一种桁架吊索具的制作方法

本实用新型涉及一种桁架吊索具，具体涉及吊索具结构设计的技术领域。

背景技术：

由于桁架具有简便和快捷搬运大型或重型货物的优点，因而除了建筑行业，也逐渐用于制造业等行业中。如铝合金表面磷酸阳极化，需要用桁架搬运材料。而桁架吊索具是指桁架与被吊物之间的连接件，一般分为吊索和吊具。

在工作过程中，吊索的移动分为水平方向的平移和竖直方向的升降。然而在水平方向平移时，由于吊索自身的惯性以及风等外力，吊索在每次到目标区域时都会发生晃动，严重影响工作效率并增加工作的危险性。特别是针对许多具有时间限定的化工处理工序，过长时间的晃动甚至会导致零件的报废。此外，自动化技术的发展也要求在空间上能够控制被吊物体在运动停止时有较高的稳定性，以保证其位置精度并实现在复杂路径中的行进。

目前常用的方法分为两种，一种是基于工人的经验，在快要到达目标区域时，降低桁架移动速度，或者暂停移动，等相对平稳后继续向目标区域移动；另外一种方法是将吊索直接换成液压控制的刚性支柱。上述两个方法虽然能够提高整个桁架吊装在运动过程中的稳定性，但存在以下问题：

1）降低晃动的效果不稳定。第一种方法对工人操作熟练度有较强的依赖性，不同的工人操作的效果不一样，因而结果不稳定。

2）增加装置成本和占用空间。第二种方法需要再桁架上另行设置电机等装置，增加装置的成本并增加了占用的空间。

技术实现要素：

本实用新型涉及一种桁架吊索具。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型一种桁架吊索具，包括吊索、吊具和支撑件；吊索一端与桁架相连，另一端与吊具相连；支撑件套合在吊索上，上端与桁架固定；吊具上端直径大于支撑件下端直径。

所述支撑件包括至少两节空心杆，空心杆之间嵌套连接。

所述吊具为吊钩、吊带、吊环、起重吸盘、夹钳中的一种。

所述空心杆嵌套连接的长度不小于单节空心杆总长的1/9或不小于，其中，、和分别为被吊物的质量、到达目标区域时的速度和吊索在空心杆外的长度；、、和分别为空心杆的长度、外径、内径和许用剪切应力。

所述支撑件为折叠杆，其截面为三角形、矩形和圆形中的一种。

所述折叠杆包含至少两个双杆单元，每一个双杆单元包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、旋转关节Ⅰ和旋转关节Ⅱ；连杆Ⅰ与连杆Ⅱ的几何中心通过旋转关节Ⅰ连接，其两端通过旋转关节Ⅱ与其它双杆单元连接。

本实用新型的有益效果是：

由于吊索自身的惯性以及风等外力作用下，常规吊索具在每次到目标区域时都会发生晃动。本实用新型中在吊索周围套上具有一定刚性的支撑件，且支撑件与桁架固定连接。在桁架移动过程中，吊索晃动幅度被支撑件限定，实现了降低桁架吊索具的目的。本设计方案能够提高桁架吊索具的稳定性，进而提高工作效率并保证安全。

附图说明

图1是基于伸缩杆的桁架吊索具使用状态图，其左边伸缩杆的上两节空心杆取横截面示意图。

图2是最下面一节空心杆的仰视图。

图3 是基于折叠杆的桁架吊索具使用状态图。

图中：1-桁架（电机）、2~4-空心杆、2a~4a-接合块Ⅰ、2b~3b-接合块Ⅱ、5-吊索、6-吊钩、7-被吊物、8-缓冲材料、9-连杆Ⅰ、10-连杆Ⅱ、11-旋转关节Ⅰ、12-旋转关节Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步的说明：

如图1-3所示。

一种基于伸缩杆的吊索具，其关键是在吊索5周围设置空心杆2、3、4，从而保证吊索5在移动过程的稳定性。实施方式为：

1）将吊索5与桁架1和吊钩6相连。其中，吊钩6的直径大于空心杆4的直径。

2）在空心杆2、3、4内连接接合块Ⅱ2b、3b，并置入缓冲材料8，套合所有空心杆2、3、4，连接接合块Ⅰ2a、3a、4a。

接合块Ⅰ3a外径满足：空心杆a内径＞接合块Ⅰ3a外径＞接合块Ⅰ2a内径，接合块Ⅰ3a外径＞接合块Ⅱ2b内径。

接合块Ⅰ4a外径满足：空心杆b内径＞接合块Ⅰ4a外径＞接合块Ⅰ3a内径，接合块Ⅰ4a外径＞接合块Ⅱ3b内径。

3）在吊索5周围套上空心杆2、3、4。空心杆2一端与桁架1相连。

4）更换吊索5时，空心杆3、4嵌入空心杆2中，吊索5从桁架1上穿过空心杆2、3、4，与吊钩6相连，然后穿过空心杆2、3、4与桁架1上的装置相连。

如图1所示，在吊索5周围设置空心杆2、3、4。当被吊物7水平方向移动时，基于空心杆2、3、4的相互支撑保证吊索5和被吊物7的稳定性；当被吊物7下降时，基于重力作用，空心杆2、3、4内的接合块Ⅰ3a、4a与接合块Ⅱ2b、3b通过缓冲材料8相结合，并保证了空心杆2、3、4整体的稳定性；当被吊物7上升时，空心杆4会随着被吊物7先上升，当空心杆4收缩到空心杆3中后，通过接合块Ⅰ4a和接合块Ⅱ3b的接触，带动空心杆3一同向空心杆2内收缩。

如图2所示，在空心杆4上开两个键槽。空心杆3的接合块Ⅱ3b镶嵌在键槽内，从而在保证空心杆3与4平行度的同时，也防止空心杆3和4之间发生相对转动。

如图3所示，一种基于折叠杆的吊索具，其关键是在吊索5周围设置多个双杆单元，从而保证吊索5在移动过程的稳定性。实施方式为：

1）通过旋转关节Ⅰ11和旋转关节Ⅱ12连接连杆Ⅰ9和连杆Ⅱ10。连杆Ⅰ9和连杆Ⅱ10通过旋转关节Ⅱ12与桁架1相固定；

2）将吊索5与桁架1相连，吊索穿过旋转关节Ⅰ11的通孔并与吊钩6相连。吊索5和最靠近被吊物7的旋转关节Ⅰ11固定在一起。

本实例中的旋转关节Ⅰ11与Ⅱ12均选用双头螺柱和螺母紧固件。其中旋转关节Ⅰ11沿径向打通孔。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或是等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。