一种新型自动装管机构的制作方法

本实用新型涉及工业自动化领域，尤其是涉及一种新型自动装管机构。

背景技术：

管条包装是电子元件包装的一种方式，具有运输方便，运载量大的优势。人工装管效率低下，且成本较高，电子厂多采用自动管机构进行装管。已有的自动管机构存在轨道卡料、换管卡管、管脚变形、料管数量不准确等一些问题。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种新型自动装管机构，包括导轨支撑、进料导轨、挡料机构、下压定位管条机构、下压气缸、空管条收纳盒、满管条收纳盒、管条、托挡管条机构、管条推板、推板气缸、前端吹气块、真空吸孔、导轨上护盖和弯弧轨道，所述导轨支撑上方通过螺栓安装有进料导轨，所述进料导轨末端连接挡料机构和装料装置，所述装料装置包括下压定位管条机构、下压气缸、空管条收纳盒、满管条收纳盒、管条、托挡管条机构、管条推板、推板气缸，所述管条放置在空管条收纳盒内，所述空管条收纳盒分为前后两部分，在前部分的空管条收纳盒上安装有下压气缸，所述下压气缸的下方固定有下压定位管条机构，在后部分的空管条收纳盒内安装有气动推管装置，所述空管条收纳盒安装在斜面机架上，且空管条收纳盒的两侧分别为满管条收纳盒和管条推板，且在管条下方的斜面上开有两个方孔，在方孔内安装有托挡管条机构，所述管条推板安装在推板气缸上，所述推板气缸安装在斜面机架内。

作为本实用新型进一步的方案：所述进料导轨包括前端吹气块、真空吸孔、导轨上护盖和弯弧轨道，所述进料导轨倾斜设置，且前端吹气块位于进料导轨的前端，同时也是进料导轨的最低处，在进料导轨的前端还开有真空吸孔，所述进料导轨上通过螺钉安装有导轨上护盖，在进料导轨的后端通过弯弧轨道连接装料装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述挡料机构包括挡料顶柱和顶柱气缸，挡料顶柱位于弯弧轨道后方的缺口处。

作为本实用新型进一步的方案：所述空管条收纳盒的前部还安装有满料光纤感应器和有无料管感应器，且有无料管感应器由接近传感器充当。

作为本实用新型进一步的方案：所述托挡管条机构包括托管顶块和顶块气缸，且托管顶块上表面上还开有料管放置槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型具有真空吸孔防止落下的物料弹起解决轨道入口经常卡料的现象，且弯轨轨道有效的防止了卡料问题。由于没有了卡料的情况从而就解决了管脚变形的问题。后部的换管机构整体做了结构的改善，使换管顺畅不会再出现换管条时卡管的现象。设有满料光纤感应器，解决了料管中数量不准确的情况。换管机构做了改动，使换管更顺畅效率更高。产品进入管条的入口处对空管条前端的定位方式完全改变，下压定位管条机构使料管位置更加准确。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中进料轨道组件的结构示意图。

图中：导轨支撑1、进料导轨2、挡料机构3、下压定位管条机构4、下压气缸5、空管条收纳盒6、满管条收纳盒7、管条8、托挡管条机构9、管条推板10、推板气缸11、前端吹气块21、真空吸孔22、导轨上护盖23和弯弧轨道24。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种新型自动装管机构，包括导轨支撑1、进料导轨2、挡料机构3、下压定位管条机构4、下压气缸5、空管条收纳盒6、满管条收纳盒7、管条8、托挡管条机构9、管条推板10、推板气缸11、前端吹气块21、真空吸孔22、导轨上护盖23和弯弧轨道24，所述导轨支撑1上方通过螺栓安装有进料导轨2，所述进料导轨2末端连接挡料机构3和装料装置，所述装料装置包括下压定位管条机构4、下压气缸5、空管条收纳盒6、满管条收纳盒7、管条8、托挡管条机构9、管条推板10、推板气缸11，所述管条8放置在空管条收纳盒6内，所述空管条收纳盒6分为前后两部分，在前部分的空管条收纳盒6上安装有下压气缸5，所述下压气缸5的下方固定有下压定位管条机构4，在后部分的空管条收纳盒6内安装有气动推管装置，所述空管条收纳盒6安装在斜面机架上，且空管条收纳盒6的两侧分别为满管条收纳盒7和管条推板10，且在管条8下方的斜面上开有两个方孔，在方孔内安装有托挡管条机构9，所述管条推板10安装在推板气缸11上，所述推板气缸11安装在斜面机架内。

所述进料导轨2包括前端吹气块21、真空吸孔22、导轨上护盖23和弯弧轨道24，所述进料导轨2倾斜设置，且前端吹气块21位于进料导轨2的前端，同时也是进料导轨2的最低处，在进料导轨2的前端还开有真空吸孔22，所述进料导轨2上通过螺钉安装有导轨上护盖23，在进料导轨2的后端通过弯弧轨道24连接装料装置。

所述挡料机构3包括挡料顶柱和顶柱气缸，挡料顶柱位于弯弧轨道24后方的缺口处。

所述空管条收纳盒6的前部还安装有满料光纤感应器和有无料管感应器，且有无料管感应器由接近传感器充当。

所述托挡管条机构9包括托管顶块和顶块气缸，且托管顶块上表面上还开有料管放置槽。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型一共分两大部分，进料轨道组件和自动换管条机构。

将空的管条放置在图中位置(可放置约40根空管条)，空管上方再放置一个管条重力压块，机器运行，在管条的下部设置有两个托挡管条机构，此时托挡管条机构上升，使最下面的一根管条刚好在托挡管机构的料管放置槽内(因为管条都是塑料的，起到保证管条向上推动时不会弯曲及限位的作用)，下方气动推管装置会再将管条向上推至弯弧轨道的接料口，在接料口处有下压定位管条机构，下压气缸推动下压定位块压到管条的接口入口处，使管条位置正对着弯弧轨道的出口保证产品顺利进入管条；在管条入口处设置有满料光纤感应器，当料管内装到所需数量后会给出信号，此时在弯弧处的挡料顶柱升起，临时挡住后续进入管条的产品，接着此本实用新型进行自动更换管条。

当满管后接料口处的下压定位管条机构抬起，管条下部的两个托挡管条机构下降，此时自动换管条机构的管条推板推动已装好的一根管条推至满管条收纳盒，完成后管条推板回到原来的位置，这时上部的空的管条由重力压块及自身的重力作用下落到底部，完成换管。换管完成后，弯弧处的挡料顶柱落下，产品再依次进入到空的管条；后面的动作重复上面的使用说明中说描述的动作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。