一种两通道式大输液瓶出瓶机构的制作方法

本实用新型属于药瓶检测设备技术领域，具体为一种两通道式大输液瓶出瓶机构。

背景技术：

在国内外大输液灯检机的出瓶方式是利用垂直于轨道的气缸从轨道侧边将判定为废品的药瓶进行推出式剔除。由于是直接从侧边碰撞药瓶推出，采用这种方式剔除容易对药瓶外表面产生破坏，且如果瓶底部有缺陷不平，则药瓶进行剔废时容易造成倒瓶等现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种两通道式大输液瓶出瓶机构，采用拨动条左右摆动方式出瓶，可以分为两个通道出瓶并可以按照灯检机的检测结果进行分类出瓶。这种方式解决了对药瓶外表面摩擦，减少对瓶型不好的倒瓶情况。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种两通道式大输液瓶出瓶机构，它包括设置在拨轮外围的弧形挡板；所述拨轮出料口设置有两条相互平行的第一通道和第二通道；所述第一通道和第二通道底面为传送带；所述第二通道的外侧壁与弧形挡板之间设置有可在水平面内摆动的用于调节药瓶进入第一通道或第二通道的拨动条；所述第一通道和第二通道中间设置有分隔条。

本实用新型的进一步改进，所述拨动条的内侧面为圆弧面，与弧形挡板内壁一起构成药瓶移动过程中的外挡板。

本实用新型的进一步改进，所述分隔条前端位于第一通道的一侧设置有凸起弧面；所述第一通道外侧壁上设置有导向条；所述导向条前端为凹陷弧面，且延伸到拨轮下方；所述凹陷弧面与凸起弧面配合构成连接拨轮出料口的圆弧形过道。

本实用新型的进一步改进，所述拨动条下端通过主轴与减速机连接，减速机连接伺服电机；所述主轴套在轴承座内；所述轴承座设置在台板上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用拨动条左右摆动结构，使拨动条向左摆动一定位置后，可以使得药瓶能够顺利进入第一通道内，由第一通道底部的传送带将药瓶传送走，进入下一工位，当拨动条向右摆动一定位置后，可以使得被认定为废品的药瓶进入第二通道内，由第二通道底面的传送带将药瓶传送走。由于采用双通道的分类出瓶，因此对药瓶外表面摩擦损伤降低，减少了倒瓶现象，且可以提高剔废处理的速度。

附图说明

图1为本实用新型中药瓶正常进行下一工位的结构示意图；

图2为本实用新型中拨动条的驱动机构示意图；

图3为拨动条的驱动机构3D结构示意图；

图4为药瓶进行剔废处理是的结构示意图。

图中：1、伺服电机；2、减速机；3、安装座；5、主轴；6、台板；7、轴承座；10、拨动条；11、拨轮；12、第一通道；13、第二通道；14、药瓶；15、分隔条；16、导向条；17、凸起弧面；18、凹陷弧面；19、弧形挡板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图4所示，本实用新型的具体结构为：

一种两通道式大输液瓶出瓶机构，它包括设置在拨轮11外围的弧形挡板19；所述拨轮11出料口设置有两条相互平行的第一通道12和第二通道13；所述第一通道12和第二通道13底面为传送带；所述第二通道13的外侧壁与弧形挡板19之间设置有可在水平面内摆动的用于调节药瓶14进入第一通道12或第二通道13的拨动条10；所述第一通道12和第二通道13中间设置有分隔条15。

一通道12和第二通道13底面采用单独的传送带带面，由同一传送带驱动机构带动移动。

如图1所示，优选的一个实施例，所述拨动条10的内侧面为圆弧面，与弧形挡板19内壁一起构成药瓶14移动过程中的外挡板。拨动条10内侧面呈圆弧面，可以与拨轮11旋转的圆弧轨迹路线保持一致，降低对药瓶的摩擦力，提高药瓶移动稳定性。

如图1所示，优选的一个实施例，所述分隔条15前端位于第一通道12的一侧设置有凸起弧面17；所述第一通道12外侧壁上设置有导向条16；所述导向条16前端为凹陷弧面18，且延伸到拨轮11下方；所述凹陷弧面18与凸起弧面17配合构成连接拨轮11出料口的圆弧形过道。采用圆弧形过道可以提高药瓶进行第一通道12的稳定性，降低第一通道12两侧内壁对药瓶的碰撞和摩擦，保证药瓶顺利进入。

所述导向条16前端也可以延伸到拨轮11上方。

如图2-3所示，优选的一个实施例，所述拨动条10下端通过主轴5与减速机2连接，减速机2连接伺服电机1；所述主轴5套在轴承座7内；所述轴承座7设置在台板6上。

本实用新型具体使用原理：

拨轮11逆时针旋转，正常药瓶进入下一工位时，伺服电机1驱动拨动条10朝向拨轮11摆动一定位置，药瓶14从拨轮11出料口出来后，在拨动条10的导向作用下，进入凹陷弧面18与凸起弧面17构成的弧形通道，顺利进入到第一通道12内，在第一通道12底部的传送带传送作用下，沿着第一通道12移动到下一工位。

废品药瓶从拨轮11出料口出来时，伺服电机1驱动拨动条10向远离拨轮11的方向移动一定位置，在废品药瓶直接进入第二通道13内，在第二通道13底部的传送带作用下，被剔除出来。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。