上下料装置的制作方法

本实用新型涉及汽车加工机械技术领域，特别是涉及一种上下料装置。

背景技术：

目前汽车生产主要包括冲压、焊装、涂装和总装工艺，冲压成形由冲压机床和模具实现，每个工件可安装在模具中，模具装到冲压机床上，然后可以冲出相应的工件，冲压成形后再经过冲孔、切边、翻边、焊接等工序。在汽车车身制造中应用最广的是点焊，两块车身零件焊接时形成不连续的多点连接，或者大量的采用铆接的方式加工车身。涂装工艺主要有以下工序：漆前预处理和底漆、喷漆工艺、烘干工艺等。总装就是将车身、发动机、变速器、仪表板、车灯、车门等构成整辆车的各零件装配起来生产出整车的过程。上下料装置是汽车生产过程中的常用的基本设备之一，一般将待加工的汽车工件和模具作为整体提升或下降，上下料的稳定可靠性及效率影响汽车工件的加工质量和加工效率，因此需要设计出一种操作方便、节约人工、定位准确的上下料装置。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种上下料装置，集提升、导向、平衡等多种功能为一体，自动化效果好，有利于提高生产效率。

为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种上下料装置，其特征在于：包括机架、工件安装座、中转架、提升机构和平衡机构，所述工件安装座用于安装待加工的工件，工件安装座可拆卸地安装在中转架上，提升机构包括导轨、丝杠和丝杠驱动电机，导轨安装于机架的内侧，中转架设有用于供丝杠在竖直方向上穿过的螺母座及与导轨配合的滑块，丝杠驱动电机驱动丝杠转动，中转架在丝杠和螺母座的配合下作竖直方向上的运动，平衡机构包括链条、链轮和链条驱动气缸，中转架的外侧均匀设有悬挂部，链轮安装在机架的顶端，链条穿过链轮连接到各个悬挂部，链条驱动气缸用于驱动链条运动。

作为优选，所述中转架上设有水平方向的倍速链条和倍速链条驱动气缸。

作为优选，倍速链条上均匀设有若干小轮，小轮的转动方向与倍速链条的传动方向平行。

作为优选，所述中转架设有若干耐磨块，各耐磨块设有气缸，工件安装座设有与耐磨块相适配的卡槽。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下技术效果：本实用新型集提升、导向、平衡等多种功能为一体，自动化效果好，有利于提高生产效率。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的一个优选实施例的立体图；

图2是图1的左视图；

图3是图1中的中转架的立体图；

图4是图3的俯视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至图4所示的一种用于提升汽车胎模的上下料装置，包括机架10、工件安装座2、中转架1、提升机构3和平衡机构4，汽车胎模安装在工件安装座2上，工件安装座2可拆卸地安装在中转架1上，提升机构3包括导轨31、丝杠32和丝杠驱动电机33，导轨31安装于机架10的内侧，中转架1设有用于供丝杠12在竖直方向上穿过的螺母座12及与导轨31配合的滑块11，丝杠驱动电机33驱动丝杠32转动，中转架1在丝杠32和螺母座12的配合下作竖直方向上的运动，即实现中转架在竖直方向上的提升，同时滑块限制在导轨上运动，确保中转架在升降过程中不发生偏移，平衡机构4包括链条41、链轮42和链条驱动气缸，中转架1的外侧均匀设有悬挂部13，链轮42安装在机架10的顶端，链条41穿过链轮42连接到各个悬挂部13，链条驱动气缸用于驱动链条41运动，通过平衡机构进一步保证中转架在提升过程中处于水平状态，防止工件安装座上的汽车胎模发生倾斜。

如图3至图4所示，本实施例中，中转架1上设有水平方向的倍速链条14和倍速链条驱动气缸，倍速链条14上均匀设有若干小轮，小轮的转动方向与倍速链条14的传动方向平行，通过倍速链条及倍速链条驱动气缸实现中转架在水平方向上传动工件安装座。中转架1设有若干耐磨块15，各耐磨块15设有气缸16，工件安装座2设有与耐磨块15相适配的卡槽，气缸顶起后，将耐磨块顶进相应的卡槽中，实现工件安装座与中转架的连接；气缸收起后，耐磨块从卡槽中脱离，实现工件安装座与中转架的脱离，自动化控制效果好。本实用新型可用于工件上料或下料，实现工件安装座上的待加工工件及其模具在竖直方向上的升降及水平方向的转移，定位准确、可靠，自动化程度高。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。