧沿着导向杆53上升，再通过拉升机构9的链条92与链轮93之间的驱动作用，带动翻转机构6的另一侧沿着导向轴91上升，翻转机构6上升至上升限位块531处停止上升动作；再通过定位识别传感器判断产品反面是否喷过胶(可通过控制系统选择单面生产模式或双面生产模式，单面生产模式不需要翻转上升后直接出板，双面生产模式需要识别产品反面是否喷过胶)；若无喷胶，右定位气缸646先松开，在翻转电机61和传动轴62的带动下，整个框架63以传动轴62为中心向左翻转，在翻转限位器643的缓冲、定位作用下，左定位气缸645压紧翻转限位块，使翻转动作停止，就实现产品由正面翻转到反面，输送链条31将产品送出，产品进入下一个工位；翻转机构6回翻，升降机构5带动翻转机构6下降置初始化位置，重复上述动作。

图5为本申请选择性升降翻转机101与上板接驳台102、点胶机103、紫光接驳台104、固化炉105和后升降机106配合使用的生产线，实现产品下层通道107进料到上升后翻转180度送入到点胶机103内进行点胶，再到固化炉105进行固化的工艺流水线。

图6为本申请选择性升降翻转机201与上板接驳台202、喷涂机203、紫光接驳台204、固化炉205和后升降机206配合使用的生产线，实现产品下层通道207进料到上升后翻转180度送入到喷涂机203内进行喷涂，再到固化炉205进行固化的工艺流水线。

本实用新型的优势在于，本实用新型将升降机与翻转机两台机的功能合二为一，既适用于单面又适用于双面喷涂或点胶的生产工艺，提高了生产的效率；且该设备占地面积小，将其投入双面喷涂或点胶的生产线中，生产线长度几乎和单面喷涂生产线长度一致，节省了生产场地，同时也节约了成本。

以上只是本实用新型优选的实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。