一种机器人自动上料台的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人自动上料台。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人自动上料台是一种自动上料设备，然而传统的上料设备由于操作的原因往往需要大量的人力资源进行操作，非常不方便使用，而且浪费人力资源，降低生产效率，提高工作强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动上料台，具备提高生产效率减少人力资源的优点，解决了传统的上料设备由于操作的原因往往需要大量的人力资源进行操作，非常不方便使用，而且浪费人力资源，降低生产效率，提高工作强度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动上料台，包括输送台本体，所述输送台本体顶部的前侧和后侧均固定连接有导向轨，两个导向轨之间设置有移动装置，所述移动装置和导向轨相对的一侧活动连接有放置夹具底板，所述放置夹具底板的顶部设置有垫块，所述垫块的数量不少于四个，所述垫块的顶部贯穿设置有第四内六角圆柱头螺钉，所述第四内六角圆柱头螺钉的底部贯穿至放置夹具底板的内部，所述第四内六角圆柱头螺钉的数量不少于四个，所述垫块的顶部固定连接有第二定位轴销，所述第二定位轴销的数量不少于四个，所述放置夹具底板的底部设置有连接件，所述放置夹具底板底部的两侧均固定连接有垫高块，所述连接件位于两个垫高块的内侧，所述垫高块的底部设置有重载型万向球，所述重载型万向球表面的顶部螺纹连接有六角薄螺母，所述六角薄螺母与垫高块和重载型万向球相适配。

所述放置夹具底板底部的右侧设置有夹具连接块，所述夹具连接块的左侧设置有第一内六角圆柱头螺钉，所述放置夹具底板正表面顶部和底部的中心处螺纹连接有夹具连接轴，所述垫块的顶部活动连接有夹具，所述夹具的数量为两个，所述放置夹具底板顶部的前侧固定连接有加工完成开关，所述加工完成开关位于夹具的前侧，所述连接件的底部固定连接有光电感应块，所述连接件底部的左侧螺纹连接有第二内六角圆柱头螺钉，所述第二内六角圆柱头螺钉的顶部贯穿至放置夹具底板的内部并与放置夹具底板螺纹连接，所述放置夹具底板顶部的中心处贯穿设置有第三内六角圆柱头螺钉，所述第三内六角圆柱头螺钉的底部贯穿至连接件的内部，所述第三内六角圆柱头螺钉的表面分别与放置夹具底板和连接件螺纹连接，所述第二内六角圆柱头螺钉位于第三内六角圆柱头螺钉的左侧，所述重载型万向球的底部固定连接有轴用弹性挡圈，所述轴用弹性挡圈与重载型万向球相适配，所述放置夹具底板底部的两侧均开设有转轴槽，所述转轴槽内腔的顶部通过转轴活动连接有转轴，所述转轴的表面与移动装置和导向轨接触，所述夹具的顶部固定连接有加料装置。

优选的，所述输送台本体底部的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的底部活动连接有稳定块，所述稳定块表面的顶部螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母分别与稳定块和连接块相适配。

优选的，所述输送台本体底部的两侧均固定连接有移动架，所述移动架的内腔活动连接有移动轮。

优选的，所述加料装置的数量不少于两个，所述转轴的数量不少于两个。

优选的，所述放置夹具底板正表面顶部和底部的中心处均开设有与夹具连接轴相适配的螺纹孔，所述放置夹具底板底部的中心处和连接件的顶部分别开设有与第二内六角圆柱头螺钉和第三内六角圆柱头螺钉的相适配的螺纹槽。

优选的，所述夹具底部的两侧均开设有与第二定位轴销相适配的定位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过垫块、连接件、垫高块、六角薄螺母、重载型万向球、夹具连接块、夹具连接轴、夹具、加工完成开关、第一内六角圆柱头螺钉、光电感应块、第二内六角圆柱头螺钉、第三内六角圆柱头螺钉、加料装置和导向轨的配合使用，减少人力资源的投入，能够将人力安排在其他的生产工作中，大大提高了企业的生产效率，降低工作人员的工作强度。

2、本实用新型通过连接块、调节螺母和稳定块的配合使用，能够在上料台放置进行工作时增大上料台底部与地面的摩擦力，提高上料台的稳定性，使得上料台放置更稳定，通过移动架和移动轮的配合使用，避免了上料台在工作时因部件与部件之间摩擦力过大出现卡顿的情况，进而使得上料台运行更流畅，通过定位孔的设置，避免了第二定位轴销在定位时出现定误差的情况，进而提高了第二定位轴销定位的准确度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型加料装置和放置夹具底板结构的主视图；

图4为本实用新型加料装置和放置夹具底板结构的左视图；

图5为本实用新型加料装置和放置夹具底板结构的俯视图；

图6为本实用新型加料装置和放置夹具底板结构的立体图。

图中：1、垫块；2、放置夹具底板；3、连接件；4、垫高块；5、六角薄螺母；6、重载型万向球；7、夹具连接块；8、夹具连接轴；9、夹具；10、加工完成开关；11、第一内六角圆柱头螺钉；12、光电感应块；13、第二内六角圆柱头螺钉；14、第三内六角圆柱头螺钉；15、第二定位轴销；16、第四内六角圆柱头螺钉；17、轴用弹性挡圈；18、转轴槽；19、加料装置；20、转轴；21、输送台本体；22、导向轨；23、连接块；24、调节螺母；25、稳定块；26、移动架；27、移动轮；28、移动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人自动上料台，包括输送台本体21，输送台本体21顶部的前侧和后侧均固定连接有导向轨22，两个导向轨22之间设置有移动装置28，移动装置28和导向轨22相对的一侧活动连接有放置夹具底板2，放置夹具底板2的顶部设置有垫块1，垫块1的数量不少于四个，垫块1的顶部贯穿设置有第四内六角圆柱头螺钉16，第四内六角圆柱头螺钉16的底部贯穿至放置夹具底板2的内部，第四内六角圆柱头螺钉16的数量不少于四个，垫块1的顶部固定连接有第二定位轴销15，第二定位轴销15的数量不少于四个，放置夹具底板2的底部设置有连接件3，放置夹具底板2底部的两侧均固定连接有垫高块4，连接件3位于两个垫高块4的内侧，垫高块4的底部设置有重载型万向球6，重载型万向球6表面的顶部螺纹连接有六角薄螺母5，六角薄螺母5与垫高块4和重载型万向球6相适配。

放置夹具底板2底部的右侧设置有夹具连接块7，夹具连接块7的左侧设置有第一内六角圆柱头螺钉11，放置夹具底板2正表面顶部和底部的中心处螺纹连接有夹具连接轴8，垫块1的顶部活动连接有夹具9，夹具9的数量为两个，放置夹具底板2顶部的前侧固定连接有加工完成开关10，加工完成开关10位于夹具9的前侧，连接件3的底部固定连接有光电感应块12，连接件3底部的左侧螺纹连接有第二内六角圆柱头螺钉13，第二内六角圆柱头螺钉13的顶部贯穿至放置夹具底板2的内部并与放置夹具底板2螺纹连接，放置夹具底板2顶部的中心处贯穿设置有第三内六角圆柱头螺钉14，第三内六角圆柱头螺钉14的底部贯穿至连接件3的内部，第三内六角圆柱头螺钉14的表面分别与放置夹具底板2和连接件3螺纹连接，第二内六角圆柱头螺钉13位于第三内六角圆柱头螺钉14的左侧，重载型万向球6的底部固定连接有轴用弹性挡圈17，轴用弹性挡圈17与重载型万向球6相适配，放置夹具底板2底部的两侧均开设有转轴槽18，转轴槽18内腔的顶部通过转轴活动连接有转轴20，转轴20的表面与移动装置28和导向轨22接触，夹具9的顶部固定连接有加料装置19。

本实用新型中：输送台本体21底部的两侧均固定连接有连接块23，连接块23的底部活动连接有稳定块25，稳定块25表面的顶部螺纹连接有调节螺母24，调节螺母24分别与稳定块25和连接块23相适配，通过连接块23、调节螺母24和稳定块25的配合使用，能够在上料台放置进行工作时增大上料台底部与地面的摩擦力，提高上料台的稳定性，使得上料台放置更稳定。

本实用新型中：输送台本体21底部的两侧均固定连接有移动架26，移动架26的内腔活动连接有移动轮27，通过移动架26和移动轮27的配合使用，避免了上料台在工作时因部件与部件之间摩擦力过大出现卡顿的情况，进而使得上料台运行更流畅。

本实用新型中：加料装置19的数量不少于两个，转轴20的数量不少于两个。

本实用新型中：放置夹具底板2正表面顶部和底部的中心处均开设有与夹具连接轴8相适配的螺纹孔，放置夹具底板2底部的中心处和连接件3的顶部分别开设有与第二内六角圆柱头螺钉13和第三内六角圆柱头螺钉14的相适配的螺纹槽。

本实用新型中：夹具9底部的两侧均开设有与第二定位轴销15相适配的定位孔，通过定位孔的设置，避免了第二定位轴销15在定位时出现定误差的情况，进而提高了第二定位轴销15定位的准确度。

工作原理：本实用新型使用时，使用者将上料台启动并使上料台运行工作，接着将物料经过加料装置19的进料口注入，然后物料经过加料装置19的出料口流出，打开加工完成开关10，此时夹具9向下移动，在相下移动时通过第二定位轴销15的定位，固定在适当的位置，同时通过光电感应块12的配合使用，移动装置28进行移动，当移动装置28移动到加料装置19出料口下方时，将物料接住，并继续移动到下一个加料装置19的出料口，如此反复进行物料输送。

综上所述：该机器人自动上料台，通过垫块1、连接件3、垫高块4、六角薄螺母5、重载型万向球6、夹具连接块7、夹具连接轴8、夹具9、加工完成开关10、第一内六角圆柱头螺钉11、光电感应块12、第二内六角圆柱头螺钉13、第三内六角圆柱头螺钉14、加料装置19和导向轨22的配合使用，解决了传统的上料设备由于操作的原因往往需要大量的人力资源进行操作，非常不方便使用，而且浪费人力资源，降低生产效率，提高工作强度的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。