后盖注塑口自动放料机的制作方法

本实用新型涉及放料机领域，特别涉及后盖注塑口自动放料机。

背景技术：

后盖注塑口自动放料机是一种用于放料和去除注塑口的机器设备。随着科技的不断发展及对产品质量的不断重视，后盖注塑口自动放料机在一定程度上得到了相应的改进，广泛应用于各个放料机领域，但现有的后盖注塑口自动放料机还存在一定的不足，相信未来将会得到进一步完善，以满足使用时的不同需求；现有的后盖注塑口自动放料机在使用时存在一定的弊端，由于现有的后盖注塑口自动放料机不能够有效的对产品的毛刺进行去除，使得降低了产品的质量，且现有的后盖注塑口自动放料机不能够很好的防止产品在输送的过程中落地的情况，使得产品容易被损坏，从而增加了产品的浪费率，现有的后盖注塑口自动放料机不能够降低人工成本和减少误测率，使得增加了产品的生产时间，从而也降低了工作效率，在实际的使用过程中带来了一定的影响，为此，我们提出后盖注塑口自动放料机。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供后盖注塑口自动放料机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

后盖注塑口自动放料机，包括输送机，所述输送机的上端外表面设有支撑框架，且支撑框架的后端外表面设有取放料机械模组，所述输送机的上方靠近支撑框架的前端位置处设有滑动杆，且输送机的上方靠近支撑框架的内表面设有吸塑盒，所述输送机的上方靠近吸塑盒的一侧位置处设有除注塑口处理箱，且除注塑口处理箱的前端外表面靠近下端位置处设有除毛刺工位，所述除注塑口处理箱的前端外表面靠近除毛刺工位的上方位置处设有控制机箱，且控制机箱的前端外表面设有显示器，所述控制机箱的前端外表面靠近显示器的下方位置处设有控制按钮，且输送机的上端外表面一侧位置处设有输送皮带，所述输送机的上端外表面靠近前端位置处设有前惰轮，且输送机的前端外表面靠近中心位置处设有进出料感应器，所述输送机的后端外表面靠近上端位置处设有滚轮，且输送机的内表面设有马达，所述输送机的内表面靠近马达的一侧位置处设有皮带调整装置，且吸塑盒的上端外表面设有放置槽，所述吸塑盒的后端外表面靠近上端位置处设有出料提升装置，且吸塑盒的前端外表面靠近上端位置处设有Y轴定位装置，所述吸塑盒的一侧外表面靠近上端位置处设有X轴定位装置。

优选的，所述输送机的下端外表面设有支撑底柱，且输送机的后端外表面设有电源接口。

优选的，所述取放料机械模组的内表面设有机械手。

优选的，所述支撑框架外表面设有防护罩，且支撑框架的形状为不规则长方体。

优选的，所述滑动杆与吸塑盒活动连接，且吸塑盒与出料提升装置活动连接。

优选的，所述控制机箱的内表面设有报警喇叭。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该后盖注塑口自动放料机，通过设置有除毛刺工位，能够有效的对产品的毛刺进行去除，从而提高了产品的质量，通过设置有进出料感应器，能够很好地防止产品在输送的过程中落地的情况，可以避免产品被损坏的情况发生，从而降低了产品的浪费率，通过设置有出料提升装置，能够很好地降低人工成本和减少误测率，降低了产品的生产时间，从而也提高了工作效率，具有较好的预防作用，整个后盖注塑口自动放料机结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型后盖注塑口自动放料机的整体结构示意图；

图2为本实用新型后盖注塑口自动放料机的输送机放大图；

图3为本实用新型后盖注塑口自动放料机的吸塑盒放大图；

图4为本实用新型后盖注塑口自动放料机的取放料机械模组爆炸图；

图5为本实用新型后盖注塑口自动放料机的出料提升装置结构图；

图6为本实用新型后盖注塑口自动放料机的皮带调整装置爆炸图；

图7为本实用新型后盖注塑口自动放料机的皮带调整装置组装图；

图8为本实用新型后盖注塑口自动放料机的Y轴定位装置爆炸图；

图9为本实用新型后盖注塑口自动放料机的Y轴定位装置组装图；

图10为本实用新型后盖注塑口自动放料机的X轴定位装置爆炸图；

图11为本实用新型后盖注塑口自动放料机的X轴定位装置组装图。

图中：1、输送机；2、支撑框架；

3、取放料机械模组；31、横移皮带模组；311、皮带；312、驱动电机；32、横移气缸；321、第一支撑板；322、第二支撑板；323、第三支撑板；33、双导杆气缸；331、导杆气缸安装板；332、第四支撑板；34、真空发生器；35、吸盘；351、吸盘安装板；36、光电传感器；37、压力传感器；38、拖链；381、拖链支撑板；382、拖链固定板；39、第四支撑板；

4、滑动杆；5、吸塑盒；6、除注塑口处理箱；7、除毛刺工位；8、控制机箱；9、显示器；10、控制按钮；11、输送皮带；12、前惰轮；13、进出料感应器；14、滚轮；15、马达；

16、皮带调整装置；161、电机安装板；162、主动轴；163、轴承座；164、链轮；165、滚筒；166、滚轮；167、支架；17、放置槽；

18、出料提升装置；181、丝杆模组；182、提升平台；183、上传感器；184、下传感器；185、安装板；

19、Y轴定位装置；191、Y轴定位气缸；192、Y轴定位气缸安装板；193、Y轴定位板；194定位板固定块；

20、X轴定位装置；201、X轴定位气缸；202、X轴定位气缸安装板；203、X轴定位板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，后盖注塑口自动放料机，包括输送机1，输送机1的上端外表面设有支撑框架2，且支撑框架2的后端外表面设有取放料机械模组3，输送机1的上方靠近支撑框架2的前端位置处设有滑动杆4，且输送机1的上方靠近支撑框架2的内表面设有吸塑盒5，输送机1的上方靠近吸塑盒5的一侧位置处设有除注塑口处理箱6，且除注塑口处理箱6的前端外表面靠近下端位置处设有除毛刺工位7，除注塑口处理箱6的前端外表面靠近除毛刺工位7的上方位置处设有控制机箱8，且控制机箱8的前端外表面设有显示器9，控制机箱8的前端外表面靠近显示器9的下方位置处设有控制按钮10，且输送机1的上端外表面一侧位置处设有输送皮带11，输送机1的上端外表面靠近前端位置处设有前惰轮12，且输送机1的前端外表面靠近中心位置处设有进出料感应器13，输送机1的后端外表面靠近上端位置处设有滚轮14，且输送机1的内表面设有马达15，输送机1的内表面靠近马达15的一侧位置处设有皮带调整装置16，且吸塑盒5的上端外表面设有放置槽17，吸塑盒5的后端外表面靠近上端位置处设有出料提升装置18，且吸塑盒5的前端外表面靠近上端位置处设有Y轴定位装置19，吸塑盒5的一侧外表面靠近上端位置处设有X轴定位装置20；

如图4所示，上述的取放料机械模组3包括横移皮带模组31、横移气缸32、双导杆气缸33、真空发生器34、吸盘35、压力传感器37以及拖链38；横移皮带模组31具有可驱动皮带311横向移动的驱动电机312，横移气缸32借助第一支撑板321固定在皮带311上，横移气缸32侧面安装第二支撑板322，导杆气缸安装板331安装在第二支撑板322上，双导杆气缸33借助导杆气缸安装板331安装在第二支撑板322上，第一支撑板321上端安装拖链固定板382，拖链固定板382上固定一拖链支撑板381，拖链38安装在该拖链支撑板381上，双导杆气缸33纵向安装在导杆气缸安装板331正面，双导杆气缸33的顶杆上吸盘安装板351，吸盘安装板351上设置多个吸盘35，导杆气缸安装板331背面安装第四支撑板332，真空发生器34安装在第四支撑板332上，压力传感器37固定在第四支撑板332与真空发生器34之间，真空发生器34连接于吸盘35，在皮带311上对应吸盘35的位置安装第三支撑板323，第一支撑板321与第三支撑板323上均安装光电传感器36。该模组工作时，双导杆气缸33的顶杆驱动吸盘35下移，通过真空发生器34的抽真空作用使得吸盘35吸住产品实现取料，然后双导杆气缸33驱动上移，由于吸盘35以及整个横移气缸32、双导杆气缸33均安装在皮带311上，因此皮带模组31的驱动电机312驱动皮带311运转时，可带动吸盘上的产品横移实现送料，产品送到指定位置后关闭真空发生器34，吸盘35放开产品实现放料。压力传感器37用于检测真空发生器34提供的吸力，光电传感器36用于检测吸盘35及其吸取产品的位置。

如图5所示，上述出料提升装置18包括丝杆模组181、提升平台182、上传感器183和下传感器184，丝杆模组181竖向设置，提升平台182固定在丝杆模组181的螺母上，且可沿丝杆上下移动，上传感器183和下传感器184均为关电传感器，且上传感器183和下传感器184分别借助安装板185安装在丝杆模组181的侧面，该装置工作时，将产品置于提升平台182，丝杆模组181带动起提升，上传感器183和下传感器184用于检测提升平台182的位置，以通知其他机构在产品提升后进入下一工序。

如图6和7所示，上述皮带调整装置16包括电机(图中未示出)、电机安装板161、主动轴162、轴承座163、链轮164、滚筒165；电机安装在电机安装板161，主动轴162通过轴承座163横向枢设在电机安装板161中间，主动轴162的两端设有滚轮166，在电机安装板161上对应滚轮165两侧的位置设置滚筒165，滚筒165通过支架167枢设在电机安装板161上，滚筒165通过皮带与主动轴162上的滚轮166链接；链轮164套置在主动轴162，主动轴162借助链轮164与电机输出轴传动链接，该皮带调整装置16通过电机带动主动轮162转动，主动轴162上的滚轮166通过皮带带动滚筒165转动，从而实现滚筒165的调整功能。

如图8和9所示，上述的Y轴定位装置19包括Y轴定位气缸191、Y轴定位气缸安装板192、Y轴定位板193、定位板固定块194、Y轴定位气缸191借助定位气缸安装板192沿Y轴方向设置在提升装置18的一侧，定位板固定块194安装在Y轴定位气缸191的顶杆上，Y轴定位板193安装在定位板固定块194两侧；Y轴定位气缸191可推动Y轴定位板193在Y方向上移动，以定位产品。

如图8和10所示，上述的X轴定位装置20包括X轴定位气缸201、X轴定位气缸安装板202、和X轴定位板203；X轴定位气缸201借助定位气缸安装板202沿X轴方向设置在提升装置18的一侧，X轴定位气缸201可推动X轴定位板203在X方向上移动，以定位产品。

输送机1的下端外表面设有支撑底柱，且输送机1的后端外表面设有电源接口；取放料机械模组3的内表面设有吸盘35；支撑框架2外表面设有防护罩，且支撑框架2的形状为不规则长方体；滑动杆4与吸塑盒5活动连接，且吸塑盒5与出料提升装置18活动连接；控制机箱8的内表面设有报警喇叭。

需要说明的是，本实用新型为后盖注塑口自动放料机，在使用时，首先使用者先通过输送机1的后端外表面设有电源接口接通电源，再通过控制机箱8的前端外表面设有的控制按钮10中的开关按钮打开机器开关，使得机器设备具有电源供电，且该设备中的输送机1设有两组传送带，一组将空盒子输送到取放料机械模组3中，一组将已经去除过的注塑口产品将输送到下个步骤，且机器设备在工作时，先通过输送机1中的马达15提供动力，让使用者通过将吸塑盒5放入输送皮带11中，通过前惰轮12、滚轮14、皮带调整装置16将吸塑盒5输送到取放料机械模组3，再通过取放料机械模组3内部的吸盘将上一道的工序的产品吸取到该设备吸塑盒5中的放置槽17中，然后再通过出料提升装置18将吸塑盒5提升到除注塑口处理箱6同样的高度，最后再通过滑动杆4、Y轴定位装置19和X轴定位装置20将吸塑盒5中的产品输送到除注塑口处理箱6进行去除产品的注塑口，且再通过另一种输送带输送到下一道工序，其中通过设置有除毛刺工位7，且除毛刺工位7设有除毛刀片，使得能够有效的对产品的毛刺进行去除，从而提高了产品的质量，通过设置有进出料感应器13，且进出料感应器13的输出端与控制机箱8的输入端电性连接，使得能够很好地在感应出吸塑盒5可以通过控制机箱8中的喇叭提示使用者，可以有效的防止产品在输送的过程中落地的情况，从而可以避免产品被损坏的情况发生，有效的降低了产品的浪费率，通过设置有出料提升装置18，且出料提升装置18两侧设有Y轴定位装置19、X轴定位装置20和感应芯片，而控制机箱8的前端外表面设有显示器9可以很好的进行观看，使得能够很好地降低人工成本和减少误测率，从而降低了产品的生产时间，也提高了机器设备工作效率，具有较好的预防的作用，整个后盖注塑口自动放料机结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。