一种直线传输装置的制作方法

本实用新型涉及机械传送装置，具体设计一种直线传输装置。

背景技术：

在很多场合都会用到直线运输机构，目前的直线运输机构大多采用皮带线，滚筒线等，此种直线传输机构响应较慢，而且结构也较为复杂；并且也无法承载大重量的物件传输；整体生产效率并不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单，直线传输承载量重，提高生产效率的直线传输装置。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种直线传输装置，包括底座，动力机构、柔性托盘、导向机构、滚轮支撑件；在底座的一侧设置动力机构，底座上方设置有滚轮支撑件，在滚轮支撑件的两侧设置有导向机构；所述动力机构包括电机、与电机连接的丝杠组件、与丝杠滑块连接的定位气缸；在柔性托盘托盘的一侧设置有托盘定位块，所述定位块上设置有定位凹槽，定位气缸伸入定位凹槽，由丝杠组件推动柔性托盘在所述滚轮支撑件上滚动，并由导向机构导向。

进一步的：相邻两定位气缸彼此通过连杆连接。

进一步的：所述滚轮支撑件包括支撑座，以及固定支撑座上的滚轮轴，在滚轮轴上连接有滚轮，所述滚轮的轮面与柔性托盘相切。

进一步的：所述导向机构包括导向座以及安装在导向座上的导向轮，所述导向轮与柔性托盘的侧边相切。

进一步的：所述丝杠组件的丝杠为滚珠丝杠。

进一步的：相邻两柔性托盘之间设置顶升定位机构，顶升定位机构包括顶升气缸，在顶升气缸上方设置有柔性轮。

本实用新型的技术效果是：

本实用新型中脱离通常的驱动方式，采用不动力滚轮支撑滚动，其承载力远远大于通常的承载模式(皮带线，滚筒线等)；采用丝杠直线传输传递动力，传递准确、快速；寿命得到延长，并更换快捷；传送速度快。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1的俯视图；

图5是图1中去掉柔性托盘的结构示意图；

图6是图1中柔性托盘的结构示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

底座1，动力机构2，电机21，丝杠组件22，定位气缸23；柔性托盘3，托盘定位块31，定位凹槽311；导向机构4，导向座41，导向轮42；滚轮支撑件5，支撑座51，滚轮52；连杆 6；顶升气缸71，柔性轮72。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种直线传输装置，包括底座，动力机构、柔性托盘、导向机构、滚轮支撑件；在底座的一侧设置动力机构，底座上方设置有滚轮支撑件，在滚轮支撑件的两侧设置有导向机构；所述动力机构包括电机、与电机连接的丝杠组件、与丝杠滑块连接的定位气缸；在柔性托盘托盘的一侧设置有托盘定位块，所述定位块上设置有定位凹槽，定位气缸伸入定位凹槽，由丝杠组件推动柔性托盘在所述滚轮支撑件上滚动，并由导向机构导向。

本装置的工作过程如下：

伺服电机通过滚柱丝杠传动动力，驱动定位机构通过气缸把定位杆插入到托盘的定位块里面。使托盘在无动力滚轮上滑动，到位后，侧边或下方的定位机构固定托盘。定位杆脱离托盘定位块。

在本装置中脱离通常的驱动方式，采用丝杠组件推动工位板，在不动力滚轮支撑滚动，承载力远远大于通常的承载模式(皮带线，滚筒线等)，寿命得到延长，并更换快捷。传送速度快。

为了实现多工位的联动，相邻两定位气缸彼此通过连杆连接。

在此提供一种滚轮支撑件的具体结构：所述滚轮支撑件包括支撑座，以及固定支撑座上的滚轮轴，在滚轮轴上连接有滚轮，所述滚轮的轮面与柔性托盘相切。

在此提供一种导向机构的具体结构：所述导向机构包括导向座以及安装在导向座上的导向轮，所述导向轮与柔性托盘的侧边相切。

进一步的：所述丝杠组件的丝杠为滚珠丝杠。

为了进一步保证限位传输的准确，在相邻两柔性托盘之间设置顶升定位机构，顶升定位机构包括顶升气缸，在顶升气缸上方设置有柔性轮。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。