1.抓碗装置,其特征在于,包括固定架,
在所述的固定架上固定有外套筒,
在所述的外套筒内同轴设置有内套筒;
驱动装置,驱动内套筒相对外套筒轴向相对运动;
所述的内套筒下端伸出外套筒并在周向固连一限位盘,在所述的限位盘的同一圆周上设置有三个以上的限位孔;所述的圆周的直径大于外套筒的直径;
三个以上与限位孔相适配的抓手,抓手的上端从下向上穿过限位孔与外套筒的筒壁铰接;
当驱动装置驱动内套管下行时,三个抓手的下端同时向内合拢;当驱动装置驱动内套管上行时,三个抓手的下端同时向外散开。
2.如权利要求1所述的抓碗装置,其特征在于,在所述的内套筒中部穿设有注水管。
3.如权利要求2所述的抓碗装置,其特征在于,还包括一升降装置,所述的固定架安装在所述的升降装置上。
4.如权利要求3所述的抓碗装置,其特征在于,所述的升降装置为受控升降装置;在所述的注水管上设置有电磁阀;
还包括一控制装置,所述的电磁阀、受控升降装置和驱动装置与控制装置电连接。
5.如权利要求1所述的抓碗装置,其特征在于,在外套筒上设置有加热盖。