一种漆包线转绕机伺服电机控制装置的制作方法

本实用新型涉及漆包线生产技术领域，具体为一种漆包线转绕机伺服电机控制装置。

背景技术：

漆包线，是指用绝缘漆作为绝缘涂层、用于绕制电磁线圈的金属导线，也称电磁线。是绕组线的一个主要品种，由导体和绝缘层两部组成，裸线经退火软化后，再经过多次涂漆，烘焙而成。

漆包线在生产时，需要进行收线，将漆包线收集到收卷筒上，进行存放。然而现有的漆包线转绕机在使用时，通过伺服电机进行调节转速收卷，收卷轮在使用时，由于漆包线会多层缠绕，收卷轮在工作时的直径是不断增大的，一般的伺服电机控制装置，在控制时由于收卷轮的直径变化情况复杂，不易控制转速，容易造成漆包线的张力变化不稳定，不利于收线，甚至于断线。因此，我们需要提出一种便于稳定漆包线张力的漆包线转绕机伺服电机控制装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种漆包线转绕机伺服电机控制装置，可以通过采集漆包线上两点的具体位置，确认漆包线与水平面的倾斜角度，从而计算出收线转绕轮工作时的绕线直径，利用直径与转速的关系，从而进行速度调节，调速更为精确，漆包线的张力变化更为稳定，便于准确收线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种漆包线转绕机伺服电机控制装置，包括伺服驱动器，所述伺服驱动器的上部固定连接有顶板，所述顶板的上部竖直固定连接有第一激光光栅组件和第二激光光栅组件，所述伺服驱动器的底部固定连接有底板，所述底板的上表面安装有水平珠，且底板的底部安装有高低脚，所述第一激光光栅组件和第二激光光栅组件均包括有竖直相对设置的激光发射光栅和激光感应光栅，所述激光感应光栅的一侧安装有与伺服驱动器电性连接的阵列信息采集芯片。

优选的，所述激光发射光栅的一侧安装有呈竖直线性阵列的激光发射灯珠单元，所述激光感应光栅的一侧安装有呈竖直线性阵列的激光光敏感应片单元，所述激光光敏感应片单元的电信号输出端分别与阵列信息采集芯片电性连接。

优选的，所述高低脚包括有支撑螺杆，所述支撑螺杆的底部固定连接有底脚，所述底板的下表面开设有与支撑螺杆相配合的螺纹孔。

优选的，所述伺服驱动器设置在漆包线转绕机的过线轮和收线转绕轮之间，且漆包线的一端穿过过线轮、第一激光光栅组件、第二激光光栅组件并缠绕固定在收线转绕轮上。

优选的，所述收线转绕轮的一端传动连接有由伺服驱动器控制的伺服电机。

优选的，所述收线转绕轮的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴上安装有收线筒，所述收线筒的一端安装有紧固螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一激光光栅组件和第二激光光栅组件的设计，可以通过采集漆包线上两点的具体位置，确认漆包线与水平面的倾斜角度，从而计算出收线转绕轮工作时的绕线直径，利用直径与转速的关系，从而进行速度调节，调速更为精确，漆包线的张力变化更为稳定，便于准确收线；

2、通过高低脚和水平珠的设计，可以准确调节第一激光光栅组件和第二激光光栅组件能够竖直设置，提高准确度，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一激光光栅组件的侧视结构示意图；

图3为本实用新型高低脚的结构示意图；

图4为本实用新型伺服电机的侧视结构示意图。

图中：1高低脚、2底板、3水平珠、4伺服驱动器、5顶板、6过线轮、7第一激光光栅组件、8第二激光光栅组件、9收线转绕轮、10伺服电机、11转动轴、12紧固螺栓、13收线筒、14漆包线、15激光发射光栅、16激光发射灯珠单元、17激光感应光栅、18激光光敏感应片单元、19阵列信息采集芯片、20螺纹孔、21支撑螺杆、22底脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：该漆包线转绕机伺服电机控制装置，包括伺服驱动器4，所述伺服驱动器4的上部固定连接有顶板5，所述顶板5的上部竖直固定连接有第一激光光栅组件7和第二激光光栅组件8，所述伺服驱动器4的底部固定连接有底板2，所述底板2的上表面安装有水平珠3，且底板2的底部安装有高低脚1，所述第一激光光栅组件7和第二激光光栅组件8均包括有竖直相对设置的激光发射光栅15和激光感应光栅17，所述激光感应光栅17的一侧安装有与伺服驱动器4电性连接的阵列信息采集芯片19。

具体的，所述激光发射光栅15的一侧安装有呈竖直线性阵列的激光发射灯珠单元16，所述激光感应光栅17的一侧安装有呈竖直线性阵列的激光光敏感应片单元18，所述激光光敏感应片单元18的电信号输出端分别与阵列信息采集芯片19电性连接。

具体的，所述高低脚1包括有支撑螺杆21，所述支撑螺杆21的底部固定连接有底脚22，所述底板2的下表面开设有与支撑螺杆21相配合的螺纹孔20。通过高低脚1调节水平，配合水平珠3使用方便。

具体的，所述伺服驱动器4设置在漆包线转绕机的过线轮6和收线转绕轮9之间，且漆包线14的一端穿过过线轮6、第一激光光栅组件7、第二激光光栅组件8并缠绕固定在收线转绕轮9上。

具体的，所述收线转绕轮9的一端传动连接有由伺服驱动器4控制的伺服电机10。

具体的，所述收线转绕轮9的一侧固定连接有转动轴11，所述转动轴11上安装有收线筒13，所述收线筒13的一端安装有紧固螺栓12。通过紧固螺栓12将收线筒13固定在转动轴11上。

工作原理：在使用时，通过第一激光光栅组件7和第二激光光栅组件8的设计，可以通过采集漆包线14上两点的具体位置，确认漆包线与水平面的倾斜角度，从而计算出收线转绕轮9工作时的绕线直径(直径计算方法，利用第一、第二激光光栅组件的两点探测，得出漆包线14的倾斜角度，同时过线轮6的直径和圆心位置是确定的，收线转绕轮9的圆心位置是确定的，利用漆包线14同时与过线轮6和收线转绕轮9相切的原理，即可得出收线转绕轮9工作时的直径)，利用直径与转速的关系，从而进行速度调节，调速更为精确，漆包线14的张力变化更为稳定，便于准确收线；通过高低脚1和水平珠3的设计，可以准确调节第一激光光栅组件7和第二激光光栅组件8能够竖直设置，提高准确度，使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。