1.一种小绞车横摆式排绳器，其特征在于：包括上横梁（1）和下横梁（2），所述上横梁（1）和下横梁（2）之间设置有两根纵向连接杆（3）构成方形的固定框架（20），所述固定框架（20）中设置有托绳轮（19），所述下横梁（2）两端设置有两根横向连接杆（4），所述两根横向连接杆（4）与所述固定框架（20）垂直设置，所述上横梁（1）和下横梁（2）上分别设置有固定钢板（5）；还包括由方形框架（6）、上连接钢板（7）和下连接钢板（8）构成的摆动轮架（9），所述方形框架（6）内垂直设置有两个立辊（18），所述上连接钢板（7）和下连接钢板（8）与所述固定钢板（5）铰接，所述上连接钢板（7）上设置有控制手把（10）。
2.根据权利要求1所述的小绞车横摆式排绳器，其特征在于：所述上连接钢板（7）和下连接钢板（8）上分别设置有U型容置槽（11），所述U型容置槽（11）的上壁设置有固定孔（12），所述U型容置槽（11）的下壁设置与所述固定孔（12）相互正对的通孔（13），所述固定钢板（5）上设置有与所述通孔（13）匹配的第一轴销孔（14），所述固定钢板（5）放置在所述U型容置槽（11）中，所述第一轴销孔（14）与所述固定孔（12）和通孔（13）正对，插入销轴将摆动轮架（9）与固定框架（20）铰接在一起。
3.根据权利要求2所述的小绞车横摆式排绳器，其特征在于：所述上连接钢板（7）设置有控制手把（10），所述控制手把（10）上设置有第二轴销孔（15），摆绳杆（16）一端插入所述控制手把（10）中通过轴销固定，所述摆绳杆（16）为L型结构。
4.根据权利要求1所述的小绞车横摆式排绳器，其特征在于：所述方形框架（6）上下连接杆上分别设置有两个限位孔（17），所述立辊（18）通过所述限位孔（17）可滚动的固定在所述摆动轮架（9）上。
5.根据权利要求4所述的小绞车横摆式排绳器，其特征在于：所述两立辊（18）之间的距离为150~160mm。
6.根据权利要求1所述的小绞车横摆式排绳器，其特征在于：所述固定框架（20）上横梁（1）的左右两端分别设置为100mm×100mm的倒角。
7.根据权利要求1~6任意一项所述的小绞车横摆式排绳器，其特征在于：所述固定框架（20）和所述方形框架（6）均由槽钢焊接而成。
8.根据权利要求1~6任意一项所述的小绞车横摆式排绳器，其特征在于：所述上横梁（1）和下横梁（2）上分别设置有螺纹孔，所述2个固定钢板（5）通过螺栓分别固定在所述上横梁（1）和下横梁（2）上。
9.根据权利要求1~6任意一项所述的小绞车横摆式排绳器，其特征在于：所述固定框架（20）的高度为750mm，宽度为850mm。
10.根据权利要求1~6任意一项所述的小绞车横摆式排绳器，其特征在于：所述立辊（18）和托绳轮（19）采用的材料为铸铁材料。