一种镶件夹取运输机构的制作方法

本实用新型涉及一种镶件夹取运输机构，尤其是一种用于加热管镶件的夹取运输机构。

背景技术：

在自动化流水线上，为了提高生产效率，生产了多种多样的夹取机构，通过机械臂带动夹头组件夹取流水线上的零部件。

市面上生产的夹取机构运输过程中机械手震动较大，零件未放置到压铸机时零件抓取掉落，导致效率降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供了一种镶件夹取运输机构。

一种镶件夹取运输机构包括镶件固定板，用于固定镶件固定板的安装板，镶件固定板设有用于抓取镶件的凹槽，凹槽内设有顶针，顶针底端固定在拍板上，拍板设置在安装板背面，拍板由第三气缸推动，第三气缸固定在支架上，支架固定在安装板内侧，安装板通过导向柱机构固定在连接板上，导向柱机构包括导向柱，导向柱外侧设有弹簧，连接板固定在机械臂上。

进一步的，镶件固定板内设有电磁铁，当镶件放置在凹槽中电磁铁充电，将镶件吸住，使其不会掉落。

进一步的，导向柱后接导套，导套内装有无油衬套，并设有油杯，通过无油衬套和润滑油来给导向柱润滑，使整个机构更加顺畅。

本实用新型与现有技术相比：镶件固定板上的凹槽将镶件夹紧，内置的电磁铁通过吸力有效的将镶件吸附在夹取运输机构上，到达压铸机去电，顶针将镶件顶出，提升了工作效率，导向柱机构在机器人调试时，将动模板开模距离调到最小，让弹簧完全压紧，并保存位置。这样在实际生产过程中，当开模距离变大时，可以依靠弹簧的弹力使镶件固定板到达指定位置。

附图说明

图1为运输装置示意图

图2为产品挂架示意图

图3为矫正板示意图

图4为下压板示意图

图5为推进板示意图

图6为夹取运输装置主视图

图7为夹取运输装置侧视图

图8为镶件固定板示意图

图9为导向柱机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

参见图1至图9，一种镶件运输装置，包括喂料机构1，夹取运输机构2，喂料机构1用于存放待抓取镶件，夹取运输机构2用于抓取位于喂料机构1出料端上的镶件，并将抓取的镶件向设定位置输送，喂料机构1包括倾斜的产品挂架3，产品挂架3包括铁方架31，铁方架31顶部设有第一圆管32，铁方架31最下端设有连接矫正板6的第二圆管33，产品挂架3上端设有与其相隔的盖板4，盖板4的下端向下弯折形成弯折部41，弯折部41设有用于挂住最后一个镶件的定位珠42，产品挂架3下侧的上方设置有用于将定位珠压离最后一个镶件的下压机构5，下压机构包括下压板，下压板52由第一气缸51带动下压，下压板52下压时定位珠42缩入弯折部41设有的套筒43内，套筒43内还包括用于将定位珠复位的弹簧，弯折部41设有能通过下压板52的孔，产品挂架3的最下端连接矫正板6，矫正板6上有矫正槽61，矫正槽61设为喇叭口34，矫正槽61两侧设有用于镶件滑落时导向的导向板35，正对矫正槽61一侧设有推进板63，所述推进板63通过第二气缸62推动；

夹取运输机构2包括镶件固定板71，用于固定镶件固定板71的安装板7，镶件固定板71内设有电磁铁77，镶件固定板71还设有用于抓取镶件的凹槽72，凹槽72内设有顶针73，顶针73底端固定在拍板74上，拍板74设置在安装板7背面，拍板74由第三气缸75推动，第三气缸75固定在支架76上，支架固定在安装板内侧，安装板7通过导向柱机构8固定在连接板9上，导向柱机构8包括导向柱81，导向柱81外侧设有弹簧82，导向柱81后接导套83，导套83内装有无油衬套84，并设有油杯85，连接板9固定在机械臂上。

喂料机构与夹取运输机构通过矫正板6外侧设有定位销64，安装板设有定位销孔78，相适配连接。

通过手动将镶件放置在产品挂架3上，镶件自重滑落到定位珠42，第一气缸51带动下压板52将镶件下压到第二圆管33，导向板35调节镶件至矫正槽口，第二气缸62推动推进板63，将镶件推出矫正板6至夹取运输机构2设置抓取镶件的凹槽72，夹取运输机构2的电磁铁77充电，吸住镶件并将其运输至压铸机，电磁铁77去电，第三气缸75推动拍板74，拍板74带动顶针73将镶件顶出。

所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。