抓碗装置的制作方法

本实用新型涉及一种面食售卖机用碗柜。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，在街边、超市、医院出现了越来越多的饮料、食品售卖机。但这些食品都是袋装的零食等，对于需要加热面食类食品则没有面市。

为了开发面食售卖机，则需要开发一种抓碗装置。

技术实现要素：

为克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种抓碗装置。

为达到上述目的，本实用新型的抓碗装置，包括固定架，

在所述的固定架上固定有外套筒，

在所述的外套筒内同轴设置有内套筒；

驱动装置，驱动内套筒相对外套筒轴向相对运动；

所述的内套筒下端伸出外套筒并在周向固连一限位盘，在所述的限位盘的同一圆周上设置有三个以上的限位孔；所述的圆周的直径大于外套筒的直径；

三个以上与限位孔相适配的抓手，抓手的上端从下向上穿过限位孔与外套筒的筒壁铰接。

当驱动装置驱动内套管下行时，三个抓手的下端同时向内合拢；当驱动装置驱动内套管上行时，三个抓手的下端同时向外散开。

较佳的，在所述的内套筒中部穿设有注水管。

较佳的，还包括一升降装置，所述的固定架安装在所述的升降装置上。

较佳的，所述的升降装置为受控升降装置；在所述的注水管上设置有电磁阀；还包括一控制装置，所述的电磁阀、受控升降装置和驱动装置与控制装置电连接。

较佳的，在外套筒上设置有加热盖。

上述结构中，驱动装置，驱动内套筒相对外套筒轴向相对运动，从而使得铰接在内外套筒上的抓手向内合拢或向外散开，以实现抓碗或放碗(松开碗)的过程。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的局部剖视图。

具体实施方式

实施例

如图1所示，本实用新型的本实用新型的抓碗装置，包括固定架81，

在所述的固定架上固定有外套筒82，在所述的外套筒内同轴设置有内套筒83；

驱动装置84，驱动内套筒相对外套筒轴向相对运动；

所述的内套筒下端伸出外套筒并在周向固连一限位盘831，在限位盘的同一圆周上设置有三个以上的限位孔；所述的圆周的直径大于外套筒的直径；

三个以上与限位孔相适配的抓手87，抓手的上端从下向上穿过限位孔与外套筒的筒壁铰接。

当驱动装置驱动内套管下行时，三个抓手在限位孔的作用下使下端同时向内合拢；当驱动装置驱动内套管上行时，三个抓手在限位孔的作用使下端同时向外散开。

作为上述实施例的进一步改进，在所述的内套筒中部穿设有注水管85。这样，可以抓碗动作完成后，通过注水管向碗内完成注水步骤。

作为上述实施例的进一步改进，还包括一升降装置，所述的固定架安装在所述的升降装置上。升降装置用于控制固定架的升降，以此完成三个抓手向下运动以完成抓碗动作，对于碗面上有包装纸的碗，如筒装方便面，这个步骤还可以利用注水管将包装纸扎破，以便于完成后续的注水动作。

为了较好的完成上述动作，可以通过一控制装置完成，控制装置可以是单片机或PLC等。所述的电磁阀、受控升降装置和驱动装置与控制装置电连接。

其一种可行的工作过程如下：

利用控制装置驱动升降装置，使固定架等上升到预定高度，并驱动驱动装置使三个抓手分散开，以做好抓碗准备；当碗位于预定位置后，控制装置驱动升降装置，使固定架等下降到预定高度，同时利用下过程使注水管将碗上的包装纸扎破(如果有的话)；下降动作过程完成后，控制装置驱动驱动装置使三个抓手分合拢，以完成抓碗动作；同时打开电磁阀，向碗内进行注水，直到注水完成。