一种柔性屏的真空定位搬运装置的制作方法

文档序号:18024026发布日期:2019-06-26 01:38阅读:304来源:国知局
技术简介:
本专利针对柔性屏搬运易损坏的问题,提出采用真空吸附口吸附柔性电路板、真空吸附盘吸附屏体的方案,结合定位治具凹槽与真空孔的协同作用,实现柔性屏的精准定位与安全搬运,有效提升搬运可靠性与成品率。
关键词:柔性屏搬运,真空吸附装置

本实用新型属于搬运领域,具体涉及一种用于屏幕的真空定位搬运装置,尤其涉及一种柔性屏的真空定位搬运装置。



背景技术:

柔性屏,指的是柔性OLED。柔性屏的成功量产不仅重大利好于新一代高端智能手机的制造,也因其低功耗、可弯曲的特性对可穿戴式设备的应用带来深远的影响,未来柔性屏幕将随着个人智能终端的不断渗透而广泛应用。

但是,柔性屏由于其易弯折、易卷曲等特点,导致对其搬运产生困难,容易在搬运中损坏柔性屏。

鉴于此,提出一种柔性屏的真空定位搬运装置是本实用新型所要研究的课题。



技术实现要素:

本实用新型提供一种柔性屏的真空定位搬运装置,其目的不仅为了解决现有技术在对柔性屏进行搬运时,容易损坏柔性屏等问题。

为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种柔性屏的真空定位搬运装置,包括一搬运装置和一定位治具;

所述真空定位搬运装置包括一支架,该支架上间隔并列设置有至少一真空吸附口和至少一真空吸附盘;所述真空吸附口用于吸附柔性屏的柔性电路板,所述真空吸附盘用于吸附柔性屏的本体;

所述真空吸附盘包括一壳体,该壳体的内部具有一空腔,该空腔上设有一抽真空口,壳体的一侧表面为吸附面,该吸附面上开设有若干间隔分布的第一真空孔,所述第一真空孔与所述空腔连通;

所述定位治具上设有用于放置柔性屏的凹槽,该凹槽与柔性屏的形状、尺寸相适配,且凹槽内设有若干间隔分布的第二真空孔。

上述技术方案中的有关内容解释如下:

1、上述方案中,所述吸附面与柔性屏的形状相匹配,且吸附面的轮廓尺寸大于或等于柔性屏的外轮廓尺寸。

2、上述方案中,所述支架上设置有两个真空吸附口和一个真空吸附盘,所述真空吸附盘设在支架的一侧端部区域。

3、上述方案中,所述两个真空吸附口和一个真空吸附盘的位置排布与柔性屏的形状相匹配。

4、上述方案中,所述两个真空吸附口的位置正对柔性屏的柔性电路板上。

5、上述方案中,若干所述第一真空孔均匀间隔分布在吸附面上。

由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:

本实用新型相对现有技术可靠性好、搬运效果佳,针对柔性屏采用真空吸附盘进行吸附,能够有效避免柔性屏的损坏。另外,在搬运时,能够通过真空有效控制柔性屏的取和放。

附图说明

附图1为本实施例真空定位搬运装置吸附柔性屏后的立体图;

附图2为本实施例真空定位搬运装置的立体图;

附图3为本实施例中定位治具的立体图;

附图4为本实施例将柔性屏吸附至定位治具凹槽中的立体图;

附图5为本实施例搬运装置将柔性屏吸附至定位治具的立体图一;

附图6为本实施例搬运装置将柔性屏吸附至定位治具的立体图二。

以上附图中:1、柔性屏;2、定位治具;20、凹槽;21、第二真空孔;3、搬运装置;30、支架;31、真空吸附口;32、真空吸附盘;33、吸附面;34、第一真空孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:

实施例:一种柔性屏的真空定位搬运装置

参见附图1-6,包括一搬运装置3和一定位治具2,该搬运装置3用于将柔性屏1搬运至定位治具2上。所述真空定位搬运装置3包括一支架30,该支架30上间隔并列设置有两个真空吸附口31和一个真空吸附盘32,所述真空吸附口31和真空吸附盘32的吸附方向平行,且真空吸附口31用于吸附柔性屏1的柔性电路板,所述真空吸附盘32用于吸附柔性屏1的本体。

所述的两个真空吸附口31和一个真空吸附盘32的位置排布与柔性屏1的形状相匹配。其中,真空吸附口31的一端朝下为作用端,另一端连接真空管。

所述真空吸附盘32包括一壳体,该壳体的内部具有一空腔,该空腔上设有一抽真空口,壳体的一侧表面为吸附面33,该吸附面33上开设有若干间隔分布的第一真空孔34,所述第一真空孔34与空腔连通。具有第一真空孔34的一侧为作用端,另一侧通过一连接孔连接真空管。其中,所述吸附面33与柔性屏1的形状相匹配,即使定位治具2与柔性屏1仿形,且吸附面33的轮廓尺寸大于或等于柔性屏1的外轮廓尺寸。本实施例中,所述真空吸附盘32吸附在柔性屏1上,而两个真空吸附口31间隔均匀吸附在柔性屏呈长条状的柔性电路板上。

所述定位治具2上设有用于放置柔性屏1的凹槽20,该凹槽20与柔性屏1的形状、尺寸相适配,且凹槽20内设有若干间隔分布的第二真空孔21。

本实施例中,定位治具2为测试治具。在工作状态下,搬运装置3通过真空吸附口31和真空吸附盘32共同作用,将柔性屏1吸附搬运至定位治具2上,与定位治具2进行交接,当即将放到定位治具2的凹槽20中时,搬运装置3破真空,同时定位治具2产生吸力,从而将柔性屏1吸附在定位治具2上。做完测试后,采用机械手抓取柔性屏1放回托盘中,同时进行破真空,此时,为了防止破真空后柔性屏1仍然不能脱落,令定位治具2产生正压,即对位于凹槽20中的柔性屏1向上产生吹气,从而使得柔性屏1从定位治具2中脱落,从而方便被取走。

本实施例可靠性好、搬运效果佳,针对柔性屏1采用真空吸附盘32进行吸附,能够有效避免柔性屏1的损坏。另外,在搬运时,能够通过真空有效控制柔性屏1的取和放,避免柔性屏1无法脱落的尴尬。

针对上述实施例,本发明可能产生的变化描述如下:

1、上述实施例中,设置两个真空吸附口31和一个真空吸附盘32,事实上,还可以根据柔性屏1的尺寸选择真空吸附口31和真空吸附盘32的个数,不限于本实施例中的个数。

2、上述实施例中,所述定位治具2为测试治具,事实上,还可以为点灯治具等。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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