用于物料输送的直角移栽装置的制作方法

本实用新型涉及物料的输送领域，尤其涉及一种用于物料输送的直角移栽装置。

背景技术：

物料输送装置广泛应用于仓储物流、制造业等自动化物料输送线，使物料从输送装置的一端输送到另一端。其中直角移载机是现代物流输送系统中的一种常见设备，以实现物料的改向输送。常见的直角移载机有顶升移载机，链条移载机，刮板移载机等，但该类直角移载机大多存在移载效率低，故障率高，容易损伤货物等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于物料输送的直角移栽装置，本装置克服传统货物直角移栽的缺陷，其结构简单，货物的移载精度及效率高，对货物无损伤，且占用空间小。

为解决上述技术问题，本实用新型用于物料输送的直角移栽装置包括前侧板、后侧板、丝杆、两根导向杆、底座、转轴、连杆、电动缸、驱动电机和若干拨杆，所述前侧板和后侧板对称间隔布置，所述两根导向杆设于所述前侧板和后侧板之间并且位于前侧板和后侧板的两端，所述丝杆居中设于所述前侧板和后侧板之间，所述驱动电机设于所述前侧板或后侧板并且驱动轴连接所述丝杆，所述底座设于所述两根导向杆和丝杆并在丝杆的驱动下沿两根导向杆滑移，所述转轴设于所述底座顶面，所述若干拨杆间隔设于所述转轴，所述电动缸设于所述底座底面，所述连杆穿过所述底座顶面并且顶端固定连接所述转轴、底端铰接所述电动缸的推杆。

进一步，所述转轴两端通过轴承座设于所述底座顶面。

进一步，所述底座顶面在所述拨杆位置开有槽口，所述拨杆随所述转轴转动时，所述拨杆底部在所述槽口内转动。

进一步，所述拨杆前端折弯形成钩端。

进一步，所述丝杆是滚珠丝杆，所述驱动电机是伺服电机。

由于本实用新型用于物料输送的直角移栽装置采用了上述技术方案，即本装置的前侧板和后侧板对称间隔布置，两根导向杆设于前侧板和后侧板之间并且位于前侧板和后侧板的两端，丝杆居中设于前侧板和后侧板之间，驱动电机设于前侧板或后侧板并且驱动轴连接丝杆，底座设于两根导向杆和丝杆并在丝杆的驱动下沿两根导向杆滑移，转轴设于底座顶面，若干拨杆间隔设于转轴，电动缸设于底座底面，连杆穿过底座顶面并且顶端固定连接转轴、底端铰接电动缸的推杆。本装置克服传统货物直角移栽的缺陷，其结构简单，货物的移载精度及效率高，对货物无损伤，且占用空间小。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型用于物料输送的直角移栽装置示意图；

图2为图1的A向视图。

具体实施方式

实施例如图1和图2所示，本实用新型用于物料输送的直角移栽装置包括前侧板1、后侧板2、丝杆3、两根导向杆4、底座5、转轴6、连杆7、电动缸8、驱动电机9和若干拨杆10，所述前侧板1和后侧板2对称间隔布置，所述两根导向杆4设于所述前侧板1和后侧板2之间并且位于前侧板1和后侧板2的两端，所述丝杆3居中设于所述前侧板1和后侧板2之间，所述驱动电机9设于所述前侧板1或后侧板2并且驱动轴连接所述丝杆3，所述底座5设于所述两根导向杆4和丝杆3并在丝杆3的驱动下沿两根导向杆4滑移，所述转轴6设于所述底座5顶面，所述若干拨杆10间隔设于所述转轴6，所述电动缸8设于所述底座5底面，所述连杆7穿过所述底座5顶面并且顶端固定连接所述转轴6、底端铰接所述电动缸8的推杆81。

优选的，所述转轴6两端通过轴承座61设于所述底座5顶面。

优选的，所述底座5顶面在所述拨杆10位置开有槽口51，所述拨杆10随所述转轴6转动时，所述拨杆10底部在所述槽口51内转动。槽口的开设避免拨杆转动时与底座顶面的干涉，确保拨杆转动的可靠性。

优选的，所述拨杆10前端折弯形成钩端。折弯钩端便于对货物的拨动，可方便将货物拨离输送主线。

优选的，所述丝杆3是滚珠丝杆，所述驱动电机9是伺服电机。

本装置应用时设置于辊道输送机的下方，其长度与辊道输送机的宽度匹配，若干拨杆位于辊道输送机的辊道间隙处并且低于辊道顶面，货物在辊道输送机上可正常输送，如货物需移栽时，当货物在辊道输送机上到达移载位置后，电动缸的推杆收缩带动转轴旋转，转轴转动将拨杆伸出辊道顶面，在货物到达拨杆位置后，驱动电机转动通过丝杆驱动底座沿导轨位移将货物推至预定的移载位置，货物移栽后，电动缸的推杆伸出将拨杆放下至辊道顶面以下，同时驱动电机反转使底座回到原始位置，其中驱动电机和电动缸连接货物输送控制器并由货物输送控制器控制动作。