管纱托盘垛拆分装置的制作方法

本实用新型属于玻璃纤维技术领域，具体涉及一种管纱托盘垛拆分装置。

背景技术：

在玻璃纤维生产时，管纱托盘的作用盛放络筒后的管纱，托盘内一般放置6-8个管纱便于管纱的成批运送、后序质量检测、包装等，购买的管纱托盘一般为成垛放置，多个管纱托盘从下至上依次叠放形成托盘垛，因此当需要使用管纱托盘时需要对托盘垛进行拆分处理，现有技术中，需要人工一个一个将托盘拿下放到滚轮传送带上，滚轮传送带运送托盘盛接机械手抓取的管纱，这样人工拆分比较费时费力，影响了生产效率。

技术实现要素：

针对以上技术问题，本实用新型目的在于提供一种管纱托盘垛拆分装置，能够辅助人工将管纱托盘垛依次拆分并推送到滚轮传送带上，提高了生产效率。

本实用新型目的在于提供一种管纱托盘垛拆分装置，包括“U”型底座，底座的底板固定于地面上，底座的底板上垂直固定有若干个伺服电缸，每个伺服电缸上部设有水平的升降板，升降板下表面与伺服电缸的伸缩杆垂直固定，底座其中一个侧板上边沿固定有水平的平台，平台上固定有气缸，气缸伸缩杆端部固定有矩形推板，底座另外一个侧部的外侧设有由支撑腿支撑的滚轮传送带。

滚轮传送带用于传送推板推送的托盘，滚轮传送带紧贴底座侧板且与侧板上边沿相平。

滚轮传送带的外侧边帮上垂直固定有挡板，挡板位于推板正对的位置上，有利于对推送来的托盘进行阻挡，防止托盘在滚轮传送带上滑出。

托盘在升降板上成垛放置。

伺服电缸数量为3个。

本实用新型还包括用于控制伺服电缸和气缸的PLC控制器，PLC控制器分别与伺服电缸和气缸连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果。

(1)本实用新型工作时，通过伺服电缸将升降板降下，管纱托盘垛升降板上，升降板在伺服电缸作用下升起使最上层托盘底面与滚轮传送带相平，启动气缸伸缩杆伸出推板将最上层托盘推送至滚轮传送带表面进行传送，然后控制伺服电缸将升降板升至一个托盘的高度，再次启动气缸推送第二个托盘至滚轮传送带上传送，再重复上部操作完成下部托盘的推送，将整个托盘垛拆分，操作方便，省时省力，提高了生产效率；

(2)本实用新型采用伺服电缸完成升降动作，控制升降精度高，有利于对升高高度的精确控制，方便托盘的依次推送。

附图说明

图1、本实用新型一实施例结构示意图；

图2、图1主视图。

图中：1、底座 2、伺服电缸 3、升降板 4、平台 5、气缸 6、推板 7、滚轮传送带 8、支撑腿 9、挡板。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图对本实用新型做进一步说明。

如图1-2所示，本实用新型所述的管纱托盘垛拆分装置，包括“U”型底座1，底座1的底板固定于地面上，底座1的底板上垂直固定有若干个伺服电缸2，每个伺服电缸2上部设有水平的升降板3，升降板3下表面与伺服电缸2的伸缩杆垂直固定，底座1其中一个侧板上边沿固定有水平的平台4，平台4上固定有气缸5，气缸5伸缩杆端部固定有矩形推板6，底座1另外一个侧部的外侧设有由支撑腿8支撑的滚轮传送带7。

滚轮传送带7用于传送推板6推送的托盘，滚轮传送带7紧贴底座1侧板且与侧板上边沿相平。

滚轮传送带7的外侧边帮上垂直固定有挡板9，挡板9位于推板6正对的位置上。

托盘在升降板3上成垛放置。

伺服电缸2数量为3个。

本实用新型还包括用于控制伺服电缸2和气缸5的PLC控制器，PLC控制器分别与伺服电缸2和气缸5连接，PLC控制器首先控制伺服电缸2的升高指定高度，然后控制打开气缸5，然后PLC控制器控制伺服电缸2再次升高后打开气缸5推动，这样循环操作可实现本实用新型对托盘垛的自动拆分。