1.一种镶件夹取运输机构，其特征在于：夹取运输机构（2）包括镶件固定板（71），用于固定镶件固定板（71）的安装板（7），所述镶件固定板（71）设有用于抓取镶件的凹槽（72），所述凹槽(72)内设有顶针(73)，所述顶针(73)底端固定在拍板(74)上，所述拍板（74）设置在安装板（7）背面，所述拍板（74）由第三气缸（75）推动，所述第三气缸（75）固定在支架(76)上，所述支架固定在安装板内侧，所述安装板(7)通过导向柱机构(8)固定在连接板(9)上，所述导向柱机构（8）包括导向柱（81），导向柱（81）外侧设有弹簧（82），所述连接板(9)固定在机械臂上。
2.如权利要求1所述的一种镶件夹取运输机构，其特征在于：所述镶件固定板（71）内设有电磁铁（77）。
3.如权利要求1或2所述的一种镶件夹取运输机构，其特征在于：所述导向柱（81）后接导套（83），所述导套（83）内装有无油衬套（84），并设有油杯（85）。