1.一种直线传输装置，其特征在于：包括底座，动力机构、柔性托盘、导向机构、滚轮支撑件；
在底座的一侧设置动力机构，底座上方设置有滚轮支撑件，在滚轮支撑件的两侧设置有导向机构；
所述动力机构包括电机、与电机连接的丝杠组件、与丝杠滑块连接的定位气缸；
在柔性托盘托盘的一侧设置有托盘定位块，所述定位块上设置有定位凹槽，定位气缸伸入定位凹槽，由丝杠组件推动柔性托盘在所述滚轮支撑件上滚动，并由导向机构导向。
2.根据权利要求1所述的直线传输装置，其特征在于：所述滚轮支撑件包括支撑座，以及固定支撑座上的滚轮轴，在滚轮轴上连接有滚轮，所述滚轮的轮面与柔性托盘相切。
3.根据权利要求1所述的直线传输装置，其特征在于：所述导向机构包括导向座以及安装在导向座上的导向轮，所述导向轮与柔性托盘的侧边相切。
4.根据权利要求1所述的直线传输装置，其特征在于：所述丝杠组件的丝杠为滚珠丝杠。
5.根据权利要求1所述的直线传输装置，其特征在于：相邻两柔性托盘之间设置顶升定位机构，顶升定位机构包括顶升气缸，在顶升气缸上方设置有柔性轮。