上盘装置及禽用疫苗生产系统的制作方法

本实用新型涉及禽用疫苗生产技术领域，具体而言，涉及上盘装置及禽用疫苗生产系统。

背景技术：

禽用疫苗半成品的生产过程中，禽用疫苗采用鸡胚培养病毒，将鸡胚以蛋盘放置，鸡胚接种后，需要人工将生产线上的蛋盘放到蛋车上，蛋车装满蛋盘后放进孵化机内进行病毒培养。人工搬运蛋盘至蛋车效率低，并且岗位人员工作量大、工作强度高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种上盘装置，其能将接种后的蛋盘自动上盘，提高生产效率，降低人力成本。

本实用新型提供一种关于上盘装置的技术方案：

一种上盘装置，用于输送蛋盘至蛋车，上盘装置包括机架、传送组件和升降机构；传送组件包括驱动设备、传送架、第一传动轮和第一传送带，驱动设备与第一传动轮连接，第一传动轮与传送架转动连接，第一传送带套设于第一传动轮；升降机构包括升降平台、动力装置和推动件，升降平台设置于机架，推动件设置于升降平台，推动件与动力装置连接，升降平台与动力装置连接，动力装置带动升降平台升起或降落；第一传送带用于输送蛋盘至升降平台，推动件用于推动蛋盘至蛋车。

进一步地，上述升降平台包括第二传送带、第二传动轮和限位部，第二传动轮与升降平台转动连接，第二传送带套设于第二传动轮，第二传动轮与动力装置传动连接，限位部设置于升降平台，限位部与机架滑动连接。

进一步地，上述机架包括本体和导向件，导向件与本体固定连接，限位部可滑动地套设于导向件。

进一步地，上述机架还包括固定件，固定件包括第一安装部和固定部，第一安装部与本体固定连接，第一安装部与固定部连接，固定部用于与蛋车固定连接。

进一步地，上述升降平台设置有滑动槽，推动件容置于滑动槽内并能够从滑动槽内伸出，当推动件伸出滑动槽时，推动件能够相对滑动槽滑动，以推动蛋盘。

进一步地，上述推动件包括连接部和推动部，连接部与推动部连接，连接部与升降平台固定连接，推动部用于推动蛋盘。

进一步地，上述上盘装置还包括控制组件，控制组件设置于传送架，控制组件与驱动设备电连接，控制组件与动力装置电连接，控制组件与推动件通信连接，以控制推动件推动蛋盘。

进一步地，上述控制组件包括控制器、阻挡件和感应件，控制器用于机架固定连接，阻挡件和感应件均设置于传送架，控制器与阻挡件、感应件、驱动设备、动力装置和推动件均电连接，感应件检测蛋盘位置，阻挡件用于阻挡蛋车。

进一步地，上述阻挡件包括第二安装部与阻挡部，第二安装部与传送架靠近升降平台的一端固定连接，阻挡部与第二安装部滑动连接，阻挡部能从第二安装部伸出，以阻挡蛋盘。

本实用新型的另一目的在于提供一种禽用疫苗生产系统，其能将接种后的蛋盘自动上盘，提高生产效率，降低人力成本。

本实用新型还提供一种关于禽用疫苗生产系统的技术方案：

一种禽用疫苗生产系统，包括自动接种装置和上盘装置，上盘装置包括机架、传送组件和升降机构；传送组件包括驱动设备、传送架、第一传动轮和第一传送带，驱动设备与第一传动轮连接，第一传动轮与传送架转动连接，第一传送带套设于第一传动轮；升降机构包括升降平台、动力装置和推动件，升降平台设置于机架，推动件设置于升降平台，推动件与动力装置连接，升降平台与动力装置连接，动力装置带动升降平台升起或降落；第一传送带用于输送蛋盘至升降平台，推动件用于推动蛋盘至蛋车。自动接种装置用于对蛋盘鸡胚接种，并将蛋盘传送至传送组件。

相比现有技术，本实用新型提供的上盘装置及禽用疫苗生产系统的有益效果是：

自动接种机对蛋盘上的鸡胚接种后将蛋盘传送至第一传送带上，驱动设备带动第一传动轮转动，第一传动轮带动第一传送带将位于第一传送带上的蛋盘传送至升降平台上；升降平台接收到蛋盘后，动力装置驱动升降平台升起或降落至蛋车放置蛋盘隔层同一平面，然后推动件将蛋盘推到蛋车上，升降平台再降落或升起到与传送架同一平面，完成一次蛋盘自动上盘。上盘装置将原来鸡胚接种后由人工将蛋盘放至蛋车的过程改为自动上盘，提高禽用疫苗的生产效率，降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的上盘装置的正视图；

图2为本实用新型的实施例提供的上盘装置的俯视图；

图3为本实用新型的实施例提供的上盘装置的右视图；

图4为本实用新型的实施例提供的固定件结构示意图。

图5为图2所提供中的放大结构示意图。

图6为本实用新型的实施例提供的推动件结构示意图。

图7为图1所提供中的放大结构示意图。

图8为本实用新型的实施例提供的阻挡件结构示意图。

图标：10-上盘装置；100-传送组件；200-升降机构；300-机架；400-控制组件；500-蛋盘；600-蛋车；110-传送架；120-第一传动轮；130-第一传送带；210-升降平台；220-推动件；221-连接部；222-推动部；211-第二传送带；212-限位部；213-滑动槽；310-本体；320-导向件；330-固定件；331-第一安装部；332-固定部；410-控制器；420-阻挡件；430-感应件；421-第二安装部；422-阻挡部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请结合参阅图1至图3，本实施例提供了一种上盘装置10，其能将接种后的蛋盘500自动上盘，提高生产效率，降低人力成本。

本实施例提供的上盘装置10应用于禽用疫苗生产，在生产过程中自动接种机对蛋盘500里的鸡胚进行接种，然后由上盘装置10将蛋盘500输送到蛋车600上，蛋车600将蛋盘500运输至下一道工序。

在本实施例中，上盘装置10包括机架300、传送组件100和升降机构200；传送组件100包括驱动设备、传送架110、第一传动轮120和第一传送带130，驱动设备与第一传动轮120连接，第一传动轮120与传送架110转动连接，第一传送带130套设于第一传动轮120；升降机构200包括升降平台210、动力装置和推动件220，升降平台210设置于机架300，推动件220设置于升降平台210，推动件220与动力装置连接，升降平台210与动力装置连接，动力装置带动升降平台210升起或降落；第一传送带130用于输送蛋盘500至升降平台210，推动件220用于推动蛋盘500至蛋车600。

需要说明的是，升降机构200设置在机架300内部，升降机构200可在机架300内升起或降落到不同的高度。当蛋盘500到达第一传送带130上时，驱动设备相对传送架110转动，转动时带动第一传送带130运动，第一传送带130将蛋盘500传递至升降平台210。此时，动力装置首先带动升降平台210升起或降落到需要将蛋盘500送出的平面，然后动力装置带动推动件220推动蛋盘500，将蛋盘500推动到蛋车600放置蛋盘500隔层，最后，动力装置将推动件220复原，带动升降平台210降落或升起到第一传送带130所在平面，完成一次蛋盘500自动上盘。上盘过程实现自动化，自动化生产能提高生产效率，降低人力成本。

可选地，升降平台210包括第二传送带211、第二传动轮和限位部212，第二传动轮与升降平台210转动连接，第二传送带211套设于第二传动轮，第二传动轮与动力装置传动连接，限位部212设置于升降平台210，限位部212与机架300滑动连接。

需要说明的是，本实施例所提及的功力装置包括步进电机和伺服电机。步进电机与第二传动轮传动连接，步进电机带动第二传动轮转动，进而第二传动轮带动第二传送带211，第二传送带211输送蛋盘500。伺服电机与升降平台210连接，伺服电机带动升降平台210的升起或降落。

应当理解，本实施例所提及的第二传动轮可以为齿轮，步进电机与齿轮啮合；第二传动轮也可以为转动轮，步进电机与转动轮之间通过皮带连接。

可选地，机架300包括本体310和导向件320，导向件320与本体310固定连接，限位部212可滑动地套设于导向件320。导向件320呈长棍状，限位部212只能沿着导向件320的方向滑动，在滑动时，升降平台210升起或者降落。

请参阅图4，机架300还包括固定件330，固定件330包括第一安装部331和固定部332，第一安装部331与本体310固定连接，第一安装部331与固定部332连接，固定部332用于与蛋车600固定连接。蛋车600设置有车轮，与地面摩擦较小，容易发生滑动，通过设置在机架300上的固定件330将蛋车600与机架300固定连接，防止推动件220将蛋盘500推向蛋车600时，在蛋盘500与蛋车600之间滑动摩擦力的作用下，蛋车600位移，导致蛋盘500在推向蛋车600过程中发生掉落损坏。

需要说明的是，本实施例所提及的固定件330可以为气缸或卡扣机构等。为气缸时可在固定部332上设置有电磁铁，固定蛋车600时，通电时固定部332产生磁力，吸住蛋车600。为卡扣机构时，通过卡接将蛋车600固定。

请参阅图5，升降平台210设置有滑动槽213，推动件220容置于滑动槽213内并能够从滑动槽213内伸出，当推动件220伸出滑动槽213时，推动件220能够相对滑动槽213滑动，以推动蛋盘500。

需要说明的是，滑动槽213设置在升降平台210上并向蛋车600方向延伸。降蛋盘500推向蛋车600时，推动件220先从滑动槽213内部向上伸出，然后沿着滑动槽213向靠近蛋车600的一端滑动，在滑动过程中推动蛋盘500。推动件220升起与滑动的过程可由气缸与皮带联动来完成，气缸控制推动件220的伸出，皮带带动气缸向蛋车600方向运动，推动件220与气缸一起运动，从而推动件220推动蛋盘500。

同样，需要说明的是，在将升降平台210上的蛋盘500推向蛋车600时，可以先由升降平台210上设置的皮带带动蛋盘500向蛋车600移动一段距离，然后推动件220伸出推动蛋盘500，也可以不经过皮带先带动蛋盘500，直接由推动件220伸出推动蛋盘500。

请参阅图6，推动件220包括连接部221和推动部222，连接部221与推动部222连接，连接部221与升降平台210固定连接，推动部222用于推动蛋盘500。推动件220整个大致呈“L”形。

可选地，上盘装置10还包括控制组件400，控制组件400设置于传送架110，控制组件400与驱动设备电连接，控制组件400与动力装置电连接，控制组件400与推动件220通信连接，以控制推动件220推动蛋盘500。

请参阅图7，控制组件400包括控制器410、阻挡件420和感应件430，控制器410用于机架300固定连接，阻挡件420和感应件430均设置于传送架110，控制器410与阻挡件420、感应件430、驱动设备、动力装置和推动件220均电连接，感应件430检测蛋盘500位置，阻挡件420用于阻挡蛋车600。

请参阅图8，阻挡件420包括第二安装部421与阻挡部422，第二安装部421与传送架110靠近升降平台210的一端固定连接，阻挡部422与第二安装部421滑动连接，阻挡部422能从第二安装部421伸出，以阻挡蛋盘500。

控制器410可以安装在机架300上，也可以安装在传送架110上。第二安装部421与传送架110靠近升降平台210的一端固定连接，阻挡部422可以从第二安装部421伸出或收回。感应件430检测升降平台210上是否有蛋盘500，没有蛋盘500时，阻挡部422收回，此时，待上盘的蛋盘500在第一传送带130的带动下送至升降平台210。控制器410控制升降平台210升起或降落，然后推动件220推动蛋盘500至蛋车600。当升降平台210上已有蛋盘500时，感应件430将检测到的已有蛋盘500信号，此时阻挡部422伸出，阻止蛋盘500继续滑向升降平台210。

感应件430与控制器410电连接，控制器410对感应件430的检测信号进行处理，根据检测信号判断升降平台210上是否具有蛋盘500，从而控制驱动设备与动力设备带动升降平台210的升起或降落，阻挡部422的伸出与收回，还有推动件220的伸出与滑动。通过各个部件之间的共同协作完成对蛋盘500的自动上盘。

需要说明的是，本实施例所提及的控制器410可以为PLC控制器410，阻挡件420可以为伸缩气缸，感应件430可以为红外线感应器或者位置传感器等。

本实施例提供的上盘装置10的有益效果：

蛋盘500到达第一传送带130后，驱动设备带动第一传动轮120转动，第一传动轮120带动第一传送带130将位于第一传送带130上的蛋盘500传送至升降平台210上；升降平台210接收到蛋盘500后，动力装置驱动升降平台210升起或降落至蛋车600放置蛋盘500隔层同一平面，然后推动件220将蛋盘500推到蛋车600上，升降平台210再降落或升起到与传送架110同一平面，完成一次蛋盘500自动上盘。上盘装置10将原来鸡胚接种后由人工将蛋盘500放至蛋车600的过程改为自动上盘，提高禽用疫苗的生产效率，降低人力成本。

第二实施例

本实施例提供了一种禽用疫苗生产系统，能将接种后的蛋盘500自动上盘，提高生产效率，降低人力成本。

禽用疫苗半成品的生产环节包括鸡胚接种和鸡胚病毒培养。禽用疫苗生产系统将鸡胚接种后的蛋盘500自动上盘，然后将蛋车600放入孵化机内进行病毒培养。

禽用疫苗生产系统，包括自动接种装置和上盘装置10，上盘装置10包括机架300、传送组件100和升降机构200；传送组件100包括驱动设备、传送架110、第一传动轮120和第一传送带130，驱动设备与第一传动轮120连接，第一传动轮120与传送架110转动连接，第一传送带130套设于第一传动轮120；升降机构200包括升降平台210、动力装置和推动件220，升降平台210设置于机架300，推动件220设置于升降平台210，推动件220与动力装置连接，升降平台210与动力装置连接，动力装置带动升降平台210升起或降落；第一传送带130用于输送蛋盘500至升降平台210，推动件220用于推动蛋盘500至蛋车600。自动接种装置用于对蛋盘500鸡胚接种，并将蛋盘500传送至传送组件100。

可选地，升降平台210包括第二传送带211、第二传动轮和限位部212，第二传动轮与升降平台210转动连接，第二传送带211套设于第二传动轮，第二传动轮与动力装置传动连接，限位部212设置于升降平台210，限位部212与机架300滑动连接。

可选地，机架300包括本体310和导向件320，导向件320与本体310固定连接，限位部212可滑动地套设于导向件320。

可选地，机架300还包括固定件330，固定件330包括第一安装部331和固定部332，第一安装部331与本体310固定连接，第一安装部331与固定部332连接，固定部332用于与蛋车600固定连接。

可选地，升降平台210设置有滑动槽213，推动件220容置于滑动槽213内并能够从滑动槽213内伸出，当推动件220伸出滑动槽213时，推动件220能够相对滑动槽213滑动，以推动蛋盘500。

可选地，推动件220包括连接部221和推动部222，连接部221与推动部222连接，连接部221与升降平台210固定连接，推动部222用于推动蛋盘500。

可选地，上盘装置10还包括控制组件400，控制组件400设置于传送架110，控制组件400与驱动设备电连接，控制组件400与动力装置电连接，控制组件400与推动件220通信连接，以控制推动件220推动蛋盘500。

可选地，控制组件400包括控制器410、阻挡件420和感应件430，控制器410用于机架300固定连接，阻挡件420和感应件430均设置于传送架110，控制器410与阻挡件420、感应件430、驱动设备、动力装置和推动件220均电连接，感应件430检测蛋盘500位置，阻挡件420用于阻挡蛋车600。

可选地，阻挡件420包括第二安装部421与阻挡部422，第二安装部421与传送架110靠近升降平台210的一端固定连接，阻挡部422与第二安装部421滑动连接，阻挡部422能从第二安装部421伸出，以阻挡蛋盘500。

自动接种机对蛋盘500上的鸡胚接种后将蛋盘500传送至第一传送带130上，驱动设备带动第一传动轮120转动，第一传动轮120带动第一传送带130将位于第一传送带130上的蛋盘500传送至升降平台210上；升降平台210接收到蛋盘500后，动力装置驱动升降平台210升起或降落至蛋车600放置蛋盘500隔层同一平面，然后推动件220将蛋盘500推到蛋车600上，升降平台210再降落或升起到与传送架110同一平面，完成一次蛋盘500自动上盘。上盘装置10将原来鸡胚接种后由人工将蛋盘500放至蛋车600的过程改为自动上盘，提高禽用疫苗的生产效率，降低人力成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。