一种快速取放板装置及其取放设备的制作方法

本实用新型涉及数控自动化领域，特别涉及一种快速取放板装置及其取放设备。

背景技术：

在工业生产中，对于批量巨大的工件的加工分拣，大部分场合还是采用人工操作。然而，在相关操作中，存在很多隐患，对于一些工件在人工处理中会出现效率低，易出错，防护不当还会造成污染，导致工件破损。对于一些需要快速处理的pcb板材，依靠人工很难完成。针对上述存在的问题，本实用新型设计了该装置以及该装置的取放设备。

技术实现要素：

为了满足上述要求，本实用新型的目的在于提供一种快速取放板装置及其取放设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种快速取放板装置，包括固定座，设于固定座的视觉机构，驱动机构，与所述驱动机构连接的若干个夹持机构，用于所述夹持机构移动定位的导轨。

进一步技术方案为，所述视觉机构包括调节部件，安装于所述固定座的安装部件，以及ccd镜头；所述的调节部件包括设有用于安装螺杆通孔的上下两块调节板，设于所述两块调节板之间的旋钮，与所述旋钮螺纹连接的两个螺杆；所述ccd镜头设于所述固定座外侧并且方向竖直向下。

进一步技术方案为，所述固定座包括竖直设置的右支撑板与左支撑板，设置于所述的左支撑板与右支撑板上方的固定板；所述的左支撑板设有安装孔，所述的固定板设有用于连接机械手的通孔。

进一步技术方案为，所述驱动机构包括电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一张紧轮、第二张紧轮以及传动皮带，所述的电机安装于左支撑板，所述的电机的转轴穿过左支撑板的安装孔并与主动轮连接；所述的第一从动轮与第二从动轮分别安装于第一从动轮安装座和第二从动轮安装座上；所述第一张紧轮与第二张紧轮平行设置于所述左支撑板并且分别位于主动轮两侧，所述主动轮轴心位置高于所述第一张紧轮与第二张紧轮轴心位置。

进一步技术方案为，所述传动皮带缠绕第一从动轮、主动轮、第二从动轮，所述主动轮通过传动皮带带动所述第一从动轮和第二传动轮转动。

进一步技术方案为，所述夹持机构包括移动板，以及设置于移动板一端的回转夹紧气缸；所述的回转夹紧气缸动力输出端设有夹紧件；所述的夹紧件为l型结构，所述的回转夹紧气缸驱动夹紧件旋转运动及沿回转夹紧气缸轴向运动。

进一步技术方案为，所述移动板设有与传动皮带联动的连接块，所述的连接块设有用于夹紧传动皮带的夹紧块；所述移动板还设有与导轨滑动连接的四块滑块。

进一步技术方案为，所述夹持机构设有两组移动夹持机构以及两组固定夹持机构，所述的两组移动夹持机构分别设置于所述固定座两侧，所述的两组固定夹持机构与固定座固定连接；所述移动夹持机构与固定夹持机构的移动板方向相反。

进一步技术方案为,所述导轨设有两条，并且分别设于所述驱动机构两侧。

本实用新型还公开了上述所述快速取放板装置的取放设备，该设备包括机械手，以及上述所述的快速取放板装置，所述机械手与所述快速取放板装置的固定座连接。

相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用了视觉机构，可以对待处理的pcb板材进行拍照，并由控制系统分析位置参数、板材规格。控制系统发出相应指示可以帮助使用者调整取放板装置的位置、角度，随后由夹持机构对待处理的pcb板材进行取放动作。本装置自动化程度高，使用者无需直接接触待处理pcb板材，能够有效防范pcb板材被污损，在一定程度上降低了生产成本，提高了生产效率。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1是本实用新型快速取放板装置具体实施例结构示意图；

图2是图1实施例视觉机构的结构示意图；

图3是图1实施例(带保护壳)的结构示意图；

图4是图1实施例的固定座内部结构示意图；

图5为图1实施例多组驱动机构结构示意图；

图6为图5实施例中的回转夹紧气缸结构示意图；

图7为本实用新型快速取放板装置的取放设备具体实施例结构示意图；

图8为图7实施例结构示意图。

附图标记

s快速取放板装置h机械手

100固定座101固定板

102右支撑板103左支撑板

104通孔200视觉机构

201第一安装板202第二安装板

203连接板204第一伸缩杆

205上横向板206下横向板

207第二伸缩杆211上螺杆

212下螺杆213上调节板

214下调节板215旋钮

220ccd镜头

300驱动机构301保护壳

302电机303主动轮

304第一从动轮305第二从动轮

306第一张紧轮307第二张紧轮

308第一从动轮安装座309第二从动轮安装座

310传动皮带311上分离柱

312下分离柱

400夹持机构401移动板

402回旋夹紧气缸403夹紧件

404连接块405夹紧块

406滑块407缓冲件

500导轨

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示的一种快速取放板装置，包括固定座100，设于固定座100的视觉机构200，驱动机构300，与所述驱动机构300连接的若干个夹持机构400，用于所述夹持机构400移动定位的导轨500。所述驱动机构300带动夹持机构400相向或相背运动，以使夹持机构400夹持或放开板材。

如图2所示的实施例中，所述视觉机构200包括调节部件，安装于所述固定座100的安装部件，以及ccd镜头220，所述的调节部件包括设有用于安装上螺杆211、下螺杆212的通孔的上调节板213、下调节板214，设于所述两块调节板之间的旋钮215，与所述旋钮215螺纹连接的上螺杆211、下螺杆212。所述ccd镜头220设于所述固定座100外侧并且镜头方向竖直向下。

如图2所示实施例中，所述安装部件包括第一安装板201、第二安装板202，所述的第一安装板201设有连接板203，所述的连接板203设有具有支撑作用的第一伸缩杆204。所述的第二安装板202设有上横向板205、下横向板206，所述的下横向板206设有具有支撑作用的第二伸缩杆207。所述的第一伸缩杆204连接上横向板205与连接板203，所述的第二伸缩杆207连接调节部件的下调节板214与下横向板207。所述ccd镜头220设于所述的第二安装板202，所述上螺杆211、下螺杆212分别固定连接上横向板205、下横向板206。当调节旋钮215时，上螺杆211向下移动，带动第二安装板202向下移动，实现ccd镜头220的向下移动。相同的，当镜头需要向上移动时，将所述旋钮215向反方向旋转即可。

如图3所示的实施例中，所述固定座100包括竖直设置的右支撑板102与左支撑板103，设置于所述的左支撑板103与右支撑板102上方的固定板101。所述的左支撑板103设有安装孔，该安装孔用于安装驱动机构300的电机转轴。所述的固定板101设有用于连接机械手的通孔104，以便于机械手带动装置移动至工作位置。

如图3所示的实施例中，所述驱动机构300还设有保护壳301，保护壳301与固定座100通过螺栓连接。

如图4所示的实施例中，所述驱动机构300包括电机302、主动轮303、第一从动轮304、第二从动轮305、第一张紧轮306、第二张紧轮307以及传动皮带310，所述的电机302安装于左支撑板103，所述的电机302的转轴穿过左支撑板103的安装孔并与主动轮303连接，带动主动轮303转动。所述的第一从动轮304与第二从动轮305分别安装于第一从动轮安装座308和第二从动轮安装座309上。所述第一张紧轮306与第二张紧轮307平行设置于所述左支撑板103并且分别位于主动轮303两侧，所述主动轮301轴心位置高于所述第一张紧轮306与第二张紧轮307轴心位置。

如图4所示的实施例中，所述传动皮带310缠绕第一从动轮304、主动轮303、第二从动轮305，所述主动轮303通过传动皮带310带动所述第一从动轮304和第二传动轮305转动。所述第一张紧轮306与第二张紧轮307用于向下压迫传动皮带310，使传动更有效率。

如图4所示的实施例中，所述的左支撑板103还设有用于分隔传动皮带310的上分离柱311和下分离柱312，两处分离柱将传动皮带310分隔开防止摩擦损坏，使设备使用寿命延长。

如图5以及图6所示的实施例中，所述夹持机构400包括移动板401，以及设置于移动板401一端的回转夹紧气缸402。所述的回转夹紧气缸402动力输出端设有夹紧件403，所述的夹紧件403为l型结构，所述的回转夹紧气缸403驱动夹紧件403旋转运动及沿回转夹紧气缸402轴向运动。

如图6所示的实施例中，所述的夹紧件403设于回转夹紧气缸402动力输出端，夹紧件403为l型结构，结构末端设有圆角，以防止损坏待装夹pcb板材。在结构末端还设有缓冲件407，以充分保护待处理pcb板材。

如图5所示的实施例中，所述移动板401设有与传动皮带310联动的连接块404，所述的连接块404设有用于夹紧传动皮带310的夹紧块405，所述移动板401还设有与导轨500滑动连接的四块滑块406。由于具有导轨500定向以及传动皮带310传动，夹持机构400可以被传动皮带310带动，实现横向移动。

如图6所示的实施例中，所述夹持机构400设有两组移动夹持机构以及两组固定夹持机构，所述的两组移动夹持机构分别设置于所述固定座两侧。所述的两组固定夹持机构与固定座固定连接，在本例中，即移动板401与固定座100的左支撑板103固定连接，该固定夹持机构不随传动皮带310移动，移动夹持机构随传动皮带310移动。所述移动夹持机构与固定夹持机构的移动板方向相反，即移动夹持机构设置于左支撑板103一侧，固定夹持机构设于右支撑板102一侧。

如图5所示的实施例中，所述导轨500设有两条，并且分别设于所述驱动机构300两侧，由于夹持机构400会随传动皮带310移动，设有导轨500可以保持夹持机构400移动时具有稳定性，保持装置运行的安全。

如图7所示，本实用新型还公开了上述所述快速取放板装置的取放设备，该设备包括机械手h，以及上述所述的快速取放板装置s，所述机械手h与所述快速取放板装置s的固定座100连接，如图8所示，机械手h可以抓取快速取放板装置s，并将其移动至指定的工作位置。

综上所述，本实用新型采用了视觉机构，可以对待处理的pcb板材进行拍照，并由控制系统分析位置参数、板材规格，控制系统发出相应指示可以帮助使用者调整取放板装置的位置、角度，随后由夹持机构对待处理的pcb板材进行取放动作。本装置自动化程度高，使用者无需直接接触待处理pcb板材，能够有效防范pcb板材被污损，降低了生产成本，提高了生产效率。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。