无刷电机定子针式绕线机的机械手的制作方法

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及无刷电机定子针式绕线机的机械手。

背景技术：

采用机械手来给无刷电机定子针式绕线机进行上下料，能够有效的提高绕线机的生产效率，提高设备的自动化程度。但是传统的机械手在将绕好线的转子下料的过程中，绕线工装和绕线装置会有较长时间的空闲期，直到机械手将下一个待绕线的转子放置在绕线工装上后，菜重新开始绕线工作。因此，为了进一步提高绕线机的工作效率，有必要对绕线机上的机械手进行改进，进一步提高绕线机的工作效率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：无刷电机定子针式绕线机的机械手，所述机械手包括有固定在机台的安装梁、安装在安装梁上的水平滑轨、安装在水平滑轨上的滑板、驱动滑板在水平滑轨上滑动的第七气缸、安装在滑板上的升降气缸、由升降气驱动上下活动的用于抓住定子的气爪，气爪为三点式气爪，水平滑轨平行于送料滑轨，所述滑板上固定安装有两个升降气缸，每个升降气缸的活塞杆上均连接有气爪，两个升降气缸在滑板的移动方向上依次固定安装。

本实用新型的工作原理是：升降气缸驱动一个气爪下降抓住转子；第七气缸驱动滑板移动，使得转子移动至绕线托盘上方；升降气缸驱动气爪下降，气爪放开转子，转子转移至绕线托盘中；第七气缸驱动滑板移动，将另一个气爪下降抓住另一个待绕线的转子移动至正在绕线的转子旁；绕线完成后，升降气缸驱动气爪下降，气爪抓住绕好线的转子，第七气缸驱动滑板继续前移，使得另一个气爪上待绕线的转子停留在绕线工装上方，升降气缸驱动气爪下降，气爪放开转子，转子转移至绕线托盘中；第七气缸驱动滑板继续后移，将绕好线的定子转移至送料托盘上，同时抓取另一个待绕线的转子，机械手反复进行上述步骤。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的无刷电机定子针式绕线机的机械手，能够有效的提高绕线效率，减少绕线机的待机时间，上料和下料衔接更加紧密。

附图说明

图1是机械手的结构示意图；

图2是机械手另一角度的结构示意图；

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，无刷电机定子针式绕线机的机械手，机械手包括有安装梁600、安装在安装梁600上的水平滑轨601、安装在水平滑轨601上的滑板602、驱动滑板602在水平滑轨601上滑动的第七气缸603、安装在滑板601上的升降气缸604、由升降气驱动604上下活动的用于抓住定子4的气爪605，气爪605为三点式气爪，水平滑轨601平行于送料滑轨502。滑板602上固定安装有两个升降气缸 604，每个升降气缸604的活塞杆上均连接有气爪605，两个升降气缸604在滑板602的移动方向上依次固定安装。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。