牙线数量检测装置的制作方法

文档序号:18443473发布日期:2019-08-16 22:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.牙线数量检测装置,其特征在于:包括设备支架,所述设备支架上设有高速摄像机、视觉光源、夹紧传送装置、自动补料装置,所述夹紧传送装置用于传送牙线挂具,所述自动补料装置位于夹紧传送装置的一侧;

所述设备支架上还设有控制柜,所述控制柜内设有千兆交换机、工控机、可编程控制器,所述工控机内安装有图像处理系统,所述可编程控制器上还连接有光感传感器,所述光感传感器位于夹紧传送装置的工位处。

2.根据权利要求1所述的牙线数量检测装置,其特征在于:所述光感传感器的输出端与可编程控制器的输入端电连接,所述高速摄像机的输出端通过千兆交换机与工控机的输入端电连接,所述高速摄像机的输入端与可编程控制器的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的牙线数量检测装置,其特征在于:所述自动补料装置包括牙线补料架、拨料电机和补料运动电机,所述拨料电机和补料运动电机的输入端均与可编程控制器的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的牙线数量检测装置,其特征在于:所述设备支架上还设有显示器,所述显示器的输入端与工控机的输出端电连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的牙线数量检测装置,其特征在于:所述夹紧传送装置上设有第一工位、第二工位和第三工位,所述第一工位和第三工位处均设有高速摄像机和视觉光源,所述第二工位处设有自动补料装置,所述自动补料装置上的牙线补料架与处于第二工位处的牙线挂具相配,所述第一工位、第二工位和第三工位处均设有光电传感器。

6.根据权利要求1-4任一项所述的牙线数量检测装置,其特征在于:所述夹紧传送装置上设有一个工位,该工位处设有高速摄像机、视觉光源和自动补料装置,所述自动补料装置上的牙线补料架与处于该工位处的牙线挂具相配,所述工位处设有光电传感器。

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