一种适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置的制作方法

本实用新型涉及一种取包装置，特别是一种适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置。

背景技术：

食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌，通称为蘑菇，中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门。

目前，通常采用食用菌菌包来进行食用菌的培养，食用菌菌包是用袋装的培养基植料接入菌种再经过大棚培养和温控培养做成的；生产食用菌时，只要保持特定的温度和湿度以及菌包内的水分，就可以长出食用菌。

通常食用菌培养时要采用大量的菌包，并且生产运输时都要对菌包进行包装，现有技术中虽然已有食用菌菌包装袋机，能够快速对菌包进行装袋，但是食用菌菌包装袋机包装时对菌包的排列要求较高，目前一般都是人工进行食用菌菌包的取拿，劳动量大，取包效率低，远远不能满足实际的装袋需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、使用方便、生产效率高、自动化程度高的适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置，该装置包括机架，机架上设置有用于食用菌菌包输送的输送机构，输送机构的上方设置有取包机构，取包机构通过升降机构和平移机构安装在机架上，平移机构安装在机架上，升降机构安装在平移机构上，取包机构安装在升降机构上；所述取包机构包括上搓板、下搓板和驱动上搓板、下搓板左右移动的搓板动力装置，上搓板和下搓板上均设置有若干相互配合进行食用菌菌包夹取的夹包爪。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置，所述搓板动力装置包括驱动上搓板移动的上搓板气缸和驱动下搓板移动的下搓板气缸，上搓板气缸和下搓板气缸均安装在升降机构上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置，所述升降机构包括取包气缸和安装在取包气缸输出端的连接板，平移机构上竖向设置有与连接板配合的导向套，连接板上安装有与导向套配合的导向轴，搓板动力装置安装在连接板上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置，所述连接板上设置有与上搓板、下搓板配合的移动滑轨，上搓板、下搓板上安装有与移动滑轨配合的移动滑块。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置，所述平移机构包括移包气缸和安装在移包气缸输出端的固定板，机架上横向设置有与固定板配合的横向滑轨，固定板上安装有与横向滑轨配合的横向滑块，升降机构安装在固定板上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置，所述输送机构包括设置在取包机构下方的输送带，输送带处的机架上还安装有若干与夹包爪配合的限位阻挡机构。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置，所述限位阻挡机构包括阻挡气缸，阻挡气缸的输出端安装有与输送带输送的菌包筐配合的限位撞尺。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置，所述机架的侧部还设置有用于盛放食用菌菌包的集包槽，集包槽处的机架上还安装有用于将集包槽推送至食用菌菌包装袋机的推包气缸。

与现有技术相比，本实用新型通过输送机构输送食用菌菌包，利用升降机构控制取包机构上下移动，上搓板与下搓板配合通过夹包爪进行食用菌菌包的夹取，再通过平移机构驱动取包机构移动将夹取的食用菌菌包移送给食用菌菌包包装机，实现了食用菌菌包的自动取包，大大提高了食用菌菌包的取包效率。该取包装置结构设计合理，使用安全、方便，把繁重的人工操作变为自动化作业，大大减少了工人劳动强度，节约了劳动力，一台自动取包装置可代替12个工人人工取包。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的一种结构侧视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-2，一种适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置，该装置包括机架1，机架1上设置有用于食用菌菌包输送的输送机构2，输送机构2的上方设置有取包机构，取包机构通过升降机构和平移机构安装在机架1上，平移机构安装在机架1上，升降机构安装在平移机构上，取包机构安装在升降机构上；所述取包机构包括上搓板6、下搓板7和驱动上搓板6、下搓板7左右移动的搓板动力装置5，上搓板6和下搓板7上均设置有若干相互配合进行食用菌菌包夹取的夹包爪8。搓板动力装置5用于控制上搓板6和下搓板7相向运行，使得上搓板6和下搓板7上的夹包爪8相互靠近将食用菌菌包夹紧；升降装置用于控制取包机构上下移动，对食用菌菌包进行夹取和放置；平移机构用于控制升降机构左右移动，进而控制取包机构左右移动，实现食用菌菌包的左右移动，通过平移机构、升降机构和取包机构的配合，实现了对输送机构2上的食用菌菌包的上下左右移动，从而达到了自动取包的目的，大大提高了取包效率。

所述搓板动力装置5包括驱动上搓板6移动的上搓板气缸和驱动下搓板7移动的下搓板气缸，上搓板气缸和下搓板气缸均安装在升降机构上。上搓板气缸用于控制上搓板6的左右移动，下搓板气缸用于控制下搓板7的左右移动，通过上搓板气缸与下搓板气缸的配合，实现上搓板6和下搓板7上的夹包爪8相互靠近与远离，从而实现了对食用菌菌包的取拿和放置。

所述升降机构包括取包气缸3和安装在取包气缸3输出端的连接板4，平移机构上竖向设置有与连接板4配合的导向套，连接板4上安装有与导向套配合的导向轴，搓板动力装置5安装在连接板4上。导向轴竖向安装在连接板4的两侧，导向套竖向安装在平移机构上，取包气缸3控制连接板4上下移动，从而导向轴在导向套内上下移动，有效防止连接板4发生偏移，保证取包的准确性。

所述连接板4上设置有与上搓板6、下搓板7配合的移动滑轨，上搓板6、下搓板7上安装有与移动滑轨配合的移动滑块。上搓板6、下搓板7分别通过移动滑块安装在移动滑轨上，有效避免夹包爪8跑偏，影响夹取食用菌菌包。

所述平移机构包括移包气缸14和安装在移包气缸14输出端的固定板9，机架1上横向设置有与固定板9配合的横向滑轨11，固定板9上安装有与横向滑轨11配合的横向滑块10，升降机构安装在固定板9上。取包气缸3固定安装在固定板9上，导向套竖向安装在固定板9上；固定板9通过横向滑块10安装在横向滑轨11上，移包气缸14可取代固定板9沿横向滑轨11左右移动，不发生偏移。

所述输送机构2包括设置在取包机构下方的输送带，输送带处的机架1上还安装有若干与夹包爪8配合的限位阻挡机构；所述限位阻挡机构包括阻挡气缸13，阻挡气缸13的输出端安装有与输送带输送的菌包筐配合的限位撞尺12。阻挡气缸13用于控制限位撞尺12上下移动，对输送带上的盛装食用菌菌包的菌筐进行阻挡定位，阻挡气缸13的安装位置根据实际情况确定，可将菌筐截停至取包机构下方，便于夹包爪8可夹取食用菌菌包即可。

所述机架1的侧部还设置有用于盛放食用菌菌包的集包槽15，集包槽15处的机架1上还安装有用于将集包槽15推送至食用菌菌包装袋机的推包气缸。在取包机构将食用菌菌包放置到集包槽15内后，推包气缸推动集包槽15，将集包槽15内的食用菌菌包推送至食用菌菌包装袋机上的编织袋内，便于食用菌菌包装袋机对食用菌菌包进行自动装袋。

使用时，输送机构2将盛装有食用菌菌包的菌包筐输送至夹包爪8下方，阻挡气缸13依次将其阻挡定位，取包电缸通过连接板4带动搓板气缸、上搓板6、下搓板7、夹包爪8下行，使夹包爪8插入菌包与菌包之间的空隙处，搓板气缸伸出带动上搓板6、下搓板7相向运行，使上搓板6和下搓板7上夹包爪8相互配合夹住菌包，而后取包电缸上行将菌包提起；

移包电缸带动取包电缸、夹包爪8及菌包移至集包槽15的上方，取包电缸下行将菌包放入集包槽15内，搓板气缸带动上搓板6、下搓板7收回，夹包爪8松开菌包，菌包滞留在集包槽15内，取包电缸上行回原始位，集包槽15内的菌包被推包电缸推送至食用菌菌包装袋机上的编织袋内，然后推包电缸带动集包槽15收回。重复上述动作将菌包筐内的菌包夹住、提起、移送至食用菌菌包装袋机。