小产品磁吸上料机构的制作方法

本实用新型涉及一种上料机构，尤其是小产品磁吸上料机构。

背景技术：

现有技术中，小件物料在上料过程中会出现物料排列不整齐，物料在推送时会发生移位等现象，造成上料的效率降低，而且物料的间隙，摆放的位置和方向等存在差异会给后续的工序造成影响，需要人工校正或添加校正机构，增加生产成本，降低生产的效率和产品品质。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能够有效解决因物料公差造成累计误差对自动上料造成队列不齐的不良影响的小产品磁吸上料机构。

本实用新型的技术方案为：小产品磁吸上料机构，它包括：上料平台、上料推排、侧导向挡条、承料托板、输送线、物料脱磁条、上料气动滑台、上料条、物料、输送带、防乱磁条、上料磁条和卡板，所述上料平台的一侧设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有滑块，所述滑块上通过螺丝安装有支撑架，所述支撑架与横向导轨垂直设置，所述支撑架上安装有上料推排，所述上料平台的另一侧设置有侧导向挡条，用于导向和防止物料掉落，所述上料平台通过承料托板和输送线连接，所述输送线上设置有输送带，所述输送带包括框架、传动辊和传送皮带，所述框架上安装有若干根传动辊，所述传动辊的外周套设有传动皮带，所述承料托板的一侧通过支架安装在上料平台上，另一侧通过支架安装在框架顶面的左侧，用于放置物料，所述承料托板位于输送线的一侧设置有凹槽，所述凹槽上安装有防乱磁条，用于将物料固定，不发生移位，所述物料为长方体，所述框架顶面的右侧设置有卡板，所述卡板的右侧通过螺丝安装有物料脱磁条，所述输送带的右侧设置有上料气动滑台，所述上料气动滑台的推杆端通过支架安装有上料条，所述上料条的底部设置有上料磁条，用于吸附物料，所述上料条位于物料脱磁条的上方。

进一步的，所述上料推排远离支撑架的一侧设置凸板，所述凸板为不锈钢薄板，用于插入物料的底部，由于物料的重量较轻，凸板插入底部再推送能够防止物料发生偏移。

进一步的，所述承料托板的靠近输送带的一侧用螺栓可拆卸式安装有限位挡板，所述限位挡板为不锈钢板，所述限位挡板和卡板形之间形成的凹槽刚好放入物料，限定物料在输送带的位置，防止物料在进入输送带时移位，在输送不同物料时，可以更换限位挡板。

进一步的，所述防乱磁条和上料磁条均为长方体，且防乱磁条和上料磁条的长度均大于物料的长度，防止物料掉落。

本实用新型的工作过程：上料推排将物料沿着侧导向挡条向前输送，物料预定位置是超越防乱磁条一排，其中处于防乱磁条上物料此时正好被防乱磁条吸紧，气动滑台通过指令驱动使上料条及上料磁条向处于第一排的物料方向移动并使上料吸条正好处于第一排物料上，上料吸条通过磁力将第一排物料吸住，上料气动滑台通过指令在吸住物料向后回运动，此时经过物料脱磁条的卡位将物料顶离上料磁条并落于输送带上，通过输送带的运动传送将物料运送至后道。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置防乱磁条，将位于防乱磁条上的物料吸紧，防止物料移动，发生位移，防乱磁条将第二排的物料吸附，上料推排将最后一排的物料向前推的，使物料在承料托板上整齐排列，通过设置上料磁条和物料脱磁条，利用磁条的吸附力将物料吸附，到达预定位置后通过物料脱磁条脱磁，然后通过卡板将物料顶离上料磁条，并落于输送带上，能够精准快速有序的进行上料，实现自动化，从而降低生产成本，提高生产效率和产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1虚线框A的放大图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中，1、上料平台；2、上料推排；3、侧导向挡条；4、承料托板；5、输送线；6、物料脱磁条；7、上料气动滑台；8、上料条；9、物料；10、输送带；11、防乱磁条；12、上料磁条；13、卡板；14、限位挡板；15、支撑架；16、凸板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1-3所示，小产品磁吸上料机构，它包括：上料平台1、上料推排2、侧导向挡条3、承料托板4、输送线5、物料脱磁条6、上料气动滑台7、上料条8、物料9、输送带10、防乱磁条11、上料磁条12和卡板13，所述上料平台1的一侧设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有滑块，所述滑块上通过螺丝安装有支撑架15，所述支撑架15与横向导轨垂直设置，所述支撑架15上安装有上料推排2，所述上料平台1的另一侧设置有侧导向挡条3，用于导向和防止物料9掉落，所述上料平台1通过承料托板4和输送线5连接，所述输送线5上设置有输送带10，所述输送带10包括框架、传动辊和传送皮带，所述框架上安装有若干根传动辊，所述传动辊的外周套设有传动皮带，所述承料托板4的一侧通过支架安装在上料平台1上，另一侧通过支架安装在框架顶面的左侧，用于放置物料9，所述承料托板4位于输送线5的一侧设置有凹槽，所述凹槽上安装有防乱磁条11，用于将物料9固定，不发生移位，所述物料9为长方体，防乱磁条11将第二排的物料9吸附，上料推排2将最后一排的物料9向前推的，使物料9在承料托板4上整齐排列，所述框架顶面的右侧设置有卡板13，所述卡板13的右侧通过螺丝安装有物料脱磁条6，所述输送带10的右侧设置有上料气动滑台7，所述上料气动滑台7的推杆端通过支架安装有上料条8，所述上料条8的底部设置有上料磁条12，用于吸附物料9，所述上料条8位于物料脱磁条6的上方。

所述上料推排2远离支撑架15的一侧设置凸板16，所述凸板16为不锈钢薄板，用于插入物料9的底部，由于物料9的重量较轻，凸板16插入底部再推送能够防止物料9发生偏移。

所述承料托板4的靠近输送带10的一侧用螺栓可拆卸式安装有限位挡板14，所述限位挡板14为不锈钢板，所述限位挡板14和卡板13形之间形成的凹槽刚好放入物料9，限定物料9在输送带10的位置，防止物料9在进入输送带10时移位，在输送不同物料9时，可以更换限位挡板14。

所述防乱磁条11和上料磁条12均为长方体，且防乱磁条11和上料磁条12的长度均大于物料9的长度，防止物料9掉落。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。