一种自动上料后盖的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体为一种自动上料后盖。

背景技术：

随着新能源汽车行业的飞速发展，PSA车载显示装置的市场需求日益增大。在人工成本不断提高的制造业，传统的人工或半自动设备在运输产品的时候，中途需要将产品从运输机上取下再通过机械手进行夹取，然后再将空物料箱放置在出料输送机上进行收集很不方便，工作的效率也比较低下，使用的效果不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动上料后盖，具备的结构简单、使用方便优点，解决了传统人工或半自动上下料效率颇为低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料后盖，包括机架，所述机架上安装有X，Y，Z轴模组滑台，所述X，Y，Z轴模组滑台上滑动安装有吸盘式机械手，所述机架下放置有滚筒输送机构，所述滚筒输送机构上滚设有物料箱。

优选的，所述X，Y，Z轴模组滑台包括X轴，所述X轴安装在机架上靠近其后端面的顶部，所述X轴上安装有沿X轴左右滑动的Y轴，所述Y轴上安装有沿Y轴前后滑动的Z轴，所述吸盘式机械手安装在Z轴上，且其沿Z轴上下滑动。

优选的，所述吸盘式机械手包括滑座，所述滑座安装在Z轴上，且其沿Z轴上下滑动，所述滑座的底部安装有吸盘固定板，所述吸盘固定板的底部安装有吸盘。

优选的，所述滚筒输送机构包括均位于机架下方的进料输送机、升降输送机与出料输送机，所述升降输送机上靠近其左侧的后端面与进料输送机的前端相邻，所述升降输送机上靠近其右侧的后端面与出料输送机的前端相邻。

优选的，所述进料输送机进料处的内侧安装有入口感应器，所述出料输送机出料处的内侧安装有出口感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过设置X，Y，Z轴模组滑台，使吸盘式机械手灵活调节，进而对产品进行快速、有效的定位、捕捉。

二、本实用新型通过设置进料输送机与出料输送机，用于物料箱行走输送，通过设置升降输送机，用于物料箱升降对接过道。

通过上述结构的配合，能够实现全自动上下料，提高产品上下料的效率。

附图说明

图1为本实用新型机架轴测图的结构示意图；

图2为本实用新型X，Y，Z轴模组滑台轴测图的结构示意图；

图3为本实用新型滚筒输送机构轴测图的结构示意图；

图4为本实用新型入口感应器与出口感应器轴测图的结构示意图。

图中：1-机架、2-X，Y，Z轴模组滑台、21-X轴、22-Y轴、23-Z轴、3-吸盘式机械手、4-滚筒输送机构、41-进料输送机、411-入口感应器、42-升降输送机、43-出料输送机、431-出口感应器、5-物料箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上料后盖，包括机架1，机架1的外围安装有护栏，用于安全与防护。机架1上安装有X，Y，Z轴模组滑台2，X，Y，Z轴模组滑台2上滑动安装有吸盘式机械手3，机架1下放置有滚筒输送机构4，滚筒输送机构4上滚设有物料箱5。

请参阅图1与图2，X，Y，Z轴模组滑台2包括X轴21，X轴21安装在机架1上靠近其后端面的顶部，X轴21上安装有沿X轴21左右滑动的Y轴22，X轴21与Y轴22的配合可以通过本领域所属技术人员所熟知的电机与伸缩丝杠实现，不仅限于此方式，电机安装在X轴21的端部，X轴21的前端面开设有滑槽，伸缩丝杠转动安装在滑槽腔内的两侧，Y轴22的后端连接有沿滑槽内滑动的滑块，滑块的中部开设有与伸缩丝杠相连接的丝杠螺孔，电机的输出轴与伸缩丝杠相连接，电机驱动伸缩丝杠转动，滑块带动Y轴22沿X轴21上左右滑动，Y轴22上安装有沿Y轴22前后滑动的Z轴23，同样Y轴22与Z轴23的配合也可以通过本领域所属技术人员所熟知的电机与伸缩丝杠实现，不仅限于此方式，电机安装在Y轴22的前端，Y轴22的右侧面开设有滑槽，伸缩丝杠转动安装在滑槽腔内的两侧，Z轴23底部的左侧面连接有沿滑槽内滑动的滑块，滑块的中部开设有与伸缩丝杠相连接的丝杠螺孔，电机的输出轴与伸缩丝杠相连接，电机驱动伸缩丝杠转动，滑块带动Z轴23沿Y轴22上前后滑动，吸盘式机械手3安装在Z轴23上，且其沿Z轴23上下滑动。

请参阅图1与2，吸盘式机械手3包括滑座，滑座安装在Z轴23上，且其沿Z轴23上下滑动，同样滑座与Z轴23的配合可以通过本领域所属技术人员所熟知的电机与升降丝杠实现，不仅限于此方式，电机安装在Z轴23的顶端，Z轴23的右侧面开设有滑槽，伸缩丝杠转动安装在滑槽腔内的顶部和底部，滑座的左侧面连接有沿滑槽内滑动的滑块，滑块的中部开设有与伸缩丝杠相连接的丝杠螺孔，电机的输出轴与伸缩丝杠相连接，电机驱动伸缩丝杠转动，滑块带动滑座沿Z轴23上下滑动，滑座的底部安装有吸盘固定板，吸盘固定板的底部安装有吸盘，吸盘对物料进行吸附。

请参阅图3与图4，滚筒输送机构4包括均位于机架1下方的进料输送机41、升降输送机42与出料输送机43，升降输送机42上靠近其左侧的后端面与进料输送机41的前端相邻，升降输送机42上靠近其右侧的后端面与出料输送机43的前端相邻，进料输送机41与出料输送机43均可通过本领域所属技术人员所熟知的电机与滚筒实现，不仅限于此方式，进料输送机41与出料输送机43均包括输送机机架，输送机机架顶部的内侧与滚筒的两端转动安装，电机安装在输送机机架的底部，电机的输出轴与其中一个滚筒的输入轴传动连接，每个滚筒之间也相继传动连接，而升降输送机42可通过本领域所属技术人员所熟知的电机与剪叉式升降架实现，不仅限于此方式，升降输送机42也包括输送机机架，电机安装在输送机机架的底部，电机的输出轴连接有螺杆，剪叉式升降架的底部开设有与螺杆螺纹连接的螺孔，启动电机，通过螺杆与螺孔的螺纹旋进作用带动剪叉式升降架升降，通过升降输送机42，能够对进入到升降输送机42上的物料箱5提升完成与吸盘式机械手3的对接过程。

请参阅图4，进料输送机41进料处的内侧安装有入口感应器411，感应到物料箱5放入到进料输送机41上后，进料输送机41运作，出料输送机43出料处的内侧安装有出口感应器431，同样，感应到物料箱5进入到出料输送机43上后，出料输送机43运作。

上文中所提及的电机、入口感应器411及出口感应器431等电力设备均由电控箱进行供电，而电控箱由外部电源供电，由于电控箱属于本领域技术人员所熟知的技术常识，故在本实用新型中不做过多描述

工作原理：该自动后盖上料工作时，首先由进料输送机41进料处内侧的入口感应器411感应到物料箱5进入到进料输送机41上，然后进料输送机41的驱动机在接受到入口感应器411发来的感应信号后开始运作，并将物料箱5输送至升降输送机42上，升降输送机42将物料箱5提升至一段距离后与吸盘进行对接，X，Y，Z轴模组滑台2带动吸盘式机械手3对物料进行快速、有效的定位和捕捉，并吸附住物料，空的物料箱5经升降输送机42降下后落入到出料输送机43处，然后经出料输送机43进行回收空物料箱5，出口感应器431感应到空物料箱5进入到出料输送机43末端时，然后出料输送机43的驱动机在接受到出口感应器431发来的感应信号后开始关停，便于取下空物料箱5，通过上述结构的配合，能够实现全自动上下料，提高产品上下料的效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。