1.一种涂装生产车间三维升降装置，包括一个安装支架(1)，在安装支架(1)的安装台面(2)设有两条平行的第一滑槽(3)，其特征在于，在两个所述第一滑槽(3)同一方向的一端设有分别垂直所述两个第一滑槽(3)的第二滑槽(4)，在所述安装台面(2)的侧边通过第一转轴(5)铰接有侧板(6)，所述侧板(6)上设有当侧板(6)与安装台面(2)在同一水平面时能够与第二滑槽(4)连通的第三滑槽(7)，且两个所述第一滑槽(3)、所述第二滑槽(4)以及所述第三滑槽(7)配合后在安装台面(2)和所述侧板(6)表面构成水平设置的“F”型滑槽，在两个所述第一滑槽(3)之间分别设有能够在所述第一滑槽(3)内进行X轴方向水平移动的第一滑轮(8)，在所述第一滑轮(8)的滑轮座上通过第二转轴(9)转动连接有固定板(10)，且所述固定板(10)的两侧分别设有一个驱动第二转轴(9)转动的第一电机(11)，在所述固定板(10)上间隔设有两根垂直杆(12)，在所述垂直杆(12)内侧设有第四滑槽(14)，在两根所述第四滑槽(14)之间设有在所述第四滑槽(14)内进行Y轴方向移动的连接杆(15)，在所述连接杆(15)上水平设置有固定杆(16)，在固定杆(16)端部下方设有挂钩本体(18)，所述挂钩本体(18)通过第一驱动气缸(17)驱动能够在固定杆(16)上进行X轴方向水平移动，所述第一滑轮(8)是能够在所述第二滑槽(4)与所述第三滑槽(7)连通的滑槽内进行z轴方向移动的结构，其中一个所述的垂直杆(12)上方设有驱动连接杆(15)上下移动的第二驱动气缸(19)，所述挂钩本体(18)包括“L”型的连杆(22)以及与所述连杆(22)配合的“L”型的伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)与所述连杆(22)配合构成开口可调的挂钩口(21)，在所述连杆(22)的第一横杆(22-1)上设有限位杆(23)，所述限位杆(23)一侧伸入到所述连杆(22)的第一横杆(22-1)内并套于复位弹簧(24)内，所述限位杆(23)另一侧伸入到所述伸缩杆(20)的第二横杆(25)内并进行固定，在所述侧板(6)底部的两侧设有定位槽(26)，在所述定位槽(26)内通过第三转轴(27)连接有定位支杆(28)。
2.根据权利要求1所述的一种涂装生产车间三维升降装置，其特征在于：在所述第二滑槽(4)与两个所述第一滑槽(3)连通的位置处均设有第一感应器(29)，在所述安装台面(2)与所述侧板(6)配合的侧壁上设有第二感应器(31)，在所述安装支架(1)下方设有与所述第一感应器(29)和第二感应器(31)电连接，且当检测到两个所述第一感应器(29)有信号时控制第一电机(11)工作旋转到设定角度的控制器(30)。
3.根据权利要求1或2所述的一种涂装生产车间三维升降装置，其特征在于：所述垂直杆(12)底部通过第四转轴(32)转动连接在所述固定板(10)上。
4.根据权利要求3所述的一种涂装生产车间三维升降装置，其特征在于：所述固定板(10)内设有齿轮槽(33)，在所述齿轮槽(33)上配合有与第四转轴(32)连接的齿轮(34)。
5.根据权利要求1或2所述的一种涂装生产车间三维升降装置，其特征在于：所述固定板(10)内设有两个平行的第五滑槽(35)，每一个所述垂直杆(12)底部分别通过第五轴(36)滑动连接在所述第五滑槽(35)内，且在所述固定板(10)的侧边设有贯穿所述固定板(10)侧壁后并伸入到第五滑槽(35)内的精调螺杆(37)，且所述精调螺杆(37)的端部与第五轴(36)连接。
6.根据权利要求5所述的一种涂装生产车间三维升降装置，其特征在于：所述固定板(10)内设有两个平行的第五滑槽(35)，每一个所述垂直杆(12)底部分别通过第五轴(36)滑动连接在所述第五滑槽(35)内，且在所述固定板(10)的侧边设有贯穿所述固定板(10)侧壁后并伸入到第五滑槽(35)内的精调螺杆(37)，且所述精调螺杆(37)的端部与第五轴(36)连接。
7.根据权利要求1或2或4所述的一种涂装生产车间三维升降装置，其特征在于：在所述安装支架(1)以及所述定位支杆(28)底部均设有第二滚轮(13)。