容器和盖的交替互换接料箱装置的制作方法

本实用新型涉及塑料杯、碗和盖等制备及模内贴标技术领域，特别是涉及一种容器和盖的交替互换接料箱装置。

背景技术：

塑料制杯机是用于将PP、PS、HIPS、PVC、PET、PLA等塑料片材成型制成各种杯、碗、碟、盖、盒等制品如:牛奶杯、果冻杯、一次性饮料杯，其中因产品需要，塑料制杯机的制杯模是需要翻转后再卸料或者模内放入标签的，但是现有技术中，能够配合连接翻转模的制杯机取卸堆叠传送装箱生产线基本没有，更有没有可适用于该制杯机取卸堆叠传送装箱生产线的大行程容器和盖的交替互换接料箱装置更是少。公开号为CN106395399A的专利文件公开了一种交替互换接料传送装置，该交替互换接料传送装置每个接料箱机构包括有接料箱、连接板、平移装置、升降装置及翻转装置，连接传动轴与两条升降传动轴同步传动连接，升降驱动电机驱动连接传动轴及两条升降传动轴。升降同步带安装于升降同步轮，升降同步带固接有连接板，平移结构与连接板装配连接，接料箱可移动地安装于平移结构，平移驱动装置驱动接料箱在平移结构平移，翻转装置驱动平移结构翻转。该专利的交替互换接料传送装置也是本专利的申请人，该交替互换接料传送装置地面占地较大，平移行程小，此外，在该技术方案中，平移支撑架和接料箱一同升降，而且平移支撑架及安装在在平移支撑架上的导轨及连接座等使得自身重量大不仅对支撑立柱的支撑强度要求非常高，因而不能适用于较高的位置接料，否则支撑立柱难以支撑。也因平移支撑架及其配件重且体积大，因而运行速度不能快，若强硬加快动力则容易导致运行平稳而且对电机的要求也高，故现有技术的容器和盖的交替互换接料箱装置的接料箱难以快速升降，现有技术的接料不能适用于翻转模式制杯机的接料，翻转模是制杯机是指制杯机的制杯模的下模在下料时从开口朝上翻转成侧向，此时需要专门的连接翻转模的取卸机械手取卸料，这种机械手由于手掌盘也是竖直侧向设置的，因此难以将物料传递给现有技术的接料箱（现有技术中的接料箱接料状态是开口朝上）。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种占地面积小、形成大、可高速运行并适用于翻转模式制杯传送叠堆生产线的容器和盖的接料装置显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供占地面积小、形成大、可高速运行并适用于翻转模式制杯传送叠堆生产线的容器和盖的交替互换接料箱装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

容器和盖的交替互换接料箱装置，包括有上接料箱装置和下接料箱装置，

上接料箱装置包括有上平移支撑架、上平移驱动装置、上平移升降支撑座、上升降驱动装置及接料箱，上平移升降支撑座安装于上平移支撑架并由上平移驱动装置驱动平移，上升降驱动装置安装于上平移升降支撑座并驱动上接料箱升降；

下接料箱装置包括有下平移支撑架、下平移驱动装置、下平移升降支撑座、下升降驱动装置及接料箱，下平移升降支撑座安装于下平移支撑架并由下平移驱动装置驱动平移，下升降驱动装置安装于下平移升降支撑座并驱动下接料箱升降；

上接料箱与下接料箱的中轴线位于同一竖直平面，且上接料箱及下接料箱均为侧向开口。

优选的，上平移支撑架与下平移支撑架平行，且下平移支撑架位于上平移支撑架的正下方，上接料箱装置和下接料箱装置分别独立运作。

优选的，上升降驱动装置包括有升降支撑座、上升降驱动电机和上升降传动机构，上升降支撑座竖直安装在上平移升降支撑座，上升降传动机构的上升降同步带通过同步轮竖直安装于上升降支撑座并且通过连接板连接上接料箱，上升降驱动电机通过上升降传动机构带动上接料箱升降。

优选的，上平移升降支撑座安装有多个滑套，滑套配有滑杆，多根滑杆的下端与上接料箱固接，多根滑杆的上端通过上升降连接板连接，上升降连接板位于上平移升降支撑座的上方且具有可供上升降支撑座闯过的窗口。

优选的，下升降驱动装置包括有升降支撑座、下升降驱动电机和下升降传动机构，下升降支撑座竖直安装在下平移升降支撑座，下升降传动机构的下升降同步带通过同步轮竖直安装于下升降支撑座并且通过连接板连接下接料箱，下升降驱动电机通过下升降传动机构带动下接料箱升降。

优选的，下平移升降支撑座安装有多个滑套，滑套配有滑杆，多根滑杆的下端与下接料箱固接，多根滑杆的下端通过下升降连接板连接，下升降连接板位于下平移升降支撑座的下方。

优选的，下升降支撑座位于下平移升降支撑座的侧边。

优选的，配有卸料装置，卸料装置设有多根卸料推杆、安装卸料推杆的推杆架及卸料升降装置，卸料升降装置包括升降电机、升降支撑板、多根升降螺纹杆和传动链，每根升降螺纹杆固接有传动齿轮，多个传动齿轮通过传动链传动同步转动，传动链由升降电机驱动转动；升降螺纹杆穿过升降支撑板并与该升降支撑板螺纹连接，升降螺纹杆带动推杆架升降。

优选的，还设置有二级升降驱动装置，二级升降驱动装置包括二级升降气缸、二级升降滑杆及二级升降支撑板，二级升降支撑板固接与升降螺纹杆的上部，二级升降气缸安装于二级升降支撑板并驱动推杆架升降。

优选的，还设有倒吊支撑座，倒吊支撑座设置于升降支撑板的底部，升降电机的安装于倒吊支撑座。

本实用新型的有益效果：

（1）容器和盖的交替互换接料箱装置设有上接送料装置和下接送料装置，上接送料装置和下接送料装置相对设置交替接料传送，有效提高生产效率。其中，上接料箱和下接料箱的中心位于同一直线上，确保上接料箱和下接料箱传料过程准确到位，而且平移后直接升降到位，动作简单，效率高。

（2）本实用新型的容器和盖的交替互换接料箱装置的上平移支撑架和下平移支撑架均固定不动，移动部分只有平移支撑架和接料箱，移动部分的重量轻体积小，故可以平稳地高速运动。而且由于平移支撑架是固定的，所以即使增长形成也不会对接料箱的移动速度产生影响，因此在实现高速运作的同时可以增大行程，不会受平移支撑架自身重量及体积的影响。进一步的，由于平移支撑架固定，因此对于立柱或者支架的要求也相对不高。

（3）上升降连接板位于上平移升降支撑座的上方且具有可供上升降支撑座闯过的窗口，如此设置使得上升降连接板在升降过程不会碰撞到升降支撑座，实现小体积大行程。若上升降连接板没有该窗口，那么上升降连接板在下降过程就会碰撞升降支撑座从而不能降到最低，此时，要上升降连接板降到最低只能将升降支撑座往下设置，但是当支撑座往下设置，当上接料箱和下接料箱相对运行互换时会发生碰撞从而不能顺利工作。因此上升降连接板具有可供上升降支撑座闯过的窗口具有显著的突出进步。

（4）本实用新型配有卸料装置，该卸料装置设有多根卸料推杆、安装卸料推杆的推杆架及卸料升降装置，每根升降螺纹杆固接有传动齿轮，多个传动齿轮通过传动链传动同步转动，传动链由升降电机驱动转动，如此可以实现一个电机驱动多个升降螺纹杆同步升降，使得升降的稳定性更好，有效升降过程中避免晃动产生的偏差。

（5）倒吊支撑座设置于升降支撑板的底部，升降电机的安装于倒吊支撑座。升降螺纹杆穿过升降支撑板并与该升降支撑板螺纹连接，如此将升降电机藏于升降支撑板底部，结构紧凑体积小。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是交替互换的接料箱装置一个实施例的结构示意图。

图2是交替互换的接料箱装置一个实施例配合取卸传送机械手的示意图。

图3是卸料装置的一个实施例的结构示意图。

图4是交替互换的接料箱装置应用于翻转模式传送装箱机组的示意图。

在图1至图4中包括有：

A-1翻转模；B制杯取卸机械手；C交替互换的接料箱装置；D卸料装置；E接料装箱传送平台；F装箱机械手；H传输机；G中转接料堆叠机械手；I纸箱；

B制杯取卸机械手：

上接料箱装置：C1-1上平移支撑架、C1-2上平移驱动装置的同步轮及同步带、C1-3上平移驱动装置的电机、C1-4上平移升降支撑座、C1-5上升降驱动电机、C1-6上接料箱、C1-7上升降支撑座、C1-8滑套、C1-9滑杆、C1-10上升降传动机构、C1-11上升降连接板、

下接料箱装置：C2-1下平移支撑架、C2-2下平移驱动装置、C2-3下平移升降支撑座、C2-4下接料箱、C2-5升降支撑座、C2-6下升降驱动电机、C2-7下升降传动机构、C2-8滑套、C2-9滑杆；

D卸料装置：

D-1卸料推杆、D-2推杆架、D-3倒吊支撑座、D-4二级升降滑杆、D-5二级升降支撑板、D-6窗口、D-7升降支撑板、D-8二级升降气缸、D-9升降电机、D-10升降螺纹杆、D-11传动链、D-12传动齿轮。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

参见图1至3，本实施例的容器和盖的交替互换接料箱装置，包括有上接料箱C1-6装置和下接料箱装置，上接料箱C1-6与下接料箱C2-4的中轴线位于同一竖直平面，且上接料箱C1-6及下接料箱C2-4均为侧向开口。本实施例的上平移支撑架C1-1与下平移支撑架C2-1平行，且下平移支撑架C2-1位于上平移支撑架C1-1的正下方，上接料箱C1-6装置和下接料箱装置分别独立运作以实现交替互换地接送物料。上接料箱C1-6装置包括有上平移支撑架C1-1、上平移驱动装置、上平移升降支撑座C1-4、上升降驱动装置及接料箱，上平移升降支撑座C1-4安装于上平移支撑架C1-1并由上平移驱动装置驱动平移，上升降驱动装置安装于上平移升降支撑座C1-4并驱动上接料箱C1-6升降。其中，上升降驱动装置包括有升降支撑座C2-5、上升降驱动电机C1-5和上升降传动机构C1-10，上升降支撑座C1-7竖直安装在上平移升降支撑座C1-4，上升降传动机构C1-10的上升降同步带通过同步轮竖直安装于上升降支撑座C1-7并且通过连接板连接上接料箱C1-6，上升降驱动电机C1-5通过上升降传动机构C1-10带动上接料箱C1-6升降。由于上升降接料装置的上方空间充足下方为接料箱平移升降区域，将上升降支撑座C1-7竖直设置且朝上延伸而不影响接料箱的交替运动，也不会使整个上平移支撑架C1-1的高度增高，结构简单但实用性强。上升降驱动电机C1-5通过上升降传动机构C1-10带动上接料箱C1-6升降，本实施例的上升降传动机构C1-10由若干同步轮及同步带组成。上平移升降支撑座C1-4安装有多个滑套C1-8，滑套C1-8配有滑杆C1-9，多根滑杆C1-9的下端与上接料箱C1-6固接，多根滑杆的上端通过上升降连接板C1-11连接，上升降连接板C1-11位于上平移升降支撑座C1-4的上方且具有可供上升降支撑座C1-7闯过的窗口D-6。

本实施例的下接料箱装置包括有下平移支撑架C2-1、下平移驱动装置C2-2、下平移升降支撑座C2-3、下升降驱动装置及接料箱，下平移升降支撑座C2-3安装于下平移支撑架C2-1并由下平移驱动装置C2-2驱动平移，下升降驱动装置安装于下平移升降支撑座C2-3并驱动下接料箱C2-4升降。下升降驱动装置包括有升降支撑座C2-5、下升降驱动电机C2-6和下升降传动机构C2-7，下升降支撑座C2-5竖直安装在下平移升降支撑座C2-3，下升降传动机构C2-7的下升降同步带通过同步轮竖直安装于下升降支撑座C2-5并且通过连接板连接下接料箱C2-4，下升降驱动电机C2-6通过下升降传动机构C2-7带动下接料箱C2-4升降。其中，下平移升降支撑座C2-3安装有多个滑套C2-8，滑套C2-8配有滑杆C2-9，多根滑杆C2-9的下端与下接料箱C2-4固接，多根滑杆C2-9的下端通过下升降连接板C2-10连接，下升降连接板C2-10位于下平移升降支撑座C2-3的下方，同时，下升降支撑座C2-5位于下平移升降支撑座C2-3的侧边，如此能够充分利用空间。

本实施例中，上接料箱C1-6装置的上升降支撑架及下接料箱装置的下升降支撑架均固定，因此对于立柱或者支架的要求较低，上平移支撑架C1-1与下平移支撑架C2-1平行，且下平移支撑架C2-1位于上平移支撑架C1-1的正下方，如此设置可有效减少运行路程，而且有利于上接料箱C1-6和下接料箱C2-4的高速运作。同时，上接料箱C1-6和下接料箱C2-4独立升降，可以实现快速升降。上接料箱C1-6与下接料箱C2-4的中轴线位于同一竖直平面，且上接料箱C1-6及下接料箱C2-4均为侧向开口，侧向开口无翻转即可与取卸料机械手配合传递物料。

本实施例的容器和盖的交替互换接料箱装置配有卸料装置，该卸料装置设有多根卸料推杆D-1、安装卸料推杆D-1的推杆架D-2及卸料升降装置，卸料升降装置包括升降电机D-9、升降支撑板D-7、多根升降螺纹杆D-10、传动链D-11和倒吊支撑座D-3，每根升降螺纹杆D-10固接有传动齿轮D-12，多个传动齿轮D-12通过传动链D-11传动同步转动，传动链D-11由升降电机D-9驱动转动，倒吊支撑座D-3设置于升降支撑板D-7的底部，升降电机D-9的安装于倒吊支撑座D-3。升降螺纹杆D-10穿过升降支撑板D-7并与该升降支撑板D-7螺纹连接，当升降电机D-9转动时，通过传动链D-11可实现多根升降螺纹杆D-10的同步升降，而且多根升降螺纹杆D-10升降的距离完全一样，且使用螺纹传动，升降更稳定从而确保推送杆的位置不会因升降而发生位移，从而影响推送杆进入接料箱对应的物料腔。而二级升降驱动装置包括二级升降气缸D-8、二级升降滑杆D-4及二级升降支撑板D-5，二级升降支撑板D-5固接与升降螺纹杆D-10的上部，二级升降气缸D-8安装于二级升降支撑板D-5并驱动推杆架D-2升降。本实施例将卸料装置的升降驱动部分设置为两级，不仅保证了升降的形成，而且也避免了升降螺纹杆D-10或者滑杆的长度过长而影响卸料装置收叠状态的体积以及下降的最低点。

本实施例的容器和盖的交替互换接料箱装置适用于翻转式的制杯机的传送装箱机组，用于从制杯机中取出物料、叠堆传送及自动装箱。参见图4，该传送装箱机组包括有如上述的制杯取卸机械手B、接料箱装置C、卸料装置、接料传送平台E和装箱机械手F，制杯取卸机械手B用于从制杯模内取出物料或者往制杯模放入白杯，制杯取卸机械手B取料后送入接料箱装置C的接料箱，完成装料后的接料箱运行至卸料工位由卸料装置将接料箱内的物料推送给接料传送平台E，装箱机械手F将接料传送平台E上的物料夹取放入纸箱I内。

接料箱装置C的外侧还设置有中转接料堆叠机械手G及传输机H，中转接料堆叠机械手G可用于接取制杯取卸机械手B手掌盘的物料并将物料放置于传输机H；中转接料堆叠机械手G位于接料箱装置C的外侧且位于装箱机械手F的后方，传输机H位于中转接料堆叠机械手G的外侧。

本实施例的工位确认，制杯模朝向取卸机械手的一侧有卸料工位，取料工位的一侧设有接料箱待机工位，接料箱待机工位的后方设有接卸料工位，接卸料工位的后方设有平台接料工位，平台接料平台的后方设有接料箱卸料工位，接料箱卸料工位的后方设有卸料装置待机工位；平台接料工位的外侧设有平台卸料工位，平台卸料工位的外侧设有机械手取料工位，机械手取料工位的外侧设有装箱工位。接料箱待机工位的外侧设有中转机械手卸料待机工位。本传送装箱机组可以实现从翻转模A-1中取料、叠堆成条、传送、单条分离、单条传送及自动装箱，为国内自动化取卸、堆叠、传送及装箱的领先技术，实现完全自动化运作，效率高。同时，本传送装箱机组的接料箱的接料腔设有限位杆，接料传送平台E使用贴靠防止倒塌，还使用装箱机械手F将物料条夹取放入纸箱I内，整个机组可适用于各种形状的杯、碗及盖等塑料件，使用范围广。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本实用新型技术方案的实质相同和保护范围。