技术总结
一种镶件夹取运输机构包括镶件固定板，用于固定镶件固定板的安装板，镶件固定板设有用于抓取镶件的凹槽，凹槽内设有顶针，顶针底端固定在拍板上，拍板设置在安装板背面，拍板由第三气缸推动，第三气缸固定在支架上，支架固定在安装板内侧，安装板通过导向柱机构固定在连接板上，导向柱机构包括导向柱，导向柱外侧设有弹簧，连接板固定在机械臂上，镶件固定板上的凹槽将镶件夹紧，内置的电磁铁通过吸力有效的将镶件吸附在夹取运输机构上，到达压铸机去电，顶针将镶件顶出，提升了工作效率，导向柱机构在机器人调试时，将动模板开模距离调到最小，让弹簧完全压紧，并保存位置，当开模距离变大时，可以依靠弹簧的弹力使镶件固定板到达指定位置。
技术研发人员：王宁;桑逢凯;李永林;江令闯
受保护的技术使用者：宁波伊泽机器人有限公司
技术研发日：2018.10.23
技术公布日：2019.06.25