一种牙科衬片纸包装机的制作方法

本实用新型涉及包装领域，尤其涉及一种牙科衬片纸包装机。

背景技术：

现有的牙科片包片工序由全手工包片，人工包片的效率：500片/小时，月产量180万片/月。需要包片人员数量较多，人工包片效率较低，疲劳程度较高。使用人工包装的效率比较低，同时需要话费较大的人力物力进行生产，从而降低了企业的效益。为了能够更好的对牙科片包片工序进行完整快速的完成，需要设计出一种生产效率更高，同时质量更好的牙科片包片的机器，来解决上述提到的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种牙科衬片纸包装机，解决现有牙科片包片工序使用人工包装效率低，需要话费大量的人力物力的技术问题。

一种牙科衬片纸包装机，包括生产台面及支撑生产台面的支撑脚，所述生产台面设置有衬纸吸盘行走支撑杆、刮开衬纸刀口、胶片吸盘行走支撑杆、胶片上升机构、胶片吸盘、衬纸吸盘和衬纸上升机构，所述衬纸上升机构和胶片上升机构设置在生产台面的两端，所述衬纸吸盘行走支撑杆可活动的设置在衬纸上升机构两边，所述衬纸吸盘行走支撑杆上设置有衬纸吸盘，且横跨设置在衬纸上升机构的上方，所述胶片吸盘行走支撑杆可活动的设置在胶片上升机构两端，所述胶片吸盘行走支撑杆上设置有胶片吸盘，且横跨设置在胶片上升机构的上方，所述刮开衬纸刀口设置在胶片上升机构与衬纸上升机构之间，所述衬纸吸盘的两端设置有旋转气缸，所述胶片上升机构底部设置有胶片升降动力装置，所述衬纸上升机构底部设置有衬纸升降动力装置。

进一步地，所述胶片升降动力装置包括胶片升降电机、胶片升降丝杆和胶片升降连接器，所述胶片升降丝杆设置在胶片升降电机上，所述胶片升降连接器设置在胶片升降丝杆上，所述胶片升降连接器与胶片上升机构连接，所述胶片升降电机、胶片升降丝杆和胶片升降连接器均是设置在生产台面底部。

进一步地，所述动力装置通过设置胶片上升机构定位杆与胶片上升机构连接，所述胶片上升机构定位杆底端与胶片升降连接器连接，顶端胶片上升机构底端连接。

进一步地，所述衬纸升降动力装置包括衬纸升降连接器、衬纸升降丝杆和衬纸升降电机，所述衬纸升降丝杆设置在衬纸升降电机上，所述衬纸升降连接器设置在衬纸升降丝杆上，所述衬纸升降连接器与衬纸上升机构，所述衬纸升降连接器、衬纸升降丝杆和衬纸升降电机设置在生产台面底端。

进一步地，所述衬纸升降动力装置通过设置衬纸上升机构定位杆，所述衬纸上升机构定位杆的底端与衬纸升降连接器连接，顶端与衬纸上升机构连接。

进一步地，所述衬纸吸盘两端设置有旋转气缸，所述旋转气缸带动衬纸吸盘上下旋转。

进一步地，所述衬纸吸盘上设置有若干个气缸，气缸贯穿衬纸吸盘，气缸底部设置有吸嘴。

进一步地，所述刮开衬纸刀口上设置有吸盘，所述刮开衬纸刀口的刀口设置在吸盘的一侧，所述吸盘表面设置有网格吸嘴，网格吸嘴向上设置。

进一步地，所述胶片吸盘行走支撑杆上设置有胶片传送电机，所述胶片传送电机与胶片吸盘行走支撑杆通过导链连接。

进一步地，所述衬纸吸盘行走支撑杆上设置有衬纸传送电机，所述衬纸传送电机通过导链与衬纸吸盘行走支撑杆连接，带动衬纸吸盘行走支撑杆往返运动。

本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型通过衬纸自动升降进行控制衬纸上升/下降，达到衬纸每次上升的高度符合衬纸吸盘能够准确地吸取一张衬纸；胶片自动升降进行控制胶片上升/下降，达到胶片每次上升的高度符合胶片吸盘能够准确地吸取一张胶片；衬纸传送结构对衬纸的工位搬送，配合其它工序的动作；完成胶片传送系统对胶片的工位搬送，配合其它工序的动作；真空对胶片/衬纸的吸取：保持能准确打开、闭合，胶片不能产生刮伤，产品合格率99.9％，根据胶片、衬纸表面的不同粗糙系数，结合吸咐后上升的阻力系数计算出恒定的真空负压系数，控制胶片、衬纸在吸咐后上升过程始终保持牢固；在衬纸打开过程精确计算衬纸的传送后的停止位置、控制打开的角度，根据打开的角度控制包装的时间，从而保证包装的质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的正视图。

图3是本实用新型的底部侧视图。

图4是本实用新型的升降装置结构示意图。

图中标号：1-生产台面、2-支撑脚、3-旋转气缸、4-衬纸吸盘行走支撑杆、5-刮开衬纸刀口、6-胶片吸盘行走支撑杆、7-胶片上升机构、8-胶片吸盘、9-气缸、10-衬纸吸盘、11-衬纸上升机构、12-衬纸上升机构定位杆、13-衬纸传送电机、14-衬纸升降连接器、15-衬纸升降丝杆、16-衬纸升降电机、17-胶片升降电机、18-胶片升降丝杆、19-胶片升降连接器、20-胶片传送电机、21-胶片上升机构定位杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

如图1-2所示，根据本实用新型的一种牙科衬片纸包装机，包括生产台面1及支撑生产台面1的支撑脚2。所述生产台面1设置有衬纸吸盘行走支撑杆4、刮开衬纸刀口5、胶片吸盘行走支撑杆6、胶片上升机构7、胶片吸盘8、衬纸吸盘10和衬纸上升机构11所述衬纸上升机构11和胶片上升机构7设置在生产台面1的两端，所述衬纸吸盘行走支撑杆4可活动的设置在衬纸上升机构11两边，所述衬纸吸盘行走支撑杆4上设置有衬纸吸盘10，且横跨设置在衬纸上升机构11的上方，所述胶片吸盘行走支撑杆6可活动的设置在胶片上升机构7两端，所述胶片吸盘行走支撑杆6上设置有胶片吸盘8，且横跨设置在胶片上升机构7的上方，所述刮开衬纸刀口5设置在胶片上升机构7与衬纸上升机构11之间，所述衬纸吸盘10的两端设置有旋转气缸3，所述胶片上升机构7底部设置有胶片升降动力装置，所述衬纸上升机构11底部设置有衬纸升降动力装置。

通过胶片上升机构7上存放胶片，然后由胶片升降动力装置带动胶片上升机构7上升下降，带动胶片上升下降，胶片吸盘8吸取胶片，通过真空气缸进行吸取。衬纸上升机构11上存放衬纸，衬纸升降动力装置带动衬纸上升机构1上升下降，带动衬纸升降。衬纸吸盘10通过气缸9把衬纸10吸取，然后衬纸吸盘行走支撑杆向前移动，把衬纸带到刮开衬纸刀口5上，然后下降后再后退一点，衬纸被刀口刮开，然后刮开衬纸刀口5上的吸盘吸住衬纸的底部，旋转气缸3带动衬纸吸盘10向上旋转，衬纸打开，胶片吸盘行走支撑杆6把胶片放入到张开的衬纸上，然后气缸放气，旋转气缸3带动衬纸吸盘10向下旋转，衬纸把胶片包装合上，完成包装。

本实用新型实施例中，所述胶片升降动力装置包括胶片升降电机17、胶片升降丝杆18和胶片升降连接器19，所述胶片升降丝杆18设置在胶片升降电机17上，所述胶片升降连接器19设置在胶片升降丝杆18上，所述胶片升降连接器19与胶片上升机构7连接，所述胶片升降电机17、胶片升降丝杆18和胶片升降连接器19均是设置在生产台面1底部。所述动力装置通过设置胶片上升机构定位杆21与胶片上升机构7连接，所述胶片上升机构定位杆21底端与胶片升降连接器19连接，顶端胶片上升机构7底端连接。

本实用新型实施例中，所述衬纸升降动力装置包括衬纸升降连接器14、衬纸升降丝杆15和衬纸升降电机16，所述衬纸升降丝杆15设置在衬纸升降电机16上，所述衬纸升降连接器14设置在衬纸升降丝杆15上，所述衬纸升降连接器14与衬纸上升机构11，所述衬纸升降连接器14、衬纸升降丝杆15和衬纸升降电机16设置在生产台面1底端。所述衬纸升降动力装置通过设置衬纸上升机构定位杆12，所述衬纸上升机构定位杆12的底端与衬纸升降连接器14连接，顶端与衬纸上升机构11连接。

本实用新型实施例中，所述衬纸吸盘10两端设置有旋转气缸3，所述旋转气缸3带动衬纸吸盘10上下旋转。所述衬纸吸盘10上设置有若干个气缸9，气缸9贯穿衬纸吸盘10，气缸9底部设置有吸嘴。所述刮开衬纸刀口5上设置有吸盘，所述刮开衬纸刀口5的刀口设置在吸盘的一侧，所述吸盘表面设置有网格吸嘴，网格吸嘴向上设置。所述胶片吸盘行走支撑杆6上设置有胶片传送电机20，所述胶片传送电机20与胶片吸盘行走支撑杆6通过导链连接。所述衬纸吸盘行走支撑杆4上设置有衬纸传送电机13，所述衬纸传送电机13通过导链与衬纸吸盘行走支撑杆4连接，带动衬纸吸盘行走支撑杆4往返运动。

牙科片衬纸包装机，使用4套单独的伺服系统。主要生产工艺为：

衬纸自动上升

吸取衬纸→传送衬纸→打开衬纸→插胶片→封盖胶片→传送胶片→释放成品胶片→吸取衬纸

胶片自动上升

吸取胶片→传送胶片→搬送成品→装载成品→吸取胶片

衬纸自动上升：

使用一套伺服电机系统作为衬纸自动上升系统。通过在与伺服电机连接的丝杆的两端分别设置感应器作为有效行程，在行程范围内设置感应器作为伺服电机的原点位置，通过伺服系统上的软件进行原点位置的位置补尝。在伺服的有效范围内设置好原点后，通过计算丝杆的导程与脉冲量之间的关系结合衬纸的厚度，对生产过程中衬纸自动上升。满足生产过程吸衬纸的要求。

衬纸传送系统：

使用一套伺服系统作为衬纸传送系统。通过在与伺服电机连接的丝杆的两端分别设置感应器作为有效行程，在行程范围内设置感应器作为伺服电机的原点位置，通过伺服系统上的软件进行原点位置的位置补尝。在伺服的有效范围内设置好原点后，通过电算丝杆的导程与脉冲量之间的关系，结合衬纸在传送范围内的各个停止位置，编辑程序设置衬纸吸盘停止的位置。

胶片自动上升：

使用一套伺服电机系统作为胶片自动上升系统。通过在与伺服电机连接的丝杆的两端分别设置感应器作为有效行程，在行程范围内设置感应器作为伺服电机的原点位置，通过伺服系统上的软件进行原点位置的位置补尝。在伺服的有效范围内设置好原点后，通过计算丝杆的导程与脉冲量之间的关系结合胶片的厚度，对生产过程中胶片自动上升。满足生产过程吸胶片的要求。

胶片传送系统：

使用一套伺服系统作为胶片传送系统。通过在与伺服电机连接的丝杆的两端分别设置感应器作为有效行程，在行程范围内设置感应器作为伺服电机的原点位置，通过伺服系统上的软件进行原点位置的位置补尝。在伺服的有效范围内设置好原点后，通过电算丝杆的导程与脉冲量之间的关系，结合胶片在传送范围内的各个停止位置，编辑程序设置胶片吸盘停止的位置。

吸取衬纸：

将吸盘传送到衬纸区后通过真空与气动的结合，吸盘下降吸取衬纸。通过设置负压压力值保证吸取衬纸的有效性。吸取衬纸完成后吸盘上升。

传送衬纸：

通过伺服电机将吸取衬纸完成后的吸盘传送至衬纸打开区域。

打开衬纸：

吸盘下降到衬纸打开表面，利用设计有一定角度的刀口结合伺服电机后退动作将衬纸打开。伺服电机后退过程真空放气、并能过压缩空气补气成正压。伺服电机后退完成后衬纸吸盘、刀口上的真空同时吸取衬纸。通过旋转气缸将衬纸打开，等待插胶片。

吸取胶片：

胶片传送系统将吸胶片吸盘传送到胶片区后通过真空与气动的结合，吸盘下降吸取胶片。通过设置负压压力值保证吸取胶片的有效性。吸取胶片完成后吸盘上升，等衬纸打开后进行插片动作。

插胶片：

衬纸打开后，通过胶片传送系统将吸取胶片完成后的吸盘传送至衬纸打开区域进行插片动作：到达衬纸打开区域后，胶片吸盘下降，通过偏差补尝将胶片完全插入衬纸后，吸盘放气，气缸上升，胶片传送系统将胶片吸盘退回至原位区等待搬送成品。

封盖胶片：

插胶片完成后，旋转气缸关闭，刀口面上的真空放气，由衬纸吸盘吸着衬纸传送至成品区。传送至成品区后衬纸吸盘真空放气，气缸上升。由衬纸传送系统将衬纸吸盘传送回衬纸区进行下一生产周期。

搬送成品：

衬纸传送系统传送衬纸吸盘回到衬纸区后，在胶片原位的胶片吸盘通过胶片传送系统传送至成品区吸盘下降后打开真空将成品吸取后，气缸上升，将成品传送带成品存放区，再到胶片原位区吸取胶片进行下一生产周期。

工作过程：

胶片上升机构7上存放胶片，然后由胶片升降动力装置带动胶片上升机构7上升下降，带动胶片上升下降，胶片吸盘8吸取胶片，通过真空气缸进行吸取。衬纸上升机构11上存放衬纸，衬纸升降动力装置带动衬纸上升机构1上升下降，带动衬纸升降。衬纸吸盘10通过气缸9把衬纸10吸取，然后衬纸吸盘行走支撑杆向前移动，把衬纸带到刮开衬纸刀口5上，然后下降后再后退一点，衬纸被刀口刮开，然后刮开衬纸刀口5上的吸盘吸住衬纸的底部，旋转气缸3带动衬纸吸盘10向上旋转，衬纸打开，胶片吸盘行走支撑杆6把胶片放入到张开的衬纸上，然后气缸放气，旋转气缸3带动衬纸吸盘10向下旋转，衬纸把胶片包装合上，完成包装。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。