一种湿纸巾装箱装置的制作方法

本实用新型涉及一种装箱装置，尤其是一种湿纸巾装箱装置。

背景技术：

湿纸巾在生产过程中需要将纸巾包装后进行装箱，因此需要用到包装机和装箱机，包装机使用时，包装袋成条的从一个卷辊上放出，将纸巾装入包装袋后封装并对包装袋进行切分，从而完成包装。装箱机包括机体、输送带、真空负压装置和与真空负压装置连接的机械臂、机械爪或连接柱等连接件，装箱机使用时真空负压装置将包装好的纸巾装箱，现有的包装机在包装好后纸巾直接落到装箱机的输送带上，落下的位置无法控制，可能落下的位置不正，在输送带输送时真空负压装置吸附包装好的纸巾时产品易脱落，从而降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决的现有技术中装箱机装箱时产品容易掉落影响工作效率问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种湿纸巾装箱装置，包括机体、第一真空负压装置、输送带机架和输送带，第一真空负压装置与机体连接，输送带设置在输送带机架上，它还包括安装板、电机、转轴、第一气缸、第二真空负压装置、导向板安装架、导向板、第二气缸、第三气缸、限位板、感应器和第四气缸，安装板和限位板分别位于输送带长度方向两侧，所述的安装板与输送带机架固定连接，所述的电机设置在安装板上，所述的转轴与电机的输出轴连接，所述的第一气缸与转轴连接，所述的第二真空负压装置与第一气缸的活塞杆连接，所述的导向板安装架、第二气缸和导向板均设有两个，两个导向板安装架分别与输送带两侧的输送带机架连接，两个第二气缸分别与两个导向板安装架连接，两个导向板分别位于输送带宽度方向两侧与第二气缸的活塞杆连接，第三气缸与输送带机架连接且位于输送带宽度方向一侧、所述的限位板的一端位于第三气缸的活塞杆连接、另一端延伸至宽度方向另一侧，所述的导向板的一侧延伸至安装板下、另一侧靠近限位板，感应器设置在限位板朝向安装板的侧面，所述的第四气缸的活塞杆与第一真空负压装置连接且第一真空负压装置位于限位板上方。

本实用新型的有益效果是：采用了这种结构后，第一真空负压装置与第二真空负压装置之间距离较近，纸巾落到输送带时在导向板的引导下能够快速准确送料，控制第二气缸进而控制导向板的位置、从而适用于不同宽度的纸巾，控制第三气缸进而控制限位板的升降、从而适用于不同高度的纸巾，纸巾运送时运送到位置后纸巾被限位板阻挡并且感应器检测到纸巾位置，第一真空负压装置将纸巾吸起，这样不用担心纸巾会掉落，提高了装箱的效率。

附图说明

图1为本实用新型示意图，图中机体未画出，图中左侧为现有技术中的一种包装机，纸巾在装箱前位于包装机上。

图2为安装板的侧视图。

图中所示：第一真空负压装置1、输送带机架2、输送带3、安装板4、电机5、转轴6、第一气缸7、第二真空负压装置8、导向板安装架9、导向板10、第二气缸11、第三气缸12、限位板13、感应器14、第四气缸15、包装机16、纸巾17。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步的说明。

如图所示，一种湿纸巾装箱装置，包括机体、第一真空负压装置1、输送带机架2和输送带3，第一真空负压装置与机体连接，输送带设置在输送带机架上，它还包括安装板4、电机5、转轴6、第一气缸7、第二真空负压装置8、导向板安装架9、导向板10、第二气缸11、第三气缸12、限位板13、感应器14和第四气缸15，安装板和限位板分别位于输送带长度方向两侧，所述的安装板与输送带机架固定连接，所述的电机设置在安装板上，所述的转轴与电机的输出轴连接，所述的第一气缸与转轴连接，所述的第二真空负压装置与第一气缸的活塞杆连接，所述的导向板安装架、第二气缸和导向板均设有两个，两个导向板安装架分别与输送带两侧的输送带机架连接，两个第二气缸分别与两个导向板安装架连接，两个导向板分别位于输送带宽度方向两侧与第二气缸的活塞杆连接，第三气缸与输送带机架连接且位于输送带宽度方向一侧、所述的限位板的一端位于第三气缸的活塞杆连接、另一端延伸至宽度方向另一侧，所述的导向板的一侧延伸至安装板下、另一侧靠近限位板，感应器设置在限位板朝向安装板的侧面，所述的第四气缸的活塞杆与第一真空负压装置连接且第一真空负压装置位于限位板上方。

本实用新型中，感应器有多种设置方式，例如选用接近感应器，例如选用光感应器。使用时根据不同的纸巾预先控制第二气缸，导向板在第二气缸的带动下调整其位置。当包装机上的纸巾包装好后，电机带动转轴旋转，第一气缸的活塞杆伸出，第二真空负压装置将纸巾从包装机上吸下，纸巾从包装机上吸下后第一气缸的活塞杆缩入且电机转轴旋转，第一气缸的活塞杆伸出使得纸巾与输送带接触后解除真空状态，之后纸巾在输送带上以导向板为导向运动，根据不同纸巾的高度控制第三气缸使得限位板与输送带表面接触，感应器设置在限位板朝向安装板的侧面，当纸巾被阻挡时感应器检测到纸巾的位置，确定好纸巾的位置后第一真空负压装置由现有技术中机体内设置的连接件带动进行移位，第四气缸带动第一真空负压装置升降使得第一真空负压装置与纸巾接触并将纸巾吸起，吸起纸巾后运送到准备好的箱子中。

本领域技术人员应当知晓，本实用新型的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，例如在输送带靠近限位板的一端外设置能够调节位置的箱子移动板，将一些箱子放到箱子移动板上，在真空装置吸附其中一袋纸巾的同时第三气缸控制限位板解除限位板与皮带机表面的解除、让一袋纸巾通过皮带机的带动落到箱子移动板上的箱子内，从而提高装箱效率，在不违背本实用新型精神的前提下，对本实用新型进行的各种变换均落在本实用新型的保护范围内。